机构
*
Lewis-Sigler Institute for Integrative Genomics, Princeton University(普林斯顿大学刘易斯-西格勒整合基因组学研究所)
;
Department of Computer Science, Princeton University(普林斯顿大学计算机科学系)
;
Vertaix(维泰克斯公司)
Julia Herbst, Simon Roschmann, Quentin Bouniot, Zeynep Akata
机构
*
Helmholtz Munich(亥姆霍兹慕尼黑)
;
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)
;
Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心)
;
LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris(法国巴黎综合理工学院巴黎电信学院LTCI实验室)
Arne Schmidt, Justin Nieder, Cornelius Boehm, Julika Ribbat-Idel, Marius Teodorescu, Marie-Lisa Eich, Simon Schallenberg, Gabriel Dernbach, Katja Lingelbach, Miriam Haegele, Timo Milbich, Adam Narai, Maria Stoelben, Hans Pinckaers, Lukas Ruff, Kai Standvoss, Christian Watermann, Christiane Kuempers, Sven Perner, Verena Sailer, Jasmin Tiebach, Torsten Goldmann, Sebastian Marwitz, Johannes Braegelmann, Frederick Klauschen, Marija Pezer, Rosemarie Krupar
机构
*
Aignostics GmbH(Aignostics公司)
;
Institute of Pathology, University Hospital Schleswig-Holstein (UKSH), Campus Luebeck(基尔大学医院病理学研究所)
;
Schoen Clinic Group Neustadt(诺伊施塔特 Schoen 诊所集团)
;
University of Luebeck(吕贝克大学)
;
Institute of Pathology, Charité – Universitätsmedizin Berlin(柏林夏里特医学院病理学研究所)
;
Research Center Borstel, Leibniz Lung Center(博斯特勒研究中心莱布尼茨肺科中心)
;
PATHORA Institute of Pathology and Tissue Medicine(PATHORA病理学与组织医学研究所)
;
Medical Clinic III for Oncology, Hematology, Immune-Oncology and Rheumatology, University Hospital Bonn (UKB)(波恩大学医院第三内科(肿瘤学、血液学、免疫肿瘤学和风湿病学))
;
BIFOLD – Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data(柏林学习与数据基础研究所)
;
Institute of Pathology, Ludwig-Maximilians-University(慕尼黑路德维希-马克西米利安大学病理学研究所)
;
German Cancer Consortium (DKTK), German Cancer Research Center (DKFZ)(德国癌症联盟(DKTK),德国癌症研究中心(DKFZ))
;
Bavarian Cancer Research Center (BZKF)(巴伐利亚癌症研究中心(BZKF))
Hanxiao Li, Shutong Liu, Yongjia Ma, Jiaming Ji, Juntao Dai, Shuning Zhang, Kejian Shi, Kai Chen, Pu Feng, Yuqing Ma, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Simin Li
机构
*
SKLSDE Lab, Beihang University(北京航空航天大学SKLSDE实验室)
;
Zhongguancun Laboratory(中关村实验室)
;
Li Auto Inc.(理想汽车公司)
;
Institute of Artificial Intelligence, Peking University(北京大学人工智能研究院)
;
Tsinghua University(清华大学)
;
The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
;
Institute of data space, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心数据空间研究院)
Amit Manicka, Laurent Coulon, Darwin Ang, Michael Loushin, Timothy M. Kowalewski
机构
*
University of Minnesota(明尼苏达大学)
;
Lightside Surgical(莱特赛德外科公司)
;
Healtcare Corporation of America(美国医疗保健公司)
;
HCA HealthONE
;
University of Minnesota Medical School(明尼苏达大学医学院)
AI总结
本研究在NVIDIA Isaac Sim中构建基于物理的静脉可压缩性模拟,实现了快速高精度的血管塌陷预测,可用于增强自主超声引导股静脉穿刺的强化学习训练或在线模拟。
CommentsSubmitted to the Journal of Medical Robotics Research (JMRR) for the International Symposium of Medical Robotics 2027 (ISMR 2027) 11 Pages (8 main + 3 references), 4 figures in main body
Duy-Cuong Bui, Trung-Anh Dang, Vincent Nguyen, Duc V. Le, Ngoc-Son Vu
机构
*
CY Cergy Paris Université(赛吉巴黎塞尔吉大学)
;
ENSEA(法国高等电子与数字技术学院)
;
CNRS(法国国家科学研究中心)
;
Université d’Orléans(奥尔良大学)
;
INSA CVL(中央-卢瓦尔河谷国立应用科学学院)
;
University of Twente(特温特大学)
;
Université de Technologie de Troyes(特鲁瓦技术大学)