机器人 / 具身智能

Discrete-symmetry-adapted Markov chain Monte Carlo for the electro-elasticity of polymers: chain taut, collapse, and order

离散对称自适应马尔可夫链蒙特卡洛方法用于聚合物电弹性：链张紧、塌缩与有序

Matthew Grasinger

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 针对介电弹性体中偶极-偶极相互作用导致的高势垒对称能垒采样难题，提出一种利用相邻单体取向反射对称性的对称自适应马尔可夫链蒙特卡洛方法，通过可变大小簇反射实现快速跃迁，揭示了链的场致张紧、塌缩及取向有序转变。

Comments 22 pages, 6 figures

Navigating Independence: A Survey of Visually Impaired People's Experiences and Needs

导航独立性：视障人士体验与需求调查

Banafshe Marziyeh Bamdad, Manuel Günther, Alireya Darvishy

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 通过全球视障人士在线调查，发现智能手机应用是最常用的数字导航辅助工具，但成本、可及性和可用性障碍导致大量参与者不使用辅助导航技术，且用户更偏好可穿戴和免提系统。

Comments 8 pages, 2 figures, 6 Tables. This paper has been accepted for presentation at the ICCHP 2026 conference (International Conference on Computers Helping People with Special Needs)

Kirigami-Structured Electronic Capsule for Long-Term Continuous Gastric Monitoring

具有 kirigami 结构的电子胶囊用于长期连续胃部监测

Hen-Wei Huang, Claas Ehmke, Dawei Wang, Blake Smith, Ziyao Zhou, Rong Tan, David Werder, Crystan McLymore, Niels Neidlein, Emanuele Falli, Ali Imani, James McRae, Yeseul Jeon, So-Yoon Yang, Wesley S. Culberson, James Byrne, Giovanni Traverso

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种胃部驻留的可食用机器人平台，通过生物启发的电触发释放机制与 kirigami 电子架构结合，实现周长持续运行，实现胃部辐射剂量的长期连续监测。

Comments This submission is withdrawn because the author/contributor information in the current version was submitted before explicit confirmation had been obtained from all relevant team members. We are withdrawing the article to avoid an inaccurate or unverified authorship/contribution record

Learning to Coordinate over Networks with Bounded Rationality

在有界理性下学习协调网络

Zhewei Wang, Emrah Akyol, Marcos M. Vasconcelos

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 研究有界理性代理在二元 stag hunt 游戏中的协调行为，证明在有界理性参数下，协调状态的平稳概率随连接度增加而增加，并发现最优网络结构为均匀连接的 K-正则网络。

Comments To be submitted to the IEEE Transactions on Automatic Control

Synergy: A Next-Generation General-Purpose Agent for Open Agentic Web

Synergy: 一个下一代通用智能体用于开放性智能体网络

Xiaohang Nie, Zihan Guo, Kezhuo Yang, Zhichong Zheng, Bochen Ge, Shuai Pan, Zeyi Chen, Youling Xiang, Yu Zhang, Weiwen Liu, Yuanjian Zhou, Weinan Zhang

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出Synergy，一个用于开放性智能体网络的通用智能体架构，强调智能体间的协作、身份管理和持续进化，以实现开放网络中的社会集成。

Comments A tech report of a general-purpose agent architecture and human-agent society, 21 pages, 5 figures

AI Civilization and the Transformation of Work

人工智能文明与工作的转变

Dongsoo Han

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨人工智能文明如何重构就业机制，主张从集中式模型转向去中心化生态系统，通过AI提升生产力降低经济价值创造门槛，强调人类与AI协同进化对教育和劳动力发展的影响。

ROPE: A Novel Method for Real-Time Phase Estimation of Complex Biological Rhythms

ROPE：一种用于复杂生物节律实时相位估计的新方法

Antonio Spallone, Marco Coraggio, Francesco De Lellis, Mario di Bernardo

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 ROPE是一种能处理任意维度信号并实现实时相位估计的算法，通过高效搜索先前信号段来分割信号为伪周期，并在多种信号类型上验证其鲁棒性和性能优势。

Towards Fluent Interaction with Cyber-Physical Architecture

迈向与物理架构流畅交互的领域

Jesse T. Gonzalez, Neeta Khanuja, Michael Li, Maggie Guo, Layomi Olaitan, Emily Lau, Jennifer Pugh, Alexandra Ion, Scott E. Hudson

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了人机交互在大规模可变形环境中的设计，通过两项研究揭示了用户需求与自动化与自主性之间的矛盾，以及多模态协作的核心挑战，提出了一种无模态依赖的用户意图演化模型。

Journal ref Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Agent Discovery in Internet of Agents: Challenges and Solutions

在智能体互联网中的智能体发现：挑战与解决方案

Shaolong Guo, Yuntao Wang, Zhou Su, Yanghe Pan, Qinnan Hu, Tom H. Luan

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种两阶段能力发现框架，通过自主能力声明和任务驱动的发现机制，提升智能体互联网中智能体能力发现的性能与可扩展性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Network, 2026

Discovering the mechanics of ultra-low density elastomeric foams in elite-level racing shoes

发现精英级赛车鞋中超低密度弹性体泡沫的力学特性

Jeremy A. McCulloch, Scott L. Delp, Ellen Kuhl

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 通过机械测试与机器学习发现精英赛车鞋中超低密度弹性体泡沫的力学特性，建立可解释的本构模型以提升运动性能与安全性。

Comments 19 pages, 8 figures

Robots that Evolve with Us: Modular Co-Design for Personalization, Adaptability, and Sustainability

与我们一同进化：面向个性化、适应性与可持续性的模块化共设计

Lingyun Chen, Qing Xiao, Zitao Zhang, Eli Blevis, Selma Šabanović

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出模块化共设计方法，通过工作坊探索机器人在生命周期中的个性化、适应性与可持续性，强调模块化对人机交互的长期价值。

Comments Pre-print

From Raw Data to Shared 3D Semantics: Task-Oriented Communication for Multi-Robot Collaboration

从原始数据到共享的3D语义：面向任务的多机器人协作通信

Ruibo Xue, Jiedan Tan, Fang Liu, Jingwen Tong, Taotao Wang, Shuoyao Wang

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种去中心化的面向任务的语义通信框架，通过轻量级网络提取任务相关的3D语义，实现多机器人协作中的高效通信与任务执行。

MiTa: A Hierarchical Multi-Agent Collaboration Framework with Memory-integrated and Task Allocation

MiTa: 一种具有内存集成和任务分配的分层多智能体协作框架

XiaoJie Zhang, JianHan Wu, Xiaoyang Qu, Jianzong Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳，中国） ； Ping An Technology (Shenzhen) Co., Ltd., Shenzhen, China（平安科技（深圳）有限公司，深圳，中国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)

AI总结 MiTa通过分层结构和内存整合提升多智能体协作效率，实现全局任务分配与片段记忆整合。

Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2026)

A Multimodal Assistive System for Product Localization and Retrieval for People who are Blind or have Low Vision

一种多模态辅助系统，用于帮助盲人或低视力者进行产品定位与检索

Ligao Ruan, Giles Hamilton-Fletcher, Mahya Beheshti, Todd E Hudson, Maurizio Porfiri, John-Ross Rizzo

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种多模态辅助系统，通过目标检测与视觉-语言模型结合，帮助盲人或低视力者自主完成产品定位与检索，提升其自主性和控制感。

Towards Animate Droplets: Active, Adaptive, and Autonomous

迈向活体液滴：主动、适应和自主

Joe Forth, Robert Malinowski, Giorgio Volpe

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了通过整合运动、传感和决策机制，使液滴实现自主性和适应性，以推动活体物质的发展。

Using Game Design to Inform a Plastics Treaty: Fostering Collaboration between Science, Machine Learning, and Policymaking

利用游戏设计促进塑料条约：促进科学、机器学习与政策制定之间的协作

A Samuel Pottinger, Nivedita Biyani, Roland Geyer, Douglas J McCauley, Magali de Bruyn, Molly R Morse, Neil Nathan, Kevin Koy, Ciera Martinez

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过游戏化设计开发交互式决策支持工具，促进科学、机器学习与政策制定的协作，以支持国际塑料污染条约的制定。

Comments 17 pages, 3 figures, latex generated from markdown via Pandoc (https://pandoc.org/) for Arxiv,

Stiffness and Buckling Behavior of Woven Columns

编织柱的刚度与屈曲行为

Jaimie Krankel, Guowei Wayne Tu, Evgueni T. Filipov

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究推导了编织柱的屈曲载荷和刚度的分析模型，讨论了不同屈曲模式的准则，并通过实验验证了模型的准确性。

