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全部学科分类 2085
2609.02887 2026-09-03 cs.LG q-bio.NC 新提交

A Common Measure of Communication for Speech Brain-Computer Interfaces

语音脑机接口的通用通信度量

Dulhan Jayalath, Benjamin Ballyk, Oiwi Parker Jones

机构 * University of Oxford(牛津大学)

AI总结 该研究针对语音脑机接口缺乏通用进展度量的问题,提出开放词汇互信息(OVMI)作为统一通信度量,可用于比较异构系统、优化词汇表设计并提升准确率。

Comments Code and OVMI Explorer available from the project page at this https URL (https://neural-processing-lab.github.io/OVMI/)

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2609.02886 2026-09-03 cs.CV 新提交

SolarWM: Open Data and Scalable Training for Long-Horizon Video World Models

SolarWM:面向长时序视频世界模型的开放数据与可扩展训练

Junchao Huang, Guian Fang, Shengju Qian, Xianghao Kong, Zhuoran Zhao, Wei Huang, Yihua Du, Zixin Zhang, Justin Cui, Yuchao Gu, Yukang Chen, Xinting Hu, Tianyu He, Shaoshuai Shi, Zhuotao Tian, Xin Wang, Mike Zheng Shou, Li Jiang

机构 * CUHK-SZ(香港中文大学(深圳)) SLAI(深圳先进人工智能研究院) NUS(新加坡国立大学) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学) HKUST-GZ(香港科技大学(广州)) NVIDIA(英伟达公司) UCLA(加利福尼亚大学洛杉矶分校) MSRA(微软亚洲研究院)

AI总结 SolarWM是面向长时序视频世界模型的开放基础框架,通过多源数据引擎与适配框架实现异构数据训练,实例化多款5B至33B模型,仅用5秒序列训练即可支持长时序实时交互,为相关研究提供可复扩展的基础。

Comments this https URL (https://junchao-cs.github.io/SolarWM-Web/)

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2609.02885 2026-09-03 cs.AI cs.LG 新提交

Discriminative World Models for Web Agents

面向Web智能体的判别式世界模型

Kelvin Li, Dhruv Pendharkar, Anish Pahilajani, Chuyi Shang, Leon Oks, Leonid Karlinsky, Rogerio Feris, Trevor Darrell, Roei Herzig

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室) Cal Poly San Luis Obispo(加州理工州立大学圣路易斯奥比斯波分校) Xero(赛罗公司)

AI总结 针对Web智能体世界模型训练与下游排序模型错位的问题,提出预测状态匹配训练目标,经多基准测试验证可提升动作排序及端到端任务成功率。

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2609.02864 2026-09-03 cs.CV 新提交

Thinking in Pictures: A Systematic Benchmark for Reasoning-driven Image Generation

图像中的思考:推理驱动图像生成的系统基准

Yutong Liu, Nan Huang, Xu Cao, James M. Rehg

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) New York University(纽约大学)

AI总结 该研究针对现有生成模型存在的推理-生成差距问题,提出包含2000个样本的RIG-BENCH基准,评估四类认知任务下的推理驱动图像生成,为下一代逻辑型生成模型开发提供诊断框架。

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2609.02861 2026-09-03 cs.RO cs.AI 新提交

Towards Trustworthy Autonomous Robots: An Explainable AI-Based Decision Framework

面向可信自主机器人:一种基于可解释人工智能的决策框架

Cagri Temel

机构 * Hezarfen LLC(赫扎芬有限责任公司) Grand Canyon University(大峡谷大学)

AI总结 针对自主机器人决策不可审计问题,提出基于可解释AI的TRACE框架,经500次模拟实验,其在三项指标上表现优异,符合欧盟AI法案要求。

Comments 7 pages. Accepted version. Published in SoutheastCon 2026, IEEE, pp. 1-6

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2609.02860 2026-09-03 cs.CV 新提交

PlantC2USeg: Cross-Scale Consistent Pre-Training for Few-Shot Unified Plant Point Cloud Segmentation

