A Survey of Robotic Navigation and Manipulation with Physics Simulators in the Era of Embodied AI
具身智能时代基于物理模拟器的机器人导航与操作综述
Lik Hang Kenny Wong, Xueyang Kang, Kaixin Bai, Jianwei Zhang
机构
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Department of Computer Science, City University of Hong Kong（城市大学计算机科学系）
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
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Department of Informatics, Universität Hamburg（汉堡大学信息学院）
Guangping Liu, Tipu Sultan, Vittorio Di Giorgio, Nick Hawkins, Flavio Esposito, Madi Babaiasl
机构
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Aerospace and Mechanical Engineering Department, Saint Louis University（圣路易斯大学航空航天与机械工程系）
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Computer Science Department, Saint Louis University（圣路易斯大学计算机科学系）
Fangyuan Wang, Ziyuan Wang, Guorui Pei, Mengshi Zhang, Canxi Liang, Jun Hu, Zhongxuan Li, Jinsong Wu, Ning Han, Zeqing Zhang, Jiaming Qi, Hongmin Wu, Shiyao Zhang, Pai Zheng, Jia Pan, David Navarro-Alarcon, Sichao Liu, Peng Zhou
机构
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Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学机械工程系）
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Department of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机械工程与自动化系）
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School of Advanced Engineering, Great Bay University（大湾大学先进工程学院）
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College of Robotics Science and Engineering, Taiyuan University of Technology（太原科技大学机器人科学与工程学院）
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School of Data Science, City University of Hong Kong (Dongguan)（香港城市大学（东莞）数据科学学院）
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Department of Mechatronic Engineering, Guangdong Polytechnic Normal University（广东 polytechnic 正常大学机电工程系）
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School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院）
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
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College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University（东北林业大学机械与电气工程学院）
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Greater Bay Area National Center of Technology Innovation（粤港澳大湾区国家技术创新中心）
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Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学工业与系统工程系）
机构
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Tsinghua University（清华大学）
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State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI）
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
Safe Embodied AI for Long-horizon Tasks: A Cross-layer Analysis of Robotic Manipulation
面向长时域任务的安全具身AI：机器人操作跨层分析
Dabin Kim, Daemin Park, Sangyub Lee, Jinsik Kim, Yeongtak Oh, Jongho Shin, Sungroh Yoon
机构
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UNIST InnoCORE AI-Space Solar Initiative（UNIST创新核心人工智能空间太阳能计划）
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Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)（乌山国立科学技术研究院）
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Automation and Systems Research Institute（自动化与系统研究所）
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Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）
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Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence（人工智能跨学科项目）
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LG Electronics（LG电子）
机构
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School of Cyber Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Sun Yat-sen University（中山大学）
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Beihang University（北京航空航天大学）
ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model
Tengbo Yu, Guanxing Lu, Zaijia Yang, Haoyuan Deng, Season Si Chen, Jiwen Lu, Wenbo Ding, Guoqiang Hu, Yansong Tang, Ziwei Wang
机构
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Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学）
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School of Computer Science and Technology, Hainan University（海南大学计算机科学与技术学院）
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
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Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化学院）
机构
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State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室）
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School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院）
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Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
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Autonomous Driving Development, NIO（蔚来自动驾驶研发）
机构
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Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院）
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Tencent Robotics X（腾讯Robotics X实验室）
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The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
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Shenzhen Technology University（深圳技术大学）
