机器人 / 具身智能

Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts

人类情感介导的软机器人艺术：探索人类情感、软机器人与艺术的交汇

Saitarun Nadipineni, Chenhao Hong, Tanishtha Ramlall, Chapa Sirithunge, Kaspar Althoefer, Fumiya Iida, Thilina Dulantha Lalitharatne

机构 * School of Engineering and Materials Science in Queen Mary University of London（伦敦女王学院工程与材料科学学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过软机器人艺术动态响应脑信号中的α波，探索人类情感与艺术的交汇，展现情感介导的软体艺术新形式。

Development of a robotic manipulator: Applying interdisciplinarity in Computer Assister Project, Microcontrollers and Industrial Robotics

Afonso Henriques Fontes Neto Segundo, Joel Sotero da Cunha Neto, Reginaldo Florencio da Silva, Paulo Cirillo Souza Barbosa, Raul Fontenele Santana

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments in Portuguese language

Ideas from Developmental Robotics and Embodied AI on the Questions of Ethics in Robots

Alexandre Pitti

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO

Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture

Tom Duckett, Simon Pearson, Simon Blackmore, Bruce Grieve, Wen-Hua Chen, Grzegorz Cielniak, Jason Cleaversmith, Jian Dai, Steve Davis, Charles Fox, Pål From, Ioannis Georgilas, Richie Gill, Iain Gould, Marc Hanheide, Alan Hunter, Fumiya Iida, Lyudmila Mihalyova, Samia Nefti-Meziani, Gerhard Neumann, Paolo Paoletti, Tony Pridmore, Dave Ross, Melvyn Smith, Martin Stoelen, Mark Swainson, Sam Wane, Peter Wilson, Isobel Wright, Guang-Zhong Yang

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

Comments UK-RAS Network White Papers, ISSN 2398-4414

INGRID: Intelligent Generative Robotic Design Using Large Language Models

Guanglu Jia, Ceng Zhang, Gregory S. Chirikjian

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments We are revising it

Symbol Emergence in Robotics: A Survey

Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, Hideki Asoh

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments submitted to Advanced Robotics

Journal ref Advanced Robotics, 30:11-12, 706-728, 2016

Visual Perception Engine: Fast and Flexible Multi-Head Inference for Robotic Vision Tasks

Jakub Łucki, Jonathan Becktor, Georgios Georgakis, Rob Royce, Shehryar Khattak

机构 * Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（喷气推进实验室，加州理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich)（瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

PhyScene: Physically Interactable 3D Scene Synthesis for Embodied AI

Yandan Yang, Baoxiong Jia, Peiyuan Zhi, Siyuan Huang

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2024 (Highlight), 18 pages

Innovative Research on IoT Architecture and Robotic Operating Platforms: Applications of Large Language Models and Generative AI

Huiwen Han

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Published in: 2024 6th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI), IEEE Xplore, DOI: 10.1109/RICAI64321.2024.10911316. \c{opyright} 2024 IEEE

Journal ref 2024 6th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI), 2024, IEEE Xplore, pp. 881-886

A roadmap for AI in robotics

Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Michael Beetz, Wolfram Burgard, Peter Corke, Matei Ciocarlie, Ravinder Dahiya, Danica Kragic, Ken Goldberg, Yukie Nagai, Davide Scaramuzza

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Journal ref Nature Machine Intelligence (2025): 1-7

Exploring the effects of robotic design on learning and neural control

Joshua Paul Powers

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2008.06397

AI Security Threats against Pervasive Robotic Systems: A Course for Next Generation Cybersecurity Workforce

Sudip Mittal, Jingdao Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

A Survey of Behavior Learning Applications in Robotics -- State of the Art and Perspectives

Alexander Fabisch, Christoph Petzoldt, Marc Otto, Frank Kirchner

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Research Report of DFKI GmbH, Robotics Innovation Center

Optimizing robotic swarm based construction tasks

Teshan Liyanage, Subha Fernando

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 4 pages, 3 figures, submitted to 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) Singapore

Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice Architectures through Automated Containerization

Jean-Pierre Busch, Lennart Reiher, Lutz Eckstein

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments 6 pages; Submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Bayesian Optimization with Safety Constraints: Safe and Automatic Parameter Tuning in Robotics

