Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
Comments Accepted to 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 人机交互与遥操作 1619 篇
Educational Robotics in Online Distance Learning: An Experience from Primary School
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments 7 pages, to be published in the proceedings of the 12th International Conference on Robotics in Education (2021)
A Dynamic Architecture for Task Assignment and Scheduling for Collaborative Robotic Cells
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2103.01831
Journal ref Human-Friendly Robotics 2020: 13th International Workshop
Hybrid Open-Loop Closed-Loop Control of Coupled Human-Robot Balance During Assisted Stance Transition with Extra Robotic Legs
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 2, pp. 1676-1683, April 2019
Towards Assistive Robotic Pick and Place in Open World Environments
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
Comments 16 pages, 14 figures, submitted to The International Symposium on Robotics Research (ISRR) 2019
Real-World Human-Robot Collaborative Reinforcement Learning
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
Comments 6 pages - accepted at IROS2020
Effect of Twisted-Yarn Architecture on Pressure and Proximity Sensing Characteristics of Textile Capacitive Sensors for Robotic Skin
捻纱结构对用于机器人皮肤的纺织电容式传感器的压力与接近传感特性的影响
机构 * V-Trion GmbH（V-Trion有限公司） ； Institute of Mechatronic Systems, ZHAW Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科技大学机电系统研究所） ； Grabher Group GmbH（格拉伯集团有限公司）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究开发基于银涂层纱线的纺织电容传感器，探究捻纱层数对其压力、接近传感等特性的影响，实现传感性能调谐，验证其可用于机器人皮肤的实时触觉检测。
Comments 10 pages. Submitted to IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments
动态环境下安全机器人操纵器遥操作的预测相对速度转向方法
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所） ； TetraBOT
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对动态环境下机器人遥操作的安全问题，提出轻量级模块化预测相对速度转向框架，可提升末端执行器避障率并缓解死锁，仿真与物理实验验证了其有效性。
Comments 8 pages, 8 figures
Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration
不确定性剖析：用于人机协作中非语言交流的机器人操纵器运动的表达性描述符
机构 * School Of Art, Design and Media, Nanyang Technological University（南洋理工大学艺术、设计与传媒学院） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航天工程学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究人机协作中机器人运动表达不确定性问题，引入数学框架，利用拉班动作分析，通过十一个描述符对五个运动原语参数化，经人体研究验证，为编码机器人运动不确定性及自主轨迹生成奠定基础。
Comments 11 pages, 8 figures
Distributed Agent System: Fault-Tolerant Collaboration Among Embodied Agents
分布式智能体系统：具身智能体间的容错协作
专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对人工智能工程中智能体驱动任务执行面临的可靠性挑战，提出分布式智能体系统（DAS）框架，重新定义智能体可靠性，构建两层容错架构，为工业场景中异构具身智能体可靠协作提供实用工程途径。
Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation
验证虚拟现实技术在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的有效性
机构 * LAAS-CNRS, Universite de Toulouse（法国国家科学研究中心图卢兹分部，图卢兹大学） ； Inria Nancy（法国国家信息与自动化研究所南锡分部）
专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究VR在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的适用性，通过受试者内研究，让参与者在现实与VR环境中与机器人交互，结果显示VR能捕捉交互行为，可成为研究多模态行为的可靠灵活平台。
A Collaborative Reasoning Framework for Anomaly Diagnostics in Underwater Robotics
水下机器人异常诊断的协作推理框架
机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫瑞斯泰大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究水下机器人异常诊断，提出AURA协作框架，集成大语言模型、数字孪生和人在回路交互，通过两个代理进行异常检测与诊断，经人类验证的诊断转化为训练示例完善模型，建立可信赖、不断改进的人机团队模式。
Comments Paper was submitted for ICRA 2026
RoboTales: ROBOTic Anthropomorphic LEarning Systems
RoboTales: 机器人拟人化学习系统
机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出低成本机器人讲故事系统RoboTales，通过表达性袜子木偶动画叙事，在Baxter机器人上实现自主表演，实验表明木偶式讲故事比仅手势模式更优，提升参与度和叙事理解。
Comments 4 pages, 4 figures, HRI Companion '26: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Student Design Challenge
HEART: Coordination of Heterogeneous Expert Agents for Physically Grounded Robotic Task Planning
HEART: 异构专家智能体协调实现物理接地机器人任务规划
机构 * Sogang University（西江大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出异构多LLM框架HEART，将指令分解为原子推理任务分配给角色专家，通过约束驱动规划合成，提升机器人任务规划的物理可行性和效率。
Comments 9 pages, 3 figures
Admittance-Based Surface Alignment for Human-in-the-Loop Robotic Visual Inspection
基于导纳的表面对齐用于人在环机器人视觉检测
机构 * University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种基于导纳的实时闭环控制框架，融合操作员输入与感知驱动，实现机器人末端执行器与局部表面的精确对齐，在6自由度机械臂上验证了稳定法向跟踪和0.4°的平均定向误差。
ATRACT: A Trustworthy Robotic Autonomous system to support Casualty Triage
ATRACT: 一种可靠的机器人自主系统以支持伤员分诊
机构 * Department of Computer Science, Edge Hill University（埃德希尔大学计算机科学系） ； Institute for Digital Technologies, Loughborough University London（洛斯伯勒大学伦敦数字技术研究所） ； School of Architecture, Technology and Engineering, University of Brighton（布莱顿大学建筑、技术与工程学院） ； School of Criminology and Criminal Justice, University of Portsmouth（普茅斯大学犯罪学与刑事司法学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出ATRACT，一种人机协同的决策支持系统，通过多模态学习整合无人机视频与可穿戴传感器数据，以提高战场伤员分诊的准确性，同时减少前线医疗人员的风险。
Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
建筑中材料再利用的计算设计与协作机器人制造
机构 * Princeton University（普林斯顿大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出整合数据驱动设计与反馈驱动协作机器人制造的框架，用于实现非标准结构的再利用木材加工，通过Timbrelyn案例展示木材再利用如何提升建筑表达。
Comments Accepted for publication in Proceedings of the 45th Annual Conference of the Association for Computer Aided Design in Architecture (ACADIA 2025)
Otherness as a Quality in Designing Expressive Robotic Touch
其他性作为设计表现性机器人触觉的特性
机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； IT University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出将机器人触觉的固有其他性作为设计质量，通过分析艺术和设计先例，探讨如何通过设计策略塑造其他性，以促进表达性和启发性的触觉设计。
Comments Full paper accepted to 2026 ACM Designing Interactive Systems Conference (DIS '26)
Achieving Interaction Fluidity in a Wizard-of-Oz Robotic System: A Prototype for Fluid Error-Correction
在Wizard-of-Oz机器人系统中实现交互流畅性：一种用于流畅错误纠正的原型
机构 * Swansea University（斯旺西大学） ； University of Hertfordshire（赫特福德大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种满足流畅错误纠正需求的Wizard-of-Oz系统原型，通过引入中断性和纠正性、可轮询性、延迟测量与优化以及动作时间准确可重现性等关键指标，提升人机交互的流畅性。
Comments 5 pages, 1 figure, Workshop on Errors, Mistakes, and Failures in Humans and Robots at 2026 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
LEO-RobotAgent: A General-purpose Robotic Agent for Language-driven Embodied Operator
LEO-RobotAgent: 一种通用的基于语言的机器人代理框架
机构 * Zhejiang University, Hangzhou 310000, P. R. China（浙江大学，杭州310000，中华人民共和国）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出LEO-RobotAgent框架，旨在通过语言驱动实现机器人在复杂场景中完成多样化任务，具备强泛化能力、鲁棒性和高效性，降低人机交互门槛。
Reconfiguration of supernumerary robotic limbs for human augmentation
超冗余机器人肢体的重新配置用于人类增强
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于量化分析的人类增强框架，用于开发更适应多样场景的超冗余机器人肢体，通过定义增强比率评估协作、可见扩展和非可见扩展工作空间，系统选择SRL的放置、形态和自主性。
Event-Driven Proactive Assistive Manipulation with Grounded Vision-Language Planning
基于事件驱动的主动辅助操作与 grounded 视觉语言规划
机构 * The University of Osaka（大阪大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Tokyo（东京大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于事件驱动的主动辅助操作方法，通过跟踪交互进度并分析状态转换，推断任务目标并生成辅助动作序列，提升人机协作效率。
Consistency-Driven Dual LSTM Models for Kinematic Control of a Wearable Soft Robotic Arm
基于一致性驱动的双LSTM模型用于可穿戴软机器人手臂的运动控制
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种一致性驱动的双LSTM框架，用于精确学习软气动机器人手臂的正向和逆向运动学。通过引入循环一致性损失，提升了物理真实性和逆向预测的稳定性，实验验证了方法的有效性。
Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms: Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices
基于眼动追踪的共享控制机器人手臂：通过巫师奥兹研究评估设计选择
机构 * Offenburg University of Applied Sciences（奥芬堡应用科学大学） ； University of Siegen（锡根大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文通过巫师奥兹研究评估了基于眼动追踪的共享控制设计，旨在提升残疾人与机器人手臂的交互体验和可用性。
Comments Preprint, 23 pages
Journal ref J. Hum.-Robot Interact. (February 2026)
A Decade of Human-Robot Interaction Through Immersive Lenses: Reviewing Extended Reality as a Research Instrument in Social Robotics
十年的人机交互通过沉浸式镜头：回顾扩展现实作为社交机器人研究工具的综述
机构 * Institute of Computer Science（计算机科学研究所） ； Institute of Positive Computing, University of Applied Sciences Ruhr West（积极计算研究所，鲁尔西大学应用科学学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文综述了过去十年中扩展现实作为社交机器人研究工具的应用现状，指出其在实证研究中的不足，并提出四阶段路线图以推动其发展。
Comments This is a pre-print
RGA-Net: A Vision Enhancement Framework for Robotic Surgical Systems Using Reciprocal Attention Mechanisms
RGA-Net：一种利用互相关注意机制的视觉增强框架用于机器人手术系统
机构 * School of Advanced Manufacturing, Guangdong University of Technology（广东工业大学先进制造学院） ； Faculty of Science and Technology, University of Macau（澳门大学科学与技术学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 RGA-Net通过互相关注意机制提升机器人手术中的视觉清晰度，有效去除手术烟雾，优化人机交互与手术流程。
Comments Accepted by ICRA2026
Exploring Immersive Social-Physical Interaction with Virtual Characters through Coordinated Robotic Encountered-Type Contact
探索通过协调的机器人邂逅型接触进行沉浸式社交-物理交互
机构 * Queen's University（皇后大学） ； York University（约克大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种通过协调机器人邂逅型接触实现沉浸式社交-物理交互的实验平台，展示了其在虚拟现实中的可行性及应用价值。
Comments 14 pages
CRISP -- Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies and Teleoperation
CRISP -- 用于基于学习的操控策略和遥控的兼容ROS2控制器
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； TUM School of Computation, Information and Technology（TUM计算、信息与技术学院） ； Department of Computer Engineering（计算机工程系） ； Learning Systems and Robotics Lab（学习系统与机器人实验室） ； TUM Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑技术大学机器人与人工智能研究所（MIRMI））
专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 CRISP是一种用于ROS2的轻量级控制器，支持基于学习的操控策略和遥控，提供统一的数据收集和策略执行管道，降低应用难度。
Comments 5 pages, 5 figures
Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation
自适应强化学习与模型预测控制切换用于安全的人机协作导航
机构 * School of Engineering, The University of Western Australia（西澳大学工程学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland（昆士兰大学电气工程与计算机科学学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 ARMS通过结合强化学习与模型预测控制，实现安全的人机协作导航，提升复杂环境下的导航效率与鲁棒性。
DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics
DSO-VSA：一种具有解耦刚度和输出特性的可变刚度执行器用于康复机器人
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 DSO-VSA 通过解耦刚度与输出特性，提供了一种适用于康复机器人的可变刚度执行器，实现了连续刚度调节和双电机负载共享。
