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Cornell University(康奈尔大学)

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2608.13474 2026-08-14 cs.RO 新提交

Decoding Task Progress from VLA Representations

从视觉-语言-动作模型(VLA)表征中解码任务进度

Atiksh Bhardwaj, Edward Weiyi Duan, Prithwish Dan, Wei-Chiu Ma, Preston Culbertson

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 该研究利用机制可解释性探究VLA的π₀.₅残差流,发现任务进度可从激活值线性读取,基于此构建的探测器可作为无标签OOD检测器,性能接近最先进方法,为监控部署的视觉运动策略提供轻量可解释路径。

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2608.12756 2026-08-14 cs.CL cs.LG 新提交

ReconSpan: Reconstruction-Guided Adaptive Latent Tokenization

ReconSpan:重建引导的自适应隐式分词

Lixing Li

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本文提出ReconSpan,一种重建引导的自适应隐式分词方法,可将文本划分为特定块并保留前缀码作为隐式token,在匹配平均长度下其边界比随机边界保留更多文本,能可靠传递主题信息但难以提取精确细节。

Comments 16 pages, 3 figures

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2608.12422 2026-08-14 cs.LG stat.AP 新提交

Which Site, and When: A Free-Satellite-Data Test of Himalayan Glacial Lake Bursts, Landslides, and Ice Floods

哪个地点,以及何时:基于免费卫星数据的喜马拉雅冰川湖溃决、滑坡与冰洪测试

Matthew Kahn, Milan Arjel, Nirmala Adhikari, Mingmar Sherpa, James Pope

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Institute of Engineering, Tribhuvan University(特里布万大学工程学院) University of Alabama at Birmingham(阿拉巴马大学伯明翰分校) University of Bristol(布里斯托大学)

AI总结 该研究利用免费卫星数据,构建模型预测喜马拉雅地区冰川湖溃决、滑坡等三类灾害的易感性地点与触发时间,发现简单梯度提升基线模型表现优于多数深度学习模型,还给出了尼泊尔灾害预警优先级清单。

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2603.08322 2026-08-14 cs.AI cs.HC math.CO 版本更新

Agentic Neurosymbolic Collaboration for Mathematical Discovery: A Case Study in Combinatorial Design

代理神经符号协作用于数学发现:组合设计的一个案例研究

Hai Xia, Carla P. Gomes, Bart Selman, Stefan Szeider

机构 * Algorithms and Complexity Group, TU Wien(算法与复杂性组,维也纳技术大学) Department of Computer Science, Cornell University(计算机科学系,康奈尔大学)

AI总结 本文通过代理神经符号协作方法,在组合设计理论中发现了一个新的紧下界,展示了人类与AI协作在数学发现中的有效性。

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2602.18733 2026-08-14 cs.LG 版本更新

A Prior-Aware Metric for Efficiently Distinguishing Memorization from Generalization in Large Language Models

先验意识记忆:一种区分记忆与泛化在大语言模型中的高效度量标准

Trishita Tiwari, Ari Trachtenberg, G. Edward Suh

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Boston University(波士顿大学) NVIDIA(英伟达)

AI总结 本文提出Prior-Aware Memorization,一种基于模型先验的轻量级度量标准,用于区分大语言模型中的真实记忆与统计上常见序列,揭示低频率不足以证明记忆,强调需考虑模型先验以评估数据泄露风险。

Comments COLM 2026 Camera Ready

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2607.17585 2026-08-13 cs.CV 版本更新

Pixel-Space Diffusion Transformers

像素空间扩散变换器

Renye Yan, Jikang Cheng, You Wu, Ling Liang, Wei Peng, Athanasios V. Vasilakos, Qingyu Zhao, Yu Zhang, Yimao Cai, Kilian M. Pohl, Guoying Zhao

机构 * Peking University(北京大学) Nanjing University(南京大学) Stanford University(斯坦福大学) Cornell University(康奈尔大学) University of Oulu(奥卢大学)

AI总结 本文探讨像素空间扩散变换器,针对潜在扩散模型的局限,研究直接对原始像素建模的像素空间扩散方法,介绍其在高维建模中的挑战与多模态建模优势,从多方面回顾pDiTs,总结方法、识别挑战并展望未来方向。