具有安全约束的贝叶斯优化：机器人中的安全自动参数调节

Felix Berkenkamp, Andreas Krause, Angela P. Schoellig

机构 * 1 Learning \& Adaptive Systems Group, Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland. 2 Dynamic Systems Lab, Institute for Aerospace Studies, University of Toronto, Canada. 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种通用算法，允许在目标函数之外存在多个独立的安全约束。该算法在给定初始安全参数的情况下，最大化性能，但仅评估满足所有安全约束的参数。通过利用高斯过程先验的正则性假设，该算法仔细探索参数空间，并展示了如何利用上下文变量安全地将知识转移到新任务中。

AI-IoT-Robotics Integration: Survey of Frameworks, Emerging Trends, and the Path Toward Connected Robotics

AI-IoT-机器人集成：框架、新兴趋势及迈向互联机器人的路径综述

Ranulfo Bezerra, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno

机构 * Tohoku University（东大大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文综述了人工智能、物联网和机器人三者融合的现状，提出了模块化系统架构，并强调了小语言模型（SLM）和大型语言模型（LLM）在分布式认知与自主决策中的作用，为下一代互联机器人和物理AI生态系统提供了概念和技术路线图。

Comments 15 pages, 3 figures, 3 tables. Published in IEEE Internet of Things Journal

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 13, no. 10, pp. 20398-20412, 15 May15, 2026

Federated Single-Agent Robotics: Multi-Robot Coordination Without Intra-Robot Multi-Agent Fragmentation

联邦单体机器人：多机器人协调无需机器人内部多代理碎片化

Xue Qin, Simin Luan, John See, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus（赫瑞-沃顿大学马来西亚校区数学与计算机科学学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种联邦单体机器人（FSAR）架构，通过在单体机器人运行时基础上实现多机器人协调，避免了机器人内部的多代理碎片化，提升了协调效率和恢复能力。

Comments 30 pages, 10 figures, 9 tables. Code: https://github.com/s20sc/fsar-fleet-coordination

Learning What Can Be Picked: Active Reachability Estimation for Efficient Robotic Fruit Harvesting

学习可采摘之物：用于高效农业机器人采摘的主动可达性估计

Nur Afsa Syeda, Mohamed Elmahallawy, Luis Fernando de la Torre, John Miller

机构 * Washington State University（华盛顿州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种结合RGB-D感知与主动学习的方法，用于高效判断水果可达性，减少标注工作量并提高预测精度，实验表明在低标注情况下，熵和边距采样效果最佳。

From Ontology Conformance to Admissible Reconfiguration: A RoSO/SMGI Adequacy Argument for Robotic Service Governance

从本体一致性到可接受重构：一种RoSO/SMGI充分性论证用于机器人服务治理

Aomar Osmani

机构 * Aomar Osmani 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文通过RoSO/SMGI论证，探讨服务机器人在重构后如何保持可接受性，提出服务描述动态可治理的条件。

Comments 26 pages

M2R2: MultiModal Robotic Representation for Temporal Action Segmentation

M2R2：多模态机器人表示用于时序动作分割

Daniel Sliwowski, Dongheui Lee

机构 * Autonomous Systems Lab, Technische Universität Wien (TU Wien)（自主系统实验室，维也纳技术大学） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电研究所，德国航空航天中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出M2R2多模态特征提取器，结合本体感知和体外感知信息，解决时序动作分割中多模态特征复用难题，并在三个机器人数据集上取得新突破。

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games

长周期机器人桌面游戏中维持内部状态一致性的系统设计

Guangyu Zhao, Ceyao Zhang, Chengdong Ma, Tao Wu, Yiyang Song, Haoxuan Ru, Yifan Zhong, Ruilin Yan, Lingfeng Li, Ruochong Li, Yu Li, Xuyuan Han, Yun Ding, Ruizhang Jiang, Xiaochuan Zhang, Yichao Li, Yuanpei Chen, Yaodong Yang, Yitao Liang

机构 * Peking University（北京大学） ； PKU-PsiBot Joint Lab（北大-PsiBot联合实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； PsiBot 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文通过系统设计而非孤立组件改进，研究如何在回合制多人类机器人桌面游戏中维持内部状态一致性。以Mahjong为例，提出整合架构，明确维护感知、执行和交互状态，分离高层语义推理与时间敏感的感知控制，并结合验证的动作原语和触觉触发恢复机制。

