BYD（比亚迪）

HyWorldVLA: A Vision-Language-Action Model with Hybrid World Modeling for Autonomous Driving

HyWorldVLA：一种用于自动驾驶的具有混合世界建模的视觉-语言-动作模型

Quanfu Yu, Xian Wu, Hao Xu, Liulong Ma

机构 * Automotive New Technology Research Institute, BYD Company Limited（比亚迪汽车新技术研究院） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中视觉-语言-动作模型的不足，提出HyWorldVLA框架，统一像素级监督与潜在表征学习。预训练阶段预测视频潜在并重建帧，微调阶段预测潜在特征生成轨迹，实验表明其性能优于基线，还建立了世界模型噪声鲁棒性评估新基准。

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Scene-Adaptive Motion Planning with Explicit Mixture of Experts and Interaction-Oriented Optimization

场景自适应运动规划与显式专家混合及交互导向优化

Hongbiao Zhu, Liulong Ma, Xian Wu, Xin Deng, Xiaoyao Liang

机构 * Automotive New Technology Research Institute, BYD Company Limited（比亚迪公司自动驾驶新技术研究院） 纠错

AI总结 本文提出EMoE-Planner，通过显式专家混合和交互导向优化，解决复杂城市环境中自主驾驶轨迹规划的多模态、场景多样性和环境交互问题，实现超越传统规则算法的性能。

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UniDriveDreamer: A Single-Stage Multimodal World Model for Autonomous Driving

UniDriveDreamer: 一种用于自动驾驶的单阶段多模态世界模型

Guosheng Zhao, Yaozeng Wang, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Tingdong Yu, Guan Huang, Yongchen Zai, Ji Jiao, Changliang Xue, Xiaole Wang, Zhen Yang, Futang Zhu, Xingang Wang

机构 * GigaAI ； CASIA ； BYD 纠错

AI总结 UniDriveDreamer是一种用于自动驾驶的单阶段多模态世界模型，通过统一的多模态生成方法提升视频和激光雷达数据合成的性能。

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TF-Lane: Traffic Flow Module for Robust Lane Perception

TF-Lane：用于鲁棒车道感知的交通流模块

Yihan Xie, Han Xia, Zhen Yang

机构 * BYD Company Limited（比亚迪公司） 纠错

AI总结 TF-Lane通过引入交通流信息提升车道感知鲁棒性，实现在NuScenes数据集上mAP提升达4.1%

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