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2608.10153 2026-08-12 cs.AI 新提交

The CASE Framework: A Multi-Disciplinary Control Architecture for Governing Enterprise Agentic AI

CASE框架:用于管控企业智能体AI的多学科控制架构

Srinivas Telukunta, Georgios Nektarios Lilis, Lucio Baron

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学) AI71

AI总结 针对企业智能体AI管控的“涌现缺口”问题,提出含四层架构的CASE框架,经实证验证可提升治理有效性,满足欧盟AI法案要求。

Comments 34 pages in total, 4 figures, 2 tables, code at https://github.com/srinivastelukunta/case_framework_arxiv_codes

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2606.07718 2026-08-12 cs.AI cs.CV cs.LG 版本更新

A case study of evaluating AI agents on a neuroscience data-to-discovery pipeline

评估AI代理在神经科学数据到发现流程中的案例研究

Kai A. Horstmann, Ethan Lin, Alice A. Robie, Jennifer J. Sun, Kristin Branson

机构 * Cornell University(康奈尔大学) HHMI Janelia Research Campus(霍华德·休斯医学研究所贾雷尔研究园区)

AI总结 本研究评估通用编码代理在果蝇光遗传学数据到发现流程中的表现,发现代理能解决单个阶段任务,但端到端流程仍超出其能力,主要挑战包括缺乏预定义迭代标准和科学判断能力。

Comments Peer-reviewed conference paper

Journal ref Third Conference on Language Modeling (COLM 2026)

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2604.07557 2026-08-12 cs.LG q-bio.QM 版本更新

Validated Synthetic Patient Generation for Small Longitudinal Cohorts: Coagulation Dynamics Across Pregnancy

小纵向队列的验证合成患者生成:妊娠期间的凝血动力学

Jeffrey D. Varner, Maria Cristina Bravo, Carole McBride, Thomas Orfeo, Ira Bernstein

机构 * Robert F. Smith School of Chemical and Biomolecular Engineering, Cornell University(康奈尔大学罗伯特·F·史密斯化学与生物分子工程学院) Department of Biochemistry, The Robert Larner, M.D. College of Medicine, University of Vermont Medical Center(佛蒙特大学医学中心罗伯特·拉纳医学院生物化学系) Department of Obstetrics, Gynecology, and Reproductive Sciences, The Robert Larner, M.D. College of Medicine, University of Vermont Medical Center(佛蒙特大学医学中心罗伯特·拉纳医学院妇产科与生殖科学系)

AI总结 本文提出基于Hopfield网络理论的多重加权随机注意机制,用于生成小纵向队列的合成患者,通过Langevin动力学在连续能景中插值存储模式,保留原始队列的几何结构,并在推理时放大罕见临床亚组,验证了其在凝血动力学中的有效性。

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2608.09703 2026-08-11 cs.AI cs.CL 新提交

Matryoshka Language Model Suites

套娃语言模型套件

Nathan Godey, Yoav Artzi

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 该研究提出Matryoshka训练框架,将尺寸递增的子模型堆叠为端到端嵌套架构,训练含5亿、15亿、30亿参数子模型的套件,其性能与基线相当,训练计算量减少36%,推测解码吞吐量提升14-26%。

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2608.09176 2026-08-11 cs.CV cs.AI 新提交

Not All Visual Tokens Are Equally Safe to Remove:Consequence-Sensitive Visual Token Compression

并非所有视觉 token 都可安全移除:后果敏感型视觉 token 压缩

Jingbo Wen, Liang He, Mingyu Cao, Haoyu Wang, Minxuan Hu, Kangning Cui, Xilu Wang

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) Tongji University(同济大学) University of Surrey(萨里大学) Nankai University(南开大学) Cornell University(康奈尔大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 该研究针对视觉语言模型提出后果敏感型视觉 token 压缩方法,可在相同总 token 预算下降低高风险错误,还能减少代价加权错误并降低延迟,泛化性良好。

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2608.09031 2026-08-11 cs.LG 新提交

HOPPER: Learnable Hop Extraction for Linearized Graph Sequence Models

HOPPER:用于线性化图序列模型的可学习跳提取方法

Isuru Herath, Arin Gopakumar, Sharan Sahu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 HOPPER是LGSM的可学习扩展,可提取跳序列以实现自适应图传播,在ECHO-Synth基准表现最优或具竞争力,调整结构记忆窗口可优化LRIM基准准确率,为长距离图表示学习提供灵活方法。

Comments 24 pages, 1 figure, 4 tables

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2608.08545 2026-08-11 cs.RO cs.LG 新提交

Curriculum Generation under Structured Parametric Environments for Robust Navigation Policies

结构化参数环境下用于鲁棒导航策略的课程生成

Prishita Ray

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本文针对结构化参数环境提出重参数化课程生成框架,结合分布偏移正则化,在OpenAI Gym的两类连续控制环境中,显著优于多种基线方法,提升了导航策略的鲁棒性。

Comments 22 pages, 5 figures

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2604.15645 2026-08-11 cs.LG physics.comp-ph quant-ph 版本更新

Hybrid Quantum-Classical PINNs for Scientific Computing: A Multi-GPU Open-Source Framework

PINNACLE:一种用于经典和量子PINN的开源计算框架

Ziv Chen, Hemanth Chandravamsi, Shimon Pisnoy, Aaron Goldgewert, Gal Shaviner, Boris Shragner, Steven H. Frankel

机构 * Faculty of Mechanical Engineering, Technion Israel Institute of Technology, Haifa, Israel(技术学院机械工程系,以色列技术学院,海法,以色列) Andrew and Erna Viterbi Faculty of Electrical & Computer Engineering, Technion Israel Institute of Technology, Haifa, Israel(安德鲁和伊尔纳·维特比电气与计算机工程学院,技术学院,海法,以色列) Helen Diller Quantum Center, Technion Israel Institute of Technology, Haifa, Israel(海伦·迪尔量子中心,技术学院,海法,以色列) Faculty of Electrical and Computer Engineering, Cornell University, Ithaca, NY, USA(电气与计算机工程学院,康奈尔大学,纽约州伊萨克,美国)

AI总结 PINNACLE框架整合了现代训练策略和混合量子经典架构,通过统一模块化工作流系统评估PINN在不同基准问题中的性能,支持多种增强方法并提供全面的基准研究。

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2604.10925 2026-08-11 cs.HC cs.CL 版本更新

From Words to Widgets for Controllable LLM Generation

从词语到小部件:可控制的LLM生成

Chao Zhang, Yiren Liu, Lunyiu Nie, Jeffrey M. Rzeszotarski, Yun Huang, Tal August

机构 * Cornell University(康奈尔大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Loyola University Maryland(路易斯安那大学马里兰分校)

AI总结 本文提出Malleable Prompting技术,通过将自然语言提示中的偏好转化为可视化的小部件,使用户能更精确地控制LLM生成,提升可控性和透明度。

Comments UIST 2026

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2602.09016 2026-08-10 cs.CV 版本更新

Raster2Seq: Polygon Sequence Generation for Floorplan Reconstruction

Raster2Seq:用于平面图重建的多边形序列生成

Hao Phung, Hadar Averbuch-Elor

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本文提出Raster2Seq,将平面图重建视为序列到序列任务,通过自回归解码器生成带有几何和语义信息的多边形序列,实现复杂平面图的高精度重建。

Comments Accepted to SIGGRAPH 2026. Project page: https://cornell-vailab.github.io/Raster2Seq/

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2602.23565 2026-08-07 cs.LG cs.MA 版本更新

Dynamics of Learning under User Choice: Overspecialization and Peer-Model Probing

学习动态中的用户选择:过度专业化与同伴模型探测

Adhyyan Narang, Sarah Dean, Lillian J Ratliff, Maryam Fazel

机构 * Electrical and Computer Engineering, University of Washington(华盛顿大学电气与计算机工程学院) Computer Science, Cornell University(康奈尔大学计算机科学系)

AI总结 本文研究了用户选择对学习动态的影响,提出通过探测同伴模型预测来避免过度专业化陷阱,从而提升模型的全局性能。

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2608.02491 2026-08-06 cs.AI 版本更新

Long-term Measurements: Towards a Longitudinal Understanding of Human-AI Interactions

长期测量:迈向对人机交互的纵向理解

Nicole Mitchell, Dhruv Agarwal, Maty Bohacek, Remi Denton, Roma Patel

机构 * Google Research(谷歌研究院) Cornell University(康奈尔大学) Stanford University(斯坦福大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本研究针对语言模型融入生活引发的长期人机交互风险,结合社会科学测量与NLP计算方法,提出通过长期测量建模人类行为变化,实现问题行为在线检测以缓解用户长期风险。

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2607.28545 2026-08-06 cs.CL cs.AI cs.SE 版本更新

ORCA-bench: How Ready Are Language Model Agents for Oncall?