PlantC2USeg:用于小样本统一植物点云分割的跨尺度一致性预训练

Yu Tian, Xintong Jiang, Jan Franklin Adamowski, Shiv O. Prasher, Shangpeng Sun

机构 * McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 PlantC2USeg是含跨尺度一致性学习与信息受限解码的深度迁移学习框架,可实现植物点云的小样本统一分割,在多数据集上的全监督、小样本迁移任务中均取得领先性能,支持农业外3D表示学习。

Comments 27 pages, 20 figures

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2609.02859 2026-09-03 cs.CL 新提交

User Feedback Provides a Unique Signal that LLMs Can not Detect

用户反馈提供了大型语言模型(LLMs)无法检测到的独特信号

Shachar Don-Yehiya, Leshem Choshen, Omri Abend

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) IBM Research(IBM研究院) MIT(麻省理工学院) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工-IBM沃森人工智能实验室)

AI总结 该研究指出用户反馈是LLMs可利用的高价值改进信号,其被低估源于评估范式偏差,反馈驱动的模型修订解决问题比率更高,且LLM评判者无法识别反馈带来的修正。

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2609.02854 2026-09-03 cs.CV 新提交

MuyBridge: Mobile Human Center-of-Mass Estimation from Monocular Video via Sparse Fusion

MuyBridge:基于单目视频的移动端人体质心估计,通过稀疏融合实现

Aidan Bradshaw, Marco Giordano, David Rode, Andreas Habersack, Elif Basokur, Annika Kruse, Markus Tilp, Michele Magno, Peter Wolf, Luca Benini, Christoph Leitner

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Graz(格拉茨大学) University of Bologna(博洛尼亚大学)

AI总结 本研究提出MuyBridge系统,通过耦合二维姿态网络与单目深度网络的稀疏融合,实现从单目手机视频流的移动端人体质心估计,在AthletePose3D数据集上取得了高精度,且可在iPhone 15上实时运行。

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2609.02852 2026-09-03 cs.LG cs.CR 新提交

The Implications of Linguistic Illegibility for LLM Security

语言不可读性对大语言模型(LLM)安全性的影响

James Mickens

机构 * Harvard University(哈佛大学)

AI总结 该研究指出LLM存在语言不可读性问题,提出其会导致依赖语言自我报告的安全机制不可靠,建议采用污点跟踪等沙箱机制提升LLM安全性。

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2609.02849 2026-09-03 cs.LG cs.AI cs.CL cs.MA cs.SE 新提交

Post-Training Language Models for Gold-Medal Performance in Coding Competitions

用于在编程竞赛中取得金牌级表现的训练后语言模型

Aleksander Ficek, Sean Narenthiran, Mehrzad Samadi, Somshubra Majumdar, Boris Ginsburg

机构 * NVIDIA(英伟达)

AI总结 本研究提出结合SFT、RL及GenCorrect策略的训练后语言模型,在编程竞赛中超越人类选手,成为首个在IOI题集得分超最高人类参赛者的AI系统。

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2609.02847 2026-09-03 cs.CV 新提交

RoGe: Novel View Synthesis via End-to-End Implicit Reconstruction and Generation

RoGe:通过端到端隐式重建与生成实现新视角合成

Xiaolei Lang, Ze Kang, Zehao Huang, Naiyan Wang

机构 * Xiaomi EV(小米汽车) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本文提出RoGe框架,通过端到端统一的隐式重建与生成实现新视角合成,在DL3DV数据集上,其性能优于各类基线,且联合训练及射线查询隐式特征均能提升效果。

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2609.02839 2026-09-03 cs.CV 新提交

Efficient All-in-One Weather Restoration using Spectral Harmonization

基于光谱协调的高效一体化天气复原

Paula Garrido-Mellado, Daniel Feijoo, Yuning Cui, Alvaro Garcia, Marcos V. Conde

机构 * Cidaut AI Fundación Cidaut(Cidaut基金会) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 本文提出轻量级一体化天气复原方法FReSH-IR,通过光谱协调分解特征频率,参数与运算量较Transformer模型减少80%,实现高效性能权衡,适配资源受限系统。

