机器人 / 具身智能

Eq.Bot: Enhance Robotic Manipulation Learning via Group Equivariant Canonicalization

Jian Deng, Yuandong Wang, Yangfu Zhu, Tao Feng, Tianyu Wo, Zhenzhou Shao

机构 * Beijing Key Laboratory of Light Industrial Robot and Safety Verification, Capital Normal University（北京工业机器人与安全验证重点实验室，首都师范大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Software, Beihang University（北航软件学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 12 pages, 4 figures and 3 tables

SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation

Wei Li, Renshan Zhang, Rui Shao, Zhijian Fang, Kaiwen Zhou, Zhuotao Tian, Liqiang Nie

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral), Project Page: https://github.com/JiuTian-VL/SemanticVLA

MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation

Runhao Li, Wenkai Guo, Zhenyu Wu, Changyuan Wang, Haoyuan Deng, Zhenyu Weng, Yap-Peng Tan, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； VinUniversity（文大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

RObotic MAnipulation Network (ROMAN) -- Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks

Eleftherios Triantafyllidis, Fernando Acero, Zhaocheng Liu, Zhibin Li

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh, UK（信息学院，爱丁堡大学） ； Department of Computer Science, University College London, UK（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments To appear in Nature Machine Intelligence. Includes the main and supplementary manuscript. Total of 70 pages, with a total of 9 Figures and 17 Tables

Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation

Xiucheng Zhang, Yang Jiang, Hongwei Qing, Jiashuo Bai

机构 * Xiucheng Zhang（未知） ； Yang Jiang（未知） ； Jiashuo Bai（未知） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages

DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation

Xinyue Xu, Jieqiang Sun, Jing, Dai, Siyuan Chen, Lanjie Ma, Ke Sun, Bin Zhao, Jianbo Yuan, Sheng Yi, Haohua Zhu, Yiwen Lu

机构 * DexRobot Co. Ltd.（德克斯机器人有限公司） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation

Jingkai Jia, Tong Yang, Xueyao Chen, Chenhuan Liu, Wenqiang Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； MEGVII Technology（MEGVII科技） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation

Yi Yang, Kefan Gu, Yuqing Wen, Hebei Li, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Xudong Liu

机构 * Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, conference

DM1: MeanFlow with Dispersive Regularization for 1-Step Robotic Manipulation

Guowei Zou, Haitao Wang, Hejun Wu, Yukun Qian, Yuhang Wang, Weibing Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Website with code: https://guowei-zou.github.io/dm1/

ReLAM: Learning Anticipation Model for Rewarding Visual Robotic Manipulation

Nan Tang, Jing-Cheng Pang, Guanlin Li, Chao Qian, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation

Ramy ElMallah, Krish Chhajer, Chi-Guhn Lee

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to the CoRL 2025 Eval&Deploy Workshop

TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation

Yinghao Wu, Shuhong Hou, Haowen Zheng, Yichen Li, Weiyi Lu, Xun Zhou, Yitian Shao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Shenzhen, China（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学深圳校区） ； State Key Laboratory of Smart Farm Technologies and Systems, Harbin, China（智能农业技术与系统国家重点实验室，哈尔滨，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 7 figures

No Need for Real 3D: Fusing 2D Vision with Pseudo 3D Representations for Robotic Manipulation Learning

Run Yu, Yangdi Liu, Wen-Da Wei, Chen Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

GP3: A 3D Geometry-Aware Policy with Multi-View Images for Robotic Manipulation

Quanhao Qian, Guoyang Zhao, Gongjie Zhang, Jiuniu Wang, Ran Xu, Junlong Gao, Deli Zhao

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； HuPan Lab（虎鹏实验室） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation

Zhihao Zhu, Yifan Zheng, Siyu Pan, Yaohui Jin, Yao Mu

机构 * MoE key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（人工智能教育部重点实验室、人工智能研究院、上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025. 8 pages main paper, 8 figures, plus supplementary material