ORCA-bench:语言模型智能体的值班待命准备程度如何?

Albert Gong, Kyuseong Choi, Abhineet Agarwal, Jason Schechner, Ryan Huang, Raj Agrawal, Anish Agarwal, Raaz Dwivedi

机构 * Cornell Tech(康奈尔科技学院) Traversal Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 该研究推出ORCA-bench基准,评估编码智能体在生产级值班待命场景下的根本原因分析能力,发现现有前沿智能体表现不佳,凸显其距离安全胜任生产可靠性工作仍有较大差距。

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2607.01958 2026-08-06 cs.LG 版本更新

A More Accurate Algorithm Comparison through A/B Testing using Offline Evaluation Methods

通过离线评估方法的A/B测试实现更准确的算法比较

Koki Konishi, Masataka Ushiku, Yuta Saito

机构 * Hakuhodo DY Holdings Inc.(博报堂DY控股公司) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 揭示A/B测试可能比离线评估产生更高算法选择错误率的反直觉现象,提出通过引入假设中间算法并逐步估计性能差异来诱导正相关,从而减少关键选择错误。

Comments 13 pages, 10 figures. Accepted at KDD 2026; this version extends the camera-ready with additional experiments in Appendix B

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2506.01928 2026-08-06 cs.CL cs.LG 版本更新

Esoteric Language Models: A Family of Any-Order Diffusion LLMs

深奥语言模型:一类任意阶扩散LLM

Subham Sekhar Sahoo, Zhihan Yang, Yash Akhauri, Johnna Liu, Deepansha Singh, Zhoujun Cheng, Zhengzhong Liu, Eric Xing, John Thickstun, Arash Vahdat

机构 * Cornell University(康奈尔大学) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出Eso-LMs模型,融合自回归与掩码扩散范式,通过因果注意力实现精确似然计算和KV缓存,在速度-质量帕累托前沿上达到新最优。

Comments ICML 2026 Camera Ready

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2512.19819 2026-08-06 quant-ph cond-mat.stat-mech cs.LG 版本更新

Fundamentals of quantum Boltzmann machine learning with visible and hidden units

量子玻尔兹曼机学习的基本原理:可见单元与隐藏单元

Mark M. Wilde

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University(电气与计算机工程学院,康奈尔大学)

AI总结 本文提出量子玻尔兹曼机中可见和隐藏单元的梯度估计方法,通过模块化流生成的单元ary旋转实现量子算法,用于生成建模和量子态学习。

Comments v2: 62 pages, 1 figure, minor changes

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2608.03015 2026-08-05 cs.LG cs.AI eess.SP 新提交

A Graph Signal Processing Perspective on Numerical Sequence Representations in LLM In-Context Learning

大语言模型上下文学习中数值序列表示的图信号处理视角

Jiajun Bao, Zihao Qi, Toni J. B. Liu, Gurbir Arora, Raphaël Sarfati, Nicolas Boullé, Christopher J. Earls

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Goodfire AI(古德火人工智能公司) Imperial College London(伦敦帝国学院)

AI总结 本文从图信号处理视角研究LLM上下文学习中数值序列的表示,发现数值推理的内部特征随上下文长度和输入动态复杂性变化,且在不同模型家族间一致。

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2608.00803 2026-08-04 cs.SD cs.HC cs.LG 新提交

SoniSpeech: A Large-Scale Open-Vocabulary Tri-Modal Dataset for Wearable Silent Speech Interfaces

SoniSpeech:面向可穿戴静默语音接口的大规模开放词汇三模态数据集

Ruidong Zhang, Jiacheng Liu, François Guimbretière, Cheng Zhang

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 针对可穿戴静默语音接口词汇量受限的问题,提出首个基于声学传感眼镜的大规模开放词汇三模态数据集SoniSpeech,构建了该任务的首个基准并取得26.3%的词错误率。

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2608.00107 2026-08-04 cs.LG cs.AI 新提交

MetaRoute-Bench: Evaluating Meta-Decision Policies for Agentic Workflow Routing

MetaRoute-Bench:评估智能体工作流路由的元决策策略

Natan Vidra, Alina Kapanova, Arun Kanhai, Spurthi Setty

机构 * Anote AI(阿诺特人工智能公司) Cornell University(康奈尔大学) CUNY(纽约城市大学) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院)

AI总结 该研究提出MetaRoute-Bench框架,构建含180个任务的基准,对比8种路由策略,发现任务感知组合策略成功率优于静态策略,明确路由组合与验证的关键作用,为智能体工作流路由评估提供可复现方法。

Comments 6 pages, 1 figure; DAI 2026 submission

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2605.08170 2026-08-04 cs.LG math.FA 版本更新

Quantitative Sobolev Approximation Bounds for Neural Operators with Empirical Validation on Burgers Equation

神经算子在Burgers方程上的定量Sobolev近似界及实证

Nicole Hao

机构 * Department of Mathematics, Cornell University(康奈尔大学数学系)

AI总结 本文提出基于Sobolev空间的算子学习框架,通过傅里叶神经算子在Burgers方程上的实证,证明了神经算子在Sobolev范数下的近似精度与参数数量的关系。

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2604.01622 2026-08-04 cs.LG cs.CL 版本更新

Expert-Choice Routing Enables Adaptive Computation in Diffusion Language Models

专家选择路由使扩散语言模型实现自适应计算

Shuibai Zhang, Caspian Zhuang, Chihan Cui, Zhihan Yang, Fred Zhangzhi Peng, Yanxin Zhang, Haoyue Bai, Zack Jia, Yang Zhou, Guanhua Chen, Ming Liu

机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Scitix Cornell University(康奈尔大学) Duke University(杜克大学) UC Davis(加州大学戴维斯分校) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 本文提出专家选择路由方法,通过确定性负载平衡提升扩散语言模型的吞吐量和收敛速度,并展示如何通过时间步依赖的专家容量优化计算分配,从而在匹配FLOPs下提升性能。

Comments Accepted at COLM 2026

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2511.20544 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新

New York Smells: A Large Multimodal Dataset for Olfaction

纽约气味:一个大规模多模态数据集用于嗅觉

Ege Ozguroglu, Junbang Liang, Ruoshi Liu, Mia Chiquier, Michael DeTienne, Wesley Wei Qian, Alexandra Horowitz, Andrew Owens, Carl Vondrick

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) Cornell University(康奈尔大学) Osmo Labs(Osmo实验室)

AI总结 New York Smells 数据集通过多模态数据提升机器对嗅觉的感知能力,展示了视觉数据在跨模态学习中的作用。

Comments Project website at https://smell.cs.columbia.edu

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2607.29095 2026-08-03 cs.LG 新提交

PiDDM: Physics-Informed Differentiable Degradation Modeling for Lithium-Ion Battery State-of-Health Prediction

PiDDM:用于锂离子电池健康状态预测的物理信息可微退化建模

Zeping Chen, Ruda Jian, Sachin Sigdel, Guoping Xiong, Jian-Xun Wang, Tengfei Luo

机构 * University of Notre Dame(圣母大学) The University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 该研究提出PiDDM框架,将退化物理纳入神经网络训练,在55块电池的6种协议数据及外推任务中,其预测误差与均方误差均优于基线模型,可实现准确且物理一致的电池SOH预测。

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2607.28629 2026-08-03 cs.AI 新提交

OpenClaw and Ollama in Agentic AI: Toward Fully Autonomous and Scalable AI Agent Systems

智能体AI中的OpenClaw与Ollama:迈向完全自主且可扩展的AI智能体系统

Konstantinos I. Roumeliotis, Ranjan Sapkota

机构 * University of the Peloponnese(伯罗奔尼撒大学) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 该研究提出智能体AI的分层架构,分析OpenClaw与Ollama组成的全栈系统,验证系统集成可提升智能体能力,指出相关挑战并提供路线图,所有资源公开以支持研究。

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