Biologically Inspired Predictive Coding TCN-Transformer for Anticipatory Human-Robot Interaction in Shared Physical Spaces

生物启发的预测编码 TCN-Transformer 用于共享物理空间中的人机交互前瞻性

Xiaoshan Zhou, Carol C. Menassa, Vineet R. Kamat

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种生物启发的 TCN-Transformer 架构，通过解码 EEG 信号预测人类运动意图，实现共享空间中的人机交互前瞻性。

Comments 45 pages, 12 figures, 6 tables

Cooperative Control of Hybrid FES-Exoskeleton: Dynamic Allocation

Hossein Kavianirad, Satoshi Endo, Davide Astarita, Lorenzo Amato, Emilio Trigili, Sandra Hirche

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

Comments 14 pages, 6 figures

Physiology-informed layered sensing for intelligent human-exoskeleton interaction

Chenyu Tang, Yu Zhu, Josée Mallah, Wentian Yi, Luyao Jin, Zibo Zhang, Shengbo Wang, Muzi Xu, Ming Shen, Calvin Kalun Or, Shuo Gao, Shaoping Bai, Luigi G. Occhipinti

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

Comments 21 pages, 5 figures, 43 references

From Automation to Autonomy: A Survey on Large Language Models in Scientific Discovery

Tianshi Zheng, Zheye Deng, Hong Ting Tsang, Weiqi Wang, Jiaxin Bai, Zihao Wang, Yangqiu Song

机构 * Department of Computer Science and Engineering, HKUST, Hong Kong SAR, China（计算机科学与工程系，香港科技大学，香港特别行政区，中国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

Comments EMNLP 2025 Main

gNB-based Local Breakout for URLLC in industrial 5G

Rajendra Paudyal, Rajendra Upadhyay, Al Nahian Bin Emran, Duminda Wijesekera

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

Listening for "You": Enhancing Speech Image Retrieval via Target Speaker Extraction

Wenhao Yang, Jianguo Wei, Wenhuan Lu, Xinyue Song, Xianghu Yue

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

Comments 5 pages, 2 figures

Exploring LLM-generated Culture-specific Affective Human-Robot Tactile Interaction

Qiaoqiao Ren, Tony Belpaeme

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

A Blockchain-Based Quality Control Model for Online Collaboration Systems

Sadegh Sohani, Maliheh Shahryari, Salar Ghazi, Mohammad Allahbakhsh, Haleh Amintoosi, Boualem Benatallah

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)

Comments 26 pages (Springer format), 9 figures, 1 table

Roadmap for Animate Matter

Giorgio Volpe, Nuno A. M. Araújo, Maria Guix, Mark Miodownik, Nicolas Martin, Laura Alvarez, Juliane Simmchen, Roberto Di Leonardo, Nicola Pellicciotta, Quentin Martinet, Jérémie Palacci, Wai Kit Ng, Dhruv Saxena, Riccardo Sapienza, Sara Nadine, João F. Mano, Reza Mahdavi, Caroline Beck Adiels, Joe Forth, Christian Santangelo, Stefano Palagi, Ji Min Seok, Victoria A. Webster-Wood, Shuhong Wang, Lining Yao, Amirreza Aghakhani, Thomas Barois, Hamid Kellay, Corentin Coulais, Martin van Hecke, Christopher J. Pierce, Tianyu Wang, Baxi Chong, Daniel I. Goldman, Andreagiovanni Reina, Vito Trianni, Giovanni Volpe, Richard Beckett, Sean P. Nair, Rachel Armstrong

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

In-Home Social Robots Design for Cognitive Stimulation Therapy in Dementia Care

Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

Comments Submitted to RO-MAN 2025 (Accepted)

Communication Architecture for Autonomous Power-to-X Platforms: Enhancing Inspection and Operation With Legged Robots and 5G

Peter Frank, Falk Dettinger, Daniel Dittler, Pascal Häbig, Nasser Jazdi, Kai Hufendiek, Michael Weyrich

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

Literature review on assistive technologies for people with Parkinson's disease

Subek Acharya, Sansrit Paudel

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

Towards Federated Digital Twin Platforms

Mirgita Frasheri, Prasad Talasila, Vanessa Scherma

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

Comments In Proceedings ASQAP 2025, arXiv:2505.02873

Journal ref EPTCS 418, 2025, pp. 32-38