FedVLA: Federated Vision-Language-Action Learning with Dual Gating Mixture-of-Experts for Robotic Manipulation

Cui Miao, Tao Chang, Meihan Wu, Hongbin Xu, Chun Li, Ming Li, Xiaodong Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted by ICCV 2025

Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data

Liming Zheng, Feng Yan, Fanfan Liu, Chengjian Feng, Yufeng Zhong, Lin Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

Owais Ahmed, M Huzaifa, M Areeb, Hamza Ali Khan

机构 * Computer and Information Systems Engineering Department, NED University of Engineering and Technology, Pakistan（计算机与信息系统工程系，纳迪大学工程与技术学院，巴基斯坦） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow

Yixiang Chen, Peiyan Li, Yan Huang, Jiabing Yang, Kehan Chen, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（模式识别新实验室（NLPR），自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at ICCV 2025

FrankenBot: Brain-Morphic Modular Orchestration for Robotic Manipulation with Vision-Language Models

Shiyi Wang, Wenbo Li, Yiteng Chen, Qingyao Wu, Huiping Zhuang

机构 * School of Future Technology, South China University of Technology（未来技术学院，华南理工大学） ； School of Software Engineering, South China University of Technology（软件工程学院，华南理工大学） ； Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology（智能工程学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 15 pages, 4 figures, under review of NeurIPS

AnchorDP3: 3D Affordance Guided Sparse Diffusion Policy for Robotic Manipulation

Ziyan Zhao, Ke Fan, He-Yang Xu, Ning Qiao, Bo Peng, Wenlong Gao, Dongjiang Li, Hui Shen

机构 * Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Southeast University（东南大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

T-Rex: Task-Adaptive Spatial Representation Extraction for Robotic Manipulation with Vision-Language Models

Yiteng Chen, Wenbo Li, Shiyi Wang, Huiping Zhuang, Qingyao Wu

机构 * School of Software Engineering, South China University of Technology（软件工程学院，华南理工大学） ； School of Future Technology, South China University of Technology（未来技术学院，华南理工大学） ； Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology（智能工程学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments submitted to NeurIPS 2025

Is an object-centric representation beneficial for robotic manipulation ?

Alexandre Chapin, Emmanuel Dellandrea, Liming Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref ROBOVIS 2025, Feb 2025, Porto, Portugal

FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation

Sen Wang, Le Wang, Sanping Zhou, Jingyi Tian, Jiayi Li, Haowen Sun, Wei Tang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（国家人类-机器混合增强智能重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（国家视觉信息与应用工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究所） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation

Ye Niu, Sanping Zhou, Yizhe Li, Ye Den, Le Wang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究院） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学计算机与人工智能学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation

Hongxiang Zhao, Xingchen Liu, Mutian Xu, Yiming Hao, Weikai Chen, Xiaoguang Han

机构 * SSE, CUHKSZ（CUHKSZ系统科学系） ； FNii, CUHKSZ（CUHKSZ功能神经信息研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments CVPR 2025; Project Page: https://taste-rob.github.io

Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

Gabriela Sejnova, Michal Vavrecka, Karla Stepanova

机构 * Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动控制研究所） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 7 pages, 5 figures, 2 tables, conference

Journal ref 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

GLOVER++: Unleashing the Potential of Affordance Learning from Human Behaviors for Robotic Manipulation

Teli Ma, Jia Zheng, Zifan Wang, Ziyao Gao, Jiaming Zhou, Junwei Liang

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation

Jun Guo, Xiaojian Ma, Yikai Wang, Min Yang, Huaping Liu, Qing Li

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence (BIGAI)（通用人工智能国家重点实验室（BIGAI）） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project page: see https://sharinka0715.github.io/FlowDreamer/

RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model

Sicheng Wang, Sheng Liu, Weiheng Wang, Jianhua Shan, Bin Fang

机构 * Casbot Robotic Corporation（Casbot机器人公司） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Anhui University of Technology（安徽理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG