Hydra-0: Action Flow for Generalist World Modeling and Control
Hydra-0:面向通用世界建模与控制的动作流
机构 * NVIDIA(英伟达) ; Brown University(布朗大学) ; Columbia University(哥伦比亚大学) ; Harvard University(哈佛大学)
AI总结 本研究提出Hydra-0通用世界模型,以动作流为条件实现跨实体、任务等的通用建模控制,在RoboLab基准获高相关性,还涌现出逆模式,可助力机器人控制。
Comments Project page: https://nvidia-isaac.github.io/video_to_data/hydra-0/