机器人 / 具身智能

Continual Vision-and-Language Navigation

Seongjun Jeong, Gi-Cheon Kang, Seongho Choi, Joochan Kim, Byoung-Tak Zhang

机构 * Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, Seoul National University（人工智能交叉学科项目，首尔国立大学） ； AI Institute for Seoul National University（首尔国立大学人工智能研究所） ； SK Telecom（SK电信） ； Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

HyPerNav: Hybrid Perception for Object-Oriented Navigation in Unknown Environment

Zecheng Yin, Hao Zhao, Zhen Li

机构 * Future Network of Intelligence Institute(Shenzhen)（智能未来网络研究所（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hongkong(Shenzhen)（香港大学（深圳）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments under review

Navigation with VLM framework: Towards Going to Any Language

Zecheng Yin, Chonghao Cheng, and Yao Guo, Zhen Li

机构 * Future Network of Intelligence Institute(Shenzhen)（智能未来网络研究所（深圳）） ； University of Technology Sydney（悉尼技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hongkong(Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments under review

LT-Exosense: A Vision-centric Multi-session Mapping System for Lifelong Safe Navigation of Exoskeletons

Jianeng Wang, Matias Mattamala, Christina Kassab, Nived Chebrolu, Guillaume Burger, Fabio Elnecave, Marine Petriaux, Maurice Fallon

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures

Embodied Navigation with Auxiliary Task of Action Description Prediction

Haru Kondoh, Asako Kanezaki

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； RIKEN AIP（日本科学技术研究所AIP） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025 Poster

ConvXformer: Differentially Private Hybrid ConvNeXt-Transformer for Inertial Navigation

Omer Tariq, Muhammad Bilal, Muneeb Ul Hassan, Dongsoo Han, Jon Crowcroft

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院计算机科学学院） ； School of Information Technology, Deakin University（德金大学信息科技学院） ； Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 14 pages, 8 figures, 3 tables

Distilling LLM Prior to Flow Model for Generalizable Agent's Imagination in Object Goal Navigation

Badi Li, Ren-jie Lu, Yu Zhou, Jingke Meng, Wei-shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education（教育部机器智能与高级计算重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

NavQ: Learning a Q-Model for Foresighted Vision-and-Language Navigation

Peiran Xu, Xicheng Gong, Yadong MU

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025

Audio-Guided Visual Perception for Audio-Visual Navigation

Yi Wang, Yinfeng Yu, Fuchun Sun, Liejun Wang, Wendong Zheng

机构 * School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing（丝绸之路多语种认知计算国际联合实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tianjin University of Technology（天津工业大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Main paper (6 pages). Accepted for publication by International Conference on Virtual Reality and Visualization 2025 (ICVRV 2025)

EvolveNav: Empowering LLM-Based Vision-Language Navigation via Self-Improving Embodied Reasoning

Bingqian Lin, Yunshuang Nie, Khun Loun Zai, Ziming Wei, Mingfei Han, Rongtao Xu, Minzhe Niu, Jianhua Han, Hanwang Zhang, Liang Lin, Bokui Chen, Cewu Lu, Xiaodan Liang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（Mohamed Bin Zayed人工智能大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co.（亿维智能技术有限公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Nav-EE: Navigation-Guided Early Exiting for Efficient Vision-Language Models in Autonomous Driving

Haibo Hu, Lianming Huang, Xinyu Wang, Yufei Cui, Shangyu Wu, Nan Guan, Chun Jason Xue

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（马尔代夫穆罕默德· bin·扎耶德人工智能大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

IG-MCTS: Human-in-the-Loop Cooperative Navigation under Incomplete Information

Shenghui Chen, Ruihan Zhao, Sandeep Chinchali, Ufuk Topcu

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

BrowserArena: Evaluating LLM Agents on Real-World Web Navigation Tasks

Sagnik Anupam, Davis Brown, Shuo Li, Eric Wong, Hamed Hassani, Osbert Bastani

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

UAV-VLN: End-to-End Vision Language guided Navigation for UAVs

Pranav Saxena, Nishant Raghuvanshi, Neena Goveas

机构 * Birla Institute of Technology and Science Pilani, K.K Birla Goa Campus（比拉理工学院和科学学院，K.K比拉果阿校区） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref Proc. European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2025, pp. 1-6

EKF-Based Fusion of Wi-Fi/LiDAR/IMU for Indoor Localization and Navigation

Zeyi Li, Zhe Tang, Kyeong Soo Kim, Sihao Li, Jeremy S. Smith

机构 * School of Advanced Technology, Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学先进技术学院） ； Department of Electrical Engineering and Electronics, University of Liverpool（利物浦大学电子工程系） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； School of Artificial Intelligence, Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology（苏州工业职业技术学院人工智能学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages, 7 figures, 3 tables, and submitted for presentation at a conference

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments

Hailong Zhang, Yinfeng Yu, Liejun Wang, Fuchun Sun, Wendong Zheng

机构 * Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center（新疆多模态智能处理与信息安全工程技术研究中心） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University of Technology（天津理工大学电气工程与自动化学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Main paper (15 pages). Accepted for publication by ICONIP( International Conference on Neural Information Processing) 2025

DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

Tianjun Gu, Linfeng Li, Xuhong Wang, Chenghua Gong, Jingyu Gong, Zhizhong Zhang, Yuan Xie, Lizhuang Ma, Xin Tan

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI-Enabled Crater-Based Navigation for Lunar Mapping

Sofia McLeod, Chee-Kheng Chng, Matthew Rodda, Tat-Jun Chin

机构 * The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Australian Institute for Machine Learning（澳大利亚机器学习研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 41 pages, 21 figures

Walk and Read Less: Improving the Efficiency of Vision-and-Language Navigation via Tuning-Free Multimodal Token Pruning

Wenda Qin, Andrea Burns, Bryan A. Plummer, Margrit Betke

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to EMNLP 2025. Data and code to be released at https://github.com/wdqin/VLN-NAP

Hierarchical Learning for Maze Navigation: Emergence of Mental Representations via Second-Order Learning

Shalima Binta Manir, Tim Oates

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 8 pages, 3 figures

GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation

Hang Yin, Haoyu Wei, Xiuwei Xu, Wenxuan Guo, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to CoRL 2025. Project page: [this https URL](https://bagh2178.github.io/GC-VLN/)

Zero-Shot Metric Depth Estimation via Monocular Visual-Inertial Rescaling for Autonomous Aerial Navigation

Steven Yang, Xiaoyu Tian, Kshitij Goel, Wennie Tabib

机构 * Robotics Institute, School of Computer Science, Carnegie Mellon University（机器人研究所、计算机科学学院、卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Fine-Tuning Vision-Language Models for Visual Navigation Assistance

Xiao Li, Bharat Gandhi, Ming Zhan, Mohit Nehra, Zhicheng Zhang, Yuchen Sun, Meijia Song, Naisheng Zhang, Xi Wang

机构 * University of Florida, Gainesville, FL, USA（佛罗里达大学） ； University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA（明尼苏达大学） ； New York University, New York, NY, USA（纽约大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Stereovision Image Processing for Planetary Navigation Maps with Semi-Global Matching and Superpixel Segmentation

Yan-Shan Lu, Miguel Arana-Catania, Saurabh Upadhyay, Leonard Felicetti

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables. ESA ASTRA 2025

Dyna-LfLH: Learning Agile Navigation in Dynamic Environments from Learned Hallucination

Saad Abdul Ghani, Zizhao Wang, Peter Stone, Xuesu Xiao

机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted at International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025 Hangzhou, China

DUViN: Diffusion-Based Underwater Visual Navigation via Knowledge-Transferred Depth Features

Jinghe Yang, Minh-Quan Le, Mingming Gong, Ye Pu

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Melbourne, Australia（墨尔本大学电子与电气工程系） ； School of Mathematics and Statistics, The University of Melbourne, Australia（墨尔本大学数学与统计学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

RALLY: Role-Adaptive LLM-Driven Yoked Navigation for Agentic UAV Swarms

Ziyao Wang, Rongpeng Li, Sizhao Li, Yuming Xiang, Haiping Wang, Zhifeng Zhao, Honggang Zhang

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS（杭州高等研究机构，中国科学院大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； Macau University of Science and Technology（澳门科学理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

DivScene: Towards Open-Vocabulary Object Navigation with Large Vision Language Models in Diverse Scenes

Zhaowei Wang, Hongming Zhang, Tianqing Fang, Ye Tian, Yue Yang, Kaixin Ma, Xiaoman Pan, Yangqiu Song, Dong Yu

机构 * CSE Department, HKUST（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） ； Robotics X, Tencent（腾讯机器人实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments EMNLP 2025

Grid2Guide: A* Enabled Small Language Model for Indoor Navigation

Md. Wasiul Haque, Sagar Dasgupta, Mizanur Rahman

机构 * The University of Alabama（阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 17 pages, 9 figures, 6 tables

RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation

Zheng Qin, Le Wang, Yabing Wang, Sanping Zhou, Gang Hua, Wei Tang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, and Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（国家人类-机器混合增强智能重点实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究所，西安交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV