机器人 / 具身智能

NeuFlow v2: Push High-Efficiency Optical Flow To the Limit

Zhiyong Zhang, Aniket Gupta, Huaizu Jiang, Hanumant Singh

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（计算机科学学院，东北大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Embodied Web Agents: Bridging Physical-Digital Realms for Integrated Agent Intelligence

Yining Hong, Rui Sun, Bingxuan Li, Xingcheng Yao, Maxine Wu, Alexander Chien, Da Yin, Ying Nian Wu, Zhecan James Wang, Kai-Wei Chang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots

Wei Cui, Haoyu Wang, Wenkang Qin, Yijie Guo, Gang Han, Wen Zhao, Jiahang Cao, Zhang Zhang, Jiaru Zhong, Jingkai Sun, Pihai Sun, Shuai Shi, Botuo Jiang, Jiahao Ma, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Zhichao Liu, Yang Wang, Zheng Zhu, Guan Huang, Jian Tang, Qiang Zhang

机构 * X-Humanoid ； GigaAI Project（GigaAI项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Tech Report

The Constitutional Controller: Doubt-Calibrated Steering of Compliant Agents

Simon Kohaut, Felix Divo, Navid Hamid, Benedict Flade, Julian Eggert, Devendra Singh Dhami, Kristian Kersting

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Beyond Features: How Dataset Design Influences Multi-Agent Trajectory Prediction Performance

Tobias Demmler, Jakob Häringer, Andreas Tamke, Thao Dang, Alexander Hegai, Lars Mikelsons

机构 * Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司） ； Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； University of Augsburg（艾尔福特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models

Jinhao Liang, Jacob K Christopher, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of California（加州大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Published at the Forty-Second International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

TOMD: A Trail-based Off-road Multimodal Dataset for Traversable Pathway Segmentation under Challenging Illumination Conditions

Yixin Sun, Li Li, Wenke E, Amir Atapour-Abarghouei, Toby P. Breckon

机构 * Department of Engineering, King’s College London, UK（工程系，伦敦国王学院，英国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments 8 pages, 9 figures, 2025 IJCNN

FLARE: Toward Universal Dataset Purification against Backdoor Attacks

Linshan Hou, Wei Luo, Zhongyun Hua, Songhua Chen, Leo Yu Zhang, Yiming Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Information Technology, Deakin University（德克萨斯大学信息学院） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments 15 pages, This paper is accepted and will appear in TIFS (CCF-A)

ROSA: Harnessing Robot States for Vision-Language and Action Alignment

Yuqing Wen, Kefan Gu, Haoxuan Liu, Yucheng Zhao, Tiancai Wang, Haoqiang Fan, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Dexmal 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Latent Action Learning Requires Supervision in the Presence of Distractors

Alexander Nikulin, Ilya Zisman, Denis Tarasov, Nikita Lyubaykin, Andrei Polubarov, Igor Kiselev, Vladislav Kurenkov

机构 * Innopolis University（因诺波利斯大学） ； Research Center for Trusted Artificial Intelligence, ISP RAS（可信人工智能研究所以及ISP俄罗斯科学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments ICML 2025, Poster, Project Page: https://laom.dunnolab.ai/, Source code: https://github.com/dunnolab/laom

SlotPi: Physics-informed Object-centric Reasoning Models

Jian Li, Wan Han, Ning Lin, Yu-Liang Zhan, Ruizhi Chengze, Haining Wang, Yi Zhang, Hongsheng Liu, Zidong Wang, Fan Yu, Hao Sun

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Continual Hyperbolic Learning of Instances and Classes

Melika Ayoughi, Mina Ghadimi Atigh, Mohammad Mahdi Derakhshani, Cees G. M. Snoek, Pascal Mettes, Paul Groth

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

Anastasiia Ivanova, Eva Bakaeva, Zoya Volovikova, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * LMU（慕尼黑大学） ； MIPT（莫斯科 Institute of Physics and Technology） ； AIRI（空气研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments ACL 2025 (Main Conference)

SplArt: Articulation Estimation and Part-Level Reconstruction with 3D Gaussian Splatting

Shengjie Lin, Jiading Fang, Muhammad Zubair Irshad, Vitor Campagnolo Guizilini, Rares Andrei Ambrus, Greg Shakhnarovich, Matthew R. Walter

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所（芝加哥）） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments https://github.com/ripl/splart

LLM Meets Scene Graph: Can Large Language Models Understand and Generate Scene Graphs? A Benchmark and Empirical Study

Dongil Yang, Minjin Kim, Sunghwan Kim, Beong-woo Kwak, Minjun Park, Jinseok Hong, Woontack Woo, Jinyoung Yeo

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能系，延世大学） ； Graduate School of Metaverse, KAIST（元宇宙研究生院，韩国科学技术院） ； Graduate School of Culture Technology, KAIST（文化科技研究生院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)

Comments ACL 2025

Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning

Amine Elhafsi, Daniel Morton, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Scalable Video-to-Dataset Generation for Cross-Platform Mobile Agents

Yunseok Jang, Yeda Song, Sungryull Sohn, Lajanugen Logeswaran, Tiange Luo, Dong-Ki Kim, Kyunghoon Bae, Honglak Lee

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； LG AI Research（LG人工智能研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments CVPR 2025

Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities

Yuping Wang, Shuo Xing, Cui Can, Renjie Li, Hongyuan Hua, Kexin Tian, Zhaobin Mo, Xiangbo Gao, Keshu Wu, Sulong Zhou, Hengxu You, Juntong Peng, Junge Zhang, Zehao Wang, Rui Song, Mingxuan Yan, Walter Zimmer, Xingcheng Zhou, Peiran Li, Zhaohan Lu, Chia-Ju Chen, Yue Huang, Ryan A. Rossi, Lichao Sun, Hongkai Yu, Zhiwen Fan, Frank Hao Yang, Yuhao Kang, Ross Greer, Chenxi Liu, Eun Hak Lee, Xuan Di, Xinyue Ye, Liu Ren, Alois Knoll, Xiaopeng Li, Shuiwang Ji, Masayoshi Tomizuka, Marco Pavone, Tianbao Yang, Jing Du, Ming-Hsuan Yang, Hua Wei, Ziran Wang, Yang Zhou, Jiachen Li, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Technische Universität München（慕尼黑技术大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Lehigh University（莱斯利大学） ； Cleveland State University（克利夫兰州立大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； University of Utah（犹他大学） ； Texas A&M Transportation Institute（德克萨斯农工大学交通研究所） ； Bosch Research North America（博世北美研究） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects

Priya Sundaresan, Rika Antonova, Jeannette Bohg

机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Guiding Data Collection via Factored Scaling Curves

Lihan Zha, Apurva Badithela, Michael Zhang, Justin Lidard, Jeremy Bao, Emily Zhou, David Snyder, Allen Z. Ren, Dhruv Shah, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Physical Intelligence（物理智能） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://factored-data-scaling.github.io

Why Are You Wrong? Counterfactual Explanations for Language Grounding with 3D Objects

Tobias Preintner, Weixuan Yuan, Qi Huang, Adrian König, Thomas Bäck, Elena Raponi, Niki van Stein

机构 * Institute of Advanced Computer Science, Leiden University（先进计算机科学研究所，莱顿大学） ； BMW Group（宝马集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at IJCNN 2025

T2VTextBench: A Human Evaluation Benchmark for Textual Control in Video Generation Models

Xuyang Guo, Jiayan Huo, Zhenmei Shi, Zhao Song, Jiahao Zhang, Jiale Zhao

机构 * Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； University of Arizona（亚利桑那大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Generative Trajectory Stitching through Diffusion Composition

Yunhao Luo, Utkarsh A. Mishra, Yilun Du, Danfei Xu

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project page: https://comp-diffuser.github.io/

TeLoGraF: Temporal Logic Planning via Graph-encoded Flow Matching

Yue Meng, Chuchu Fan

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to ICML2025

Temporal network restructuring improves control of indecisive collectives

Tuhin Chakrabortty, Saad Bhamla

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

Comments 16 pages, 7 figures

FEDORA: Flying Event Dataset fOr Reactive behAvior

Amogh Joshi, Adarsh Kosta, Wachirawit Ponghiran, Manish Nagaraj, Kaushik Roy

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Published in the Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024

Journal ref 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5859-5866

Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Guided Test-Time Sampling

Yuejiang Liu, Jubayer Ibn Hamid, Annie Xie, Yoonho Lee, Maximilian Du, Chelsea Finn

机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://bid-robot.github.io/

Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

Inhwan Bae, Junoh Lee, Hae-Gon Jeon

机构 * Gwangju Institute of Science and Technology（全州科学技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at CVPR 2025. Project page: https://ihbae.com/publication/crowdes/

Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures

Tao Huang, Junli Ren, Huayi Wang, Zirui Wang, Qingwei Ben, Muning Wen, Xiao Chen, Jianan Li, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to RSS 2025, Humanoid Standing-up Control, 12 pages

snnTrans-DHZ: A Lightweight Spiking Neural Network Architecture for Underwater Image Dehazing

Vidya Sudevan, Fakhreddine Zayer, Rizwana Kausar, Sajid Javed, Hamad Karki, Giulia De Masi, Jorge Dias

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV