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Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

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2608.13560 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign:面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan(美团) MBZUAI(Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架,以论文转海报生成任务为实例,在PosterBench上性能优于Claude Design,集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能,且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

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2608.13396 2026-08-14 cs.RO 新提交

Capstan-driven Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Perception

绞盘驱动型连续体手术机器人:设计、建模与感知

Gang Zhang, Yufu Qiu, Junyan Yan, Wenhui Zeng, Wenlong Lu, Shing Shin Cheng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology(武汉理工大学机电工程学院) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Shun Hing Institute of Advanced Engineering(信兴高等工程研究院) Multi-Scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心)

AI总结 本文针对绞盘驱动型连续体手术机器人的形状与力感知瓶颈,提出驱动-感知协同设计的集成方法,通过引入柔性元件与多刚体短厚梁模型实现实时感知,经实验验证可完成末端位姿与接触力感知。

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2604.05809 2026-08-14 cs.CR cs.LG 版本更新

Adjustable Text-Guided Backdoor Attacks with Natural-Word Triggers on Multimodal Pretrained Models

隐蔽且可调节的文本引导后门攻击多模态预训练模型

Yiyang Zhang, Chaojian Yu, Ziming Hong, Yuanjie Shao, Qinmu Peng, Tongliang Liu, Xinge You

机构 * National Anti-Counterfeit Engineering Research Center, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学国家防伪工程技术研究中心) School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学电子信息与通信学院) Sydney AI Centre, The University of Sydney(悉尼大学悉尼人工智能中心)

AI总结 本文提出一种基于文本的后门攻击方法,利用常见文本词汇作为触发器,提升攻击隐蔽性和实用性,并通过视觉对抗扰动调节模型对文本触发器的学习,实现可控的攻击效果。

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2608.11888 2026-08-13 cs.AI 新提交

Agent Skills Can Be Harmful: An Empirical Study of Skill-Induced Failures in LLM Agents

智能体技能可能有害:LLM智能体中技能诱导故障的实证研究

Gen Dong, Yanjie Gao, Liqun Li, Tianyin Xu, Yu Hua, Fan Yang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Microsoft Research(微软研究院) Microsoft(微软) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文通过提出差异分析框架,在SkillsBench等数据集上发现LLM智能体的技能会引发功能故障与效率回归,并构建SkillTriage工具,为安全复用技能提供研究方向。

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2608.10810 2026-08-13 cs.CL cs.AI 版本更新

Surfacing the Unsaid: CUE-Bench for Affective Stance in Chinese Discourse

揭示未明之言:面向中文话语情感立场的CUE-Bench基准

Zhenyan Zheng, Yunyao Zhang, Junxi Sheng, Junqing Yu, Zikai Song

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 针对现有情感基准缺乏情感相关要素结构化说明的问题,本文构建了以情感立场为核心的CUE Bench基准,实验证实融入情感立场可提升细粒度情感识别与语用意图检测性能。

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2608.08494 2026-08-12 cs.CV 版本更新

Linguistically-Aligned and Visually-Grounded Preference Optimization for Clinically-Augmented Medical Report Generation

面向临床增强型医疗报告生成的语言对齐与视觉 grounded 的偏好优化

Qiang Hu, Yuxuan Luo, Yingjie Guo, Hao Wang, Qimei Wang, Qiang Li, Zhiwei Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 针对现有医疗报告生成方法的临床事实错误与视觉-语言对齐不足问题,提出DPO-Clin框架,通过ECD模块、M²DPO及反事实偏好数据构建提升模型可靠性,在多医学数据集上取得优异性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2608.07904 2026-08-12 cs.CV 版本更新

DeCo: Zero-Shot Industrial Anomaly Generation through Decoupling and Recoupling

DeCo:通过解耦与重耦实现零样本工业异常生成

Shilei Zeng, Xurui Li, Yaohan Tang, Yu Zhou

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学电子信息与通信学院)

AI总结 本文提出DeCo方法,通过解耦与重耦实现零样本工业异常生成,解决现有方法的局限,在MVTec AD和VisA数据集上训练下游检测模型分别获5.1%、8.2%的像素级AP提升,达到新最优性能。

Comments Accepted at ECCV2026

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2608.07864 2026-08-12 cs.CV 版本更新

UniScale: Arbitrary-Scale Industrial Anomaly Generation

UniScale:任意尺度的工业异常生成

Shilei Zeng, Linxin Guan, Xurui Li, Yaohan Tang, Yu Zhou

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学电子信息与通信学院)

AI总结 针对工业异常检测中真实异常样本不足及小尺度异常易丢失的问题,提出UniScale框架,通过EMT策略和生成后融合去噪方法,在VisA、MVTec AD 2等数据集上显著优于现有方法。

Comments Accepted at ECCV2026

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2608.09357 2026-08-11 cs.CV 新提交

ControlRadio: Prompt-Driven Controllable Diffusion for Cross-Modal Radio Map Generation

ControlRadio:用于跨模态无线电地图生成的提示驱动可控扩散模型

Kangjun Liu, Xiying Pan, Shuhang Zhang, Xiang Xiang, Ke Chen, Yaowei Wang

机构 * Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) South China University of Technology(华南理工大学) Peking University(北京大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 ControlRadio是一种可控生成框架,可根据自然语言描述和环境布局生成无线电地图,在不同城市场景中精度和泛化能力领先,计算时间较传统方法减少四个数量级以上,为无线环境建模提供新范式。

Comments 17 pages, 9 figures, 8 tables

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2608.09311 2026-08-11 cs.CV 新提交

Degraded Infrared Small Object Detection via Degradation-Adapted Physics-Guided Restoration

面向退化红外小目标检测的退化自适应物理引导恢复方法

Xinkai Lu, Wenjun Chen, Yi Li, Yi Chang, Luxin Yan

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院) School of Ocean Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院海洋工程学院)

AI总结 针对红外小目标检测中退化泛化性差的问题,提出DAISOD框架,结合退化识别、专用分支处理与物理引导恢复,构建对应数据集,实验表明其性能优于现有方法。

Comments Accept by ICIG2026 (Oral)

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2608.08720 2026-08-11 cs.CV 新提交

High-Quality Exposure Correction with Diffusion-Based Image Generation Priors

基于扩散模型图像生成先验的高质量曝光校正

Ziwen Li, Meng Cao, Jinpu Zhang, Chunyang Li, Long Bao, Heng Sun, Yuehuan Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) National University of Defense Technology(国防科技大学) Xiaomi Communications Company Ltd.(小米通讯有限公司)

AI总结 本文提出基于扩散先验的曝光校正框架DPEC,通过高效微调策略与联合交叉注意力模块,在多数据集上实现了优于现有方法的曝光校正性能。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia (TMM)

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2607.04597 2026-08-11 cs.LG stat.ML 版本更新

Minimum Block Width for Universal Approximation by Residual Neural Networks with Inner Width One

具有内部宽度为一的残差神经网络通用逼近的最小块宽度

Qi Zhou, Xuan Zhou, Xiao-Song Yang

机构 * School of Mathematics and Statistics, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学数学与统计学院) Hubei Key Laboratory of Engineering Modeling and Scientific Computing, Huazhong University of Science and Technology(湖北省工程建模与科学计算重点实验室)

AI总结 研究残差神经网络通用逼近性质,针对特定激活函数建立块宽度上下界,证明内部宽度为1时在紧致域上实现\(L^p\)逼近的最小块宽度,还给出特定块宽度网络能实现一致逼近及宽度小于某值不能逼近所有目标函数的结论。

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2603.27519 2026-08-11 cs.CV 版本更新

SPROUT: A Scalable Diffusion Foundation Model for Agricultural Vision

SPROUT:一种用于农业视觉的可扩展扩散基础模型

Shuai Xiang, James Burridge, Shouyang Liu, Hao Lu, Tokihiro Fukatsu, Yinqiang Zheng, Wei Guo

机构 * Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo(东京大学大学院农学生命科学研究科) National Key Laboratory of Multispectral Information Intelligent Processing Technology, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室、人工智能与自动化学院) Institute of Agricultural Machinery, NARO(日本国立研究开发法人农业·食品产业技术综合研究机构农业机械研究所) Institute of Life and Environmental Sciences, University of Tsukuba(筑波大学生命环境科学研究所)

AI总结 SPROUT是一种基于扩散去噪的多作物多任务农业基础模型,通过大规模未标注数据预训练,在多种下游任务中表现优异,且预训练成本较低。

Comments Code: https://github.com/UTokyo-FieldPhenomics-Lab/SPROUT Dataset: https://huggingface.co/datasets/XIANG-Shuai/MCD-2.6m

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2602.01267 2026-08-11 cs.LG 版本更新

Diving into Kronecker Adapters: Component Design Matters

深入Kronecker适配器:组件设计至关重要

Jiayu Bai, Danchen Yu, Zhenyu Liao, TianQi Hou, Feng Zhou, Robert C. Qiu, Zenan Ling

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学电子信息学院) Huawei(华为) Center for Applied Statistics and School of Statistics, Renmin University of China(中国人民大学应用统计中心和统计学院)

AI总结 本文通过分析Kronecker适配器的组件维度和数量,提出组件设计的Kronecker适配器(CDKA),并给出参数预算感知的配置指南和训练稳定策略,实验证明其有效性。

Comments Accepted by ICML 2026

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2608.05205 2026-08-07 cs.AI 新提交

Abstract Event Causal Rules: Induction and Application

抽象事件因果规则:归纳与应用

Ziwei Zheng, Peiqiong Chen, Bang Wang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学电子信息与通信学院)

AI总结 本研究针对现有实例级因果对泛化缺陷,提出抽象事件因果规则(AECR)及相关归纳系统,构建知识库并设计 AR-GCAE 模型注入 AECR,在 CGEP 任务中提升了事件因果推理与预测性能,尤其对稀有未见样本效果显著。

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2608.04441 2026-08-06 cs.CV cs.CR 新提交

Season: Spectrum-Aware Orthogonal Gradient Refinement for Transfer-Based Adversarial Attacks

Season:面向基于迁移的对抗攻击的频谱感知正交梯度优化方法

Tianyi Wang, Zhenghao Gao, Shengjie Xu

机构 * Tongji University(同济大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Wuhan LightRead Intelligent Technology Co., Ltd.(武汉睿光智能科技有限公司)

AI总结 针对基于迁移的对抗攻击在异构架构间迁移效果差的问题,提出即插即用框架Season,通过频谱感知正交梯度优化提升攻击在CNN、ViT等目标上的迁移成功率,平均提升6.6个百分点。

Comments 6 pages

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2608.04394 2026-08-06 cs.CV 新提交

Free-Lunch Augmentation by Revisiting Diffusion-Based Data Generation for Cross-Domain Few-Shot Object Detection

通过重新审视基于扩散模型的跨域小样本目标检测数据生成实现无额外开销的数据增强

Zijian Zhuang, Yixiong Zou, Yuhua Li, Ruixuan Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学计算机科学与技术学院)

AI总结 针对跨域小样本目标检测的域差距与数据稀缺挑战,提出带定制噪声的选择性修复(SITN)方法,结合定制噪声生成与选择性修复模块合成有效数据,在6个CDFSOD和4个CDFSS数据集上达到新的最先进性能

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2507.20254 2026-08-06 cs.CV

MIRepNet: A Pipeline and Foundation Model for EEG-Based Motor Imagery Classification

Dingkun Liu, Zhu Chen, Jingwei Luo, Shijie Lian, Dongrui Wu

机构 * Ministry of Education Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(教育部长图像处理与智能控制重点实验室,人工智能与自动化学院,华中科技大学) School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(计算机科学与技术学院,华中科技大学) Zhongguancun Academy(中关村学院)

Journal ref Knowledge-Based Systems (15 June 2026, vol. 343)

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2608.02036 2026-08-04 cs.LG 新提交

Convex Neural Energy Elements: Monolithic Finite-Element Assembly of Geometry-Parameterized Neural Operators with Stability and Error Guarantees

凸神经能量元:具有稳定性和误差保证的几何参数化神经算子的整体有限元组装

Hongyue Jiang, Jianjiang Zhan, Chenzhuo Zhang, Fan Wang

机构 * School of Civil and Hydraulic Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学土木与水利工程学院) National Center of Technology Innovation for Digital Construction, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学数字建造技术创新中心) School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院)

AI总结 该研究针对神经算子元扩展的结构缺陷,提出凸神经能量元方法,实现几何参数化神经算子的稳定整体有限元组装,在热传导等任务中获高精度与高速度,且保证与类型、维度无关。

Comments 19 pages, 10 figures, 1 table

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2605.20266 2026-08-04 cs.SD 版本更新

A Survey of Large Audio Language Models: Generalization, Trustworthiness, and Outlook

大型音频语言模型综述:通用性、可信度与展望

Kaiwen Luo, Zhenhong Zhou, Leyan Wang, Liang Lin, Tianyu Shao, Yuanhe Zhang, Yang Xiao, Yuxuan Li, Miao Yu, Kailin Lyu, Jiaming Zhang, Li Sun, Songze Li, Yueming Wu, Ting Dang, Xiaojun Jia, Dongrui Liu, Kai Li, Rohan Kumar Das, Siyuan Liang, Xinfeng Li, Qiankun Li, Jing Chen, Xingjun Ma, Kun Wang, Junhao Dong, Deqing Zou, Yu Cheng, Xia Hu, Zhigang Zeng, Sen Su, Yang Liu, Yu-Gang Jiang, Philip S. Yu, Yew-Soon Ong

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Independent Researcher(独立研究者) The University of Melbourne(墨尔本大学) North China Electric Power University(华北电力大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Tsinghua University(清华大学) Fortemedia Singapore(富媒体新加坡) Tencent(腾讯) Fudan University(复旦大学) Wuhan University(武汉大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Chongqing University of Posts and Telecommunications(重庆邮电大学) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校)

AI总结 本文综述了大型音频语言模型的通用性、可信度及未来发展方向,探讨了其架构创新、对齐算法及安全风险,并提出了防御深入、因果音频世界建模等策略以提升音频智能的可信度。

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2602.10719 2026-08-04 cs.RO cs.CV 版本更新

From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving

从表征互补性到双系统:协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶

Sining Ang, Yuguang Yang, Chenxu Dang, Canyu Chen, Cheng Chi, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学自动化系) School of Electronic Information Engineering, Beihang University(北京航空航天大学电子信息工程学院) School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院) National Superior College for Engineers, Beihang University(北京航空航天大学国家级工程师学院) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) Lenovo Group Limited(联想集团有限公司) Institute for AI Industry Research, Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院)

AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络,提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA,提升端到端驾驶的PDMS性能。

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2607.29545 2026-08-03 cs.CV 新提交

MoRoute: Dynamic Routing for In-Context Multimodal Video Generation

MoRoute:面向上下文多模态视频生成的动态路由

Chong Gao, Jie Ma, Zhan Peng, Chongxiao Wang, Haoxue Wu, Jun Liang, Guanbin Li, Jing Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) HUJING Digital Media & Entertainment Group(沪景数字媒体娱乐集团) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 MoRoute是采用动态层路由连接VLM与视频DiT的多模态视频生成框架,在三个基准数据集上均优于现有最优方法,提升了视频生成与编辑的性能。

Comments Project page: https://orange-3dv-team.github.io/MoRoute/

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2603.13319 2026-08-03 cs.LG 版本更新

LightningRL: Breaking the Accuracy-Parallelism Trade-off of Block-wise dLLMs via Reinforcement Learning

LightningRL: 通过强化学习打破块状dLLMs的精度-并行性权衡

Yanzhe Hu, Yijie Jin, Pengfei Liu, Kai Yu, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 本文提出LightningRL框架,通过强化学习优化预训练dLLMs的速度-质量帕累托前沿,提升并行生成性能。

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2607.28581 2026-07-31 cs.CV 新提交

ROAD: Reciprocal-Objective Alignment of Discriminative Semantics for 3D Shape Generation

ROAD:用于3D形状生成的判别式语义的互目标对齐

Xiao Luo, Mingyang Du, Xin Zhou, Tianrui Feng, Xiwu Chen, Xiaofan Li, Jiangning Zhang, Dingkang Liang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Megvii(旷视科技) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 ROAD框架通过迁移判别式3D基础模型的先验,采用互目标对齐策略,仅用1.5%训练数据就实现了高保真3D生成,大幅降低了计算开销。

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2607.28416 2026-07-31 cs.RO 新提交

FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception

FasTac:一种用于高速高精度3D形状与力感知的曲面多光谱视觉触觉传感器

Xiaofan Lu, Kaiji Huang, Jiahui Chen, Yuankai Lin, Hua Yang, Zhouping Yin

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术国家重点实验室) National Innovation Institute of Digital Design and Manufacturing(国家数字化设计与制造创新中心)

AI总结 FasTac是一款集成多光谱光度立体、动态卷积力估计及FPGA加速的曲面多光谱视觉触觉传感器,可实现高精度3D形状与力感知,兼具高速处理能力,经实验验证其性能优于现有方案。

Comments 13 pages, 11 figures, including 2 pages of supplementary material. Submitted to IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

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2607.28285 2026-07-31 cs.CV 新提交

Beyond Visual Ambiguity: Guiding Robust Monocular Depth Estimation in Challenging Scenarios via Detailed Long Captions

超越视觉歧义:通过详细长文本引导具有挑战性场景下的鲁棒单目深度估计

Junrui Zhang, Jiaqi Li, Yiran Wang, Liao Shen, Zhiguo Cao

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院)

AI总结 该研究针对单目深度估计的视觉歧义问题,提出CapDepth框架,通过详细长文本引导,在非朗伯表面和恶劣天气下的深度误差较现有最优方法分别降低25.0%和22.0%。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2607.12753 2026-07-31 cs.CV 版本更新

RFMSR: Residual Flow Matching for Image Super-Resolution

RFMSR:用于图像超分辨率的残差流匹配

Shuwei Huang, Tianyao Luo, Jicheng Liu, Pan Zhou

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 研究针对图像超分辨率,提出残差流匹配框架RFMSR,将源分布集中于LQ潜变量以减少传输距离并保留结构先验,采用两阶段训练策略,实验证明该方法相比SOTA实现了相当甚至更优的感知质量。

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2604.19412 2026-07-31 cs.CV cs.CL

VCE: A zero-cost hallucination mitigation method of LVLMs via visual contrastive editing

VCE:通过视觉对比编辑实现LVLMs的零成本幻觉抑制方法

Yanbin Huang, Yisen Li, Guiyao Tie, Xiaoye Qu, Pan Zhou, Hongfei Wang, Zhaofan Zou, Hao Sun, Xuelong Li

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)(人工智能研究院) China Telecom(中国电信)

AI总结 本文提出VCE方法,通过分析模型对对比视觉扰动的响应,利用SVD分解激活模式以抑制幻觉倾向,有效减少多基准测试中的物体幻觉,同时保持计算效率。

Comments ICASSP 2026

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2026, pp. 16657-16661

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2607.27205 2026-07-30 cs.CV cs.RO 新提交

TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM

TurboVLA:在RTX 4090上以32 Hz运行、显存占用<1 GB的实时视觉-语言-动作模型

Hengyi Xie, Chenfei Yao, Xianjin Wu, Xuanyang Xi, Yiping Tang, Di Xu, Yingying Zhu, Dingkang Liang, Xiang Bai, Han Ding

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Huawei Technologies Co. Ltd(华为技术有限公司)

AI总结 本研究提出TurboVLA,将传统VLA模型的LLM中心路径重构为视觉语言直接映射,仅0.2B参数即可在RTX 4090上实现97.7%LIBERO任务成功率,性能优于更大模型且显存占用极低。

Comments Code is available at https://github.com/H-EmbodVis/TurboVLA

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2607.25912 2026-07-29 cs.RO cs.AI 新提交

SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models

用于视觉-语言-动作模型的SAM3D引导的以对象为中心的表示对齐

Zonghe Liu, Shanyuan Jie, Xiaoquan Sun, Chen Cao, Zetian Xu, Zongsheng Liu, Jiayu Chen

机构 * University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学) Infiforce(英飞拓)

AI总结 针对视觉-语言-动作模型缺乏目标对象细粒度3D理解的问题,提出以对象为中心的3D表示对齐框架,利用SAM3D提供3D先验,经定位、生成掩码、提取表示等步骤与视觉特征对齐,实验证明其可提升模型性能,尤其在长时操纵场景有效。

Comments 8 pages, 4 figures

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