Comments Technical Report

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2609.02831 2026-09-03 cs.CV 新提交

Benchmarking RAW and RGB Restoration in Image Signal Processors

图像信号处理器中RAW与RGB图像复原的基准测试

Zihao Lu, Radu Timofte, Marcos V. Conde

机构 * University of Würzburg(维尔茨堡大学)

AI总结 本研究构建覆盖多设备、ISP与退化场景的基准,对比ISP前后的RAW/RGB复原,发现结合ISP变换训练的RGB模型性能最优,建议报告复原位置与ISP感知监督。

Comments Accepted BMVC 2026: The 37th British Machine Vision Conference

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2609.02830 2026-09-03 cs.RO 新提交

Toward Robust LiDAR Semantic Segmentation for Real-World Deployment: Evaluation under Coarse Labels, Adverse Conditions, and Domain Shifts

面向实车部署的鲁棒激光雷达语义分割:粗标签、恶劣环境与域偏移下的评估

Samir Abou Haidar, Alexandre Chariot, Mehdi Darouich, Cyril Joly, Jean-Emmanuel Deschaud

机构 * Mines Paris, PSL University(巴黎高等矿业学校(PSL大学)) Paris-Saclay University(巴黎萨克雷大学) CEA(法国原子能和替代能源委员会)

AI总结 本文提出一种结构化评估协议,从粗标签、恶劣环境干扰、域泛化及嵌入式平台推理速度维度评估LiDAR语义分割模型的部署就绪性,发现基准性能与实车部署需求存在差距,为相关评估提供参考。

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2609.02821 2026-09-03 cs.AI cs.LG 新提交

AI Contextual Measurement for Recovering Individual and Group-Level Effects: Validation Against Survey Measures and an Occupational Application

用于恢复个体与群体层面效应的AI情境测量:与调查测量及职业应用的验证

Wenxin Jiang, Xuyang Wang, Yuxiao Wu

机构 * Northwestern University(西北大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 本研究提出AICOME框架,验证其可在拥有丰富受访者与工作特征时,从现有数据集中恢复理论重要构念,以AI生成测量在情境模型中恢复个体与群体层面效应。

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2609.02817 2026-09-03 cs.LG 新提交

Cliff: Learning Process Rewards from the First Mistake

Cliff:从首次错误中学习过程奖励

Peixuan Han, Runhui Wang, Ketan Ramaneti, Jie Hao, Gerald Friedland, Chris Kong

机构 * Amazon Web Services(亚马逊网络服务) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 Cliff是一种利用现成LLM识别推理轨迹首次错误的奖励塑形策略,在12种场景下可提升推理性能,比策略蒸馏高15%、比标准GRPO高7%,为RLVR提供细粒度监督。

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2609.02813 2026-09-03 cs.CV 新提交

GDB-Reward: From Evaluation Metrics to Training Rewards for Graphic Design

GDB-Reward:从评估指标到平面设计的训练奖励

Adrienne Deganutti, Purvanshi Mehta, Simon Hadfield, Andrew Gilbert

机构 * Lica World(利卡世界) University of Surrey(萨里大学)

AI总结 该研究提出GDB-Reward框架,将异构平面设计评估指标转化为强化学习奖励,在冻结图像生成器的情况下,提升了平面设计任务中对设计规范的遵守度,为不可微监督领域的优化提供了新方案。

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2609.02811 2026-09-03 cs.RO 新提交

Do Better Imagined Rollouts Mean Better Robot Control? A Controlled Study of World-Model Evaluation Under Feedback

更好的想象式回滚是否意味着更好的机器人控制?反馈下世界模型评估的对照研究

Dharini Raghavan, Amritpal Singh

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Emory University(埃默里大学)

AI总结 该研究通过差速驱动路径跟踪任务对照实验发现,离线回滚的感知与修正模式需匹配闭环操作,轨迹重放比回滚误差更能反映机器人控制性能,评估预测模型需明确预测时间范围和测量更新计划

Comments 20 pages, 10 figures

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2609.02805 2026-09-03 cs.AI 新提交

Large Language Models (LLMs) for Telecom Root Cause Analysis (RCA): A Structured Reasoning Framework for Evidence-Grounded Diagnosis

用于电信根本原因分析(RCA)的大语言模型(LLMs):面向证据驱动诊断的结构化推理框架

Hao Zhou, Mandar Kulkarni, Hao Chen, Yan Xin, Charlie (Jianzhong) Zhang

机构 * Samsung Research America(三星美国研究院)

AI总结 本研究针对5G/6G电信网络RCA难题,提出LLM驱动的结构化推理框架,经TeleLogs、TelecomTS数据集验证,可提升诊断准确率与决策一致性,为实用型LLM-RCA系统提供关键支撑。

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2609.02798 2026-09-03 cs.CV 新提交

AutoCompass: Accurate Visual Localization on Public Maps by Learning from Weak Labels

AutoCompass:基于弱标签学习的公共地图精准视觉定位

Javier Tirado-Garín, Alan Savio Paul, Shuai Chen, Axel Barroso-Laguna, Tommaso Cavallari, Daniyar Turmukhambetov, Victor Adrian Prisacariu, Eric Brachmann

机构 * I3A, Universidad de Zaragoza(萨拉戈萨大学I3A研究所) Niantic Spatial(Niantic Spatial公司) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 AutoCompass是一种基于弱标签的监督方法,通过利用原始GPS标签、GPS容差区域及SLAM/SfM获取的相对位姿,提升神经地图匹配器的视觉定位精度,在两类基准测试中均优于同类方法。

Comments ECCV 2026

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2609.02796 2026-09-03 cs.CL 新提交

DiscoSign: Discourse-Aware Text to Sign Language Gloss Translation

DiscoSign:篇章感知的文本到手语 gloss 翻译

Vasileios Baltatzis, Mert Inan, Connor Gillis, Raja Kushalnagar, Lorna Quandt, Leah Findlater, Colin Lea

机构 * Apple(苹果公司) Northeastern University(东北大学) Gallaudet University(加劳德特大学)

AI总结 本研究提出基于LLM的DiscoSign框架,解决手语翻译中的空间共指等三个篇章现象,配套新评估指标,在数据集上显著提升空间一致性,建立首个篇章级手语gloss翻译系统框架

Comments Accepted at EMNLP 2026 Main Conference

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2609.02786 2026-09-03 cs.AI cs.CR 新提交

SafeEvolve: Harness-Policy Co-Evolution from Agent Experience for Safety Alignment

SafeEvolve:利用智能体经验进行安全对齐的 harness-策略协同进化

Qinghua Mao, Wanying Qu, Dadi Guo, Leitao Yuan, Qingyu Liu, Yu Li, Guanxu Chen, Yanwei Fu, Xi Lin, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) SJTU(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) HKUST(香港科技大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 SafeEvolve是一种基于智能体经验的安全对齐自进化框架,通过harness-策略协同进化实现更优的安全-效用权衡,在Qwen3.5-4B上可降低AgentDojo的ASR并提升良性效用

Comments Project: this https URL (https://github.com/MaoPopovich/SafeEvolve)

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2609.02783 2026-09-03 cs.CL 新提交

EarlyEval: Cheaper Agent Evaluation via Early Outcome Prediction

EarlyEval:通过早期结果预测实现更经济的智能体评估

Yuling Shi, Zhensu Sun, Junsen Dong, Chengcheng Wan, David Lo, Xiaodong Gu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Singapore Management University(新加坡管理大学) East China Normal University(华东师范大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 本研究提出EarlyEval框架,通过训练LightGBM分类器预测智能体结果,提前终止执行以降低LLM智能体评估成本,在多个基准上实现了显著的成本削减且解决率波动极小。

Comments Code and data available at this https URL (https://github.com/inphotoo/earlyeval)

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2609.02780 2026-09-03 cs.CV cs.CL 新提交

ShallowStream: Index Shallow then Answer Deep for Streaming Video Understanding

ShallowStream:先建立浅层索引再进行深度推理的流视频理解框架

Jitai Hao, Ke Yang, Qiang Huang, Jun Yu

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 针对多模态大语言模型处理流视频计算成本高的问题,提出ShallowStream框架,通过利用MLLM浅层构建索引并检索证据,在保持性能的同时大幅降低了延迟。

Comments Work in Progress

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2609.02776 2026-09-03 cs.CV 新提交

Video-Based Palm-Vein Authentication under Challenging Conditions

挑战性条件下基于视频的掌纹认证

Xiaofeng Yan, Kechen Liu, Abhilash Venkatesh, Cathy Zhang, Xia Zhou, Salvatore Stolfo

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) Princeton University(普林斯顿大学) Stanford University(斯坦福大学) Amazon.com Services LLC(亚马逊服务有限责任公司)

AI总结 该研究推出首个公开视频掌纹数据集CUP,提出融合时间共识与空间区域匹配的鲁棒认证方法,在脏污等挑战性条件下大幅降低EER,还发现温暖条件下与身体水分、性别相关的性能差距。

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2609.02772 2026-09-03 cs.CL 新提交

HyperStyler: Low-resource Authorship Style Transfer via Context-aware Style Navigation and Hypernetworks

HyperStyler:基于上下文感知风格导航与超网络的低资源作者风格迁移

Jongkyung Shin, Minguk Jeon, Chanwoo Park, Chiehyeon Lim

机构 * UNIST(蔚山国家科学技术研究所) POSTECH(浦项科技大学) POSCO Holdings Inc.(浦项控股公司)

AI总结 HyperStyler通过解耦风格选择与实现的架构,在低资源作者风格迁移任务中,以仅增2.4%参数的规模实现优于现有方法的性能,且推理速度比LLM快1.8倍以上。

Comments Accepted to EMNLP 2026 (Main)

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2609.02771 2026-09-03 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

From Reweighting to Rewriting: Unlocking the Intervention Effects of Influential Samples in Training Data Attribution

从重加权到重写:解锁训练数据归因中有影响力样本的干预效应

Yuzhang Luo, Chenpeng Wang, Jianhui Chen, Liangming Pan

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, Peking University(北京大学多媒体信息处理国家重点实验室) YiXin-AILab(翼星人工智能实验室) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

AI总结 该研究针对训练数据归因中影响力样本的干预价值问题,提出影响引导的响应重写方法,实验发现其效果优于传统重加权,为训练数据归因方法的评估提供了新方向。

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2609.02760 2026-09-03 cs.AI 新提交

Measurement-Driven Sub-Network Selection for On-Premise Retrieval-Augmented Factory Agents

面向本地部署检索增强型工厂智能体的测量驱动子网络选择

Vasileios Rizeakos, Georgios Paisios, Alexandros Machairas, Michael Birbas, Athanasios Bachoumis

机构 * AI lab of enakronIC PC(EnakronIC公司人工智能实验室) Electrical & Computer Engineering University of Patras(帕特雷大学电气与计算机工程学院)

AI总结 针对本地部署检索增强型工厂智能体适配硬件难的问题,提出测量驱动的子网络选择方法,经案例研究验证可挽回模型质量损失并适配多异构边缘层级。

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2609.02754 2026-09-03 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Untangling the Mechanisms of Misleading Context in Medical Question Answering

解析医学问答中误导性上下文的机制

Robin Linzmayer, Noémie Elhadad

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 该研究针对医学问答中误导性上下文的机制,在MedMisBench基准上测试三类模型,发现断言型误导线索更易干扰模型,仅开放推理轨迹可可靠监测错误决策。

Comments 25 pages, 10 figures. Submitted to ML4H 2026

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2609.02751 2026-09-03 cs.CV cs.MM 新提交

Multi-Tool Image Editing Attribution in Facial Forgery

面部伪造中的多工具图像编辑归因

Sheng Liu, Qiang Sheng, Danding Wang, Yu Li, Chenming Zhou, Juan Cao

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 针对多工具面部图像编辑归因难题,构建MultiEdit数据集,设计DPEC方法,在最多5步编辑的面部图像上优于9种现有方法。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026 (MM 2026)

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