A Framework for Closed-Loop Robotic Assembly, Alignment and Self-Recovery of Precision Optical Systems

精密光学系统闭环机器人组装、对齐与自我恢复框架

Seou Choi, Sachin Vaidya, Caio Silva, Shiekh Zia Uddin, Sajib Biswas Shuvo, Shrish Choudhary, Marin Soljačić

机构 * Research Laboratory of Electronics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电子研究实验室） ； NSF Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions (IAIFI) and the Department of Physics, Massachusetts Institute of Technology（国家科学基金会人工智能与基本相互作用研究所（IAIFI）和麻省理工学院物理系） ； Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室） ； School of Electrical, Computing and Energy Engineering, Arizona State University（亚利桑那州立大学电气、计算与能源工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一个机器人框架，实现精密光学系统的自动构建、对齐与维护，通过层级计算机视觉、优化和定制工具实现闭环自主操作，展示了桌面激光腔的全自动构建及自我恢复能力。

Dense-Jump Flow Matching with Non-Uniform Time Scheduling for Robotic Policies: Mitigating Multi-Step Inference Degradation

密集跳跃流匹配与非均匀时间调度在机器人策略中的应用：缓解多步推断退化

Zidong Chen, Zihao Guo, Peng Wang, ThankGod Itua Egbe, Yan Lyu, Chenghao Qian

机构 * Dept. Computing, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校计算机系） ； Dept. Computing, Manchester Metropolitan University（曼彻斯特 Metropolitan 大学计算机系） ； CVSSP, University of Surrey（萨里大学CVSSP研究中心） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Institute for Transport Studies, the University of Leeds（利兹大学交通研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种利用非均匀时间调度和密集跳跃积分的机器人策略，通过优化训练和推断过程，显著提升了多步骤任务中的性能表现。

Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research

Botson：一种易于获取且低成本的社会机器人研究平台

Samuel Bellaire, Abdalmalek Abu-raddaha, Natalie Kim, Nathan Morhan, William Elliott, Samir Rawashdeh

机构 * University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Botson是一种基于大型语言模型的人形社会机器人，旨在为社会机器人研究提供低成本且易于获取的平台。

Comments 5 pages, 7 figures

Heterogeneous computing platform for real-time robotics

异构计算平台用于实时机器人

Jakub Fil, Yulia Sandamirskaya, Hector Gonzalez, Loïc Azzalin, Stefan Glüge, Lukas Friedenstab, Friedrich Wolf, Tim Rosmeisl, Matthias Lohrmann, Mahmoud Akl, Khaleel Khan, Leonie Wolf, Kristin Richter, Holm Puder, Mazhar Ali Bari, Xuan Choo, Noha Alharthi, Michael Hopkins, Mansoor Hanif Christian Mayr, Jens Struckmeier, Steve Furber

机构 * WAIYS GmbH（WAIYS公司） ； Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科学大学） ； SpiNNcloud Systems GmbH（SpiNNcloud系统公司） ； TU Dresden（德累斯顿技术大学） ； Applied Brain Research（应用脑科研） ； NEOM ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种异构计算平台，结合神经形态计算硬件与AI计算集群，用于实时机器人感知与交互任务，提升机器人自主性和智能水平。

Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies

Lyes Saad Saoud, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（哈利法大学自主机器人系统中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Explainable AI-Enhanced Supervisory Control for Robust Multi-Agent Robotic Systems

Reza Pirayeshshirazinezhad, Nima Fathi

机构 * Visual Computing and Computational Media, Texas A&M University（视觉计算与计算媒体，德克萨斯A&M大学） ； Mechanical Engineering Department, Texas A&M University（机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Marine Engineering Technology, Texas A&M University（海洋工程技术系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

An LLM-powered Natural-to-Robotic Language Translation Framework with Correctness Guarantees

ZhenDong Chen, ZhanShang Nie, ShiXing Wan, JunYi Li, YongTian Cheng, Shuai Zhao

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Model-Based AI planning and Execution Systems for Robotics

Or Wertheim, Ronen I. Brafman

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI