机器人 / 具身智能

DSGE as a Structured World Model:Benchmarking Counterfactual Generalization in Economic Worlds

作为结构化世界模型的动态随机一般均衡模型：经济世界中反事实泛化的基准测试

Wenli Xu

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究现代世界模型在反事实状态下的弱点，提出动态随机一般均衡（DSGE）模型是结构化世界模型，介绍DSGE-Gym基准，发现学习的世界模型在路径外崩溃，用DSGE生成的数据训练可减少误差。

Digital Twin Synchronization Over Mobile Embodied AI Network With Agentic Intelligence

基于移动具身AI网络的数字孪生同步

Zhouxiang Zhao, Jiaxiang Wang, Yahao Ding, Yinchao Yang, Zhaohui Yang, Mohammad Shikh-Bahaei, Julie A. McCann, Zhaoyang Zhang, Kaibin Huang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)

AI总结 本文提出基于移动具身AI网络的数字孪生同步框架，通过五阶段闭环工作流和分层优化算法，实现高保真同步并降低偏差。

A Measurement Study of Cryptographic Misuse in Embodied AI Mobile Applications

具身AI移动应用中加密误用的测量研究

Junchao Li, Xuelei Wang, Yuhang Huang, Qi Wang, Boyang Ma, Xuelong Dai, Minghui Xu, Yue Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)

AI总结 首次大规模测量具身AI移动应用的加密误用，通过自动化语义分析管道发现12,975个误用实例，揭示延迟敏感控制路径和离线配置导致的结构性安全权衡。

Chameleon: Control-Indexed Prospective Memory for Visuomotor Manipulation

Chameleon: 用于视觉运动操控的索引控制前瞻记忆

Xinying Guo, Chenxi Jiang, Hyun Bin Kim, Yuhang Han, Ying Sun, Yang Xiao, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） ； Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore（新加坡*STAR信息与通信研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出Chameleon策略，通过索引控制前瞻记忆解决观察-动作延迟问题，在Camo-Dataset上决策成功率从22.5%提升至80.8%，并在多个基准上达到最优。

Comments Code is available at https://github.com/gxyes/MARS_Chameleon

Quantifying Robotic Swarm Coverage

量化机器人群覆盖

Brendon G. Anderson, Eva Loeser, Marissa Gee, Fei Ren, Swagata Biswas, Olga Turanova, Matt Haberland, Andrea L. Bertozzi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种误差度量方法，用于量化机器人群的覆盖性能，通过理论分析和计算方法，提供了两个基准来评估控制方案的效果。

Comments To appear in Springer series Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE). This book contribution is an extension of our ICINCO 2018 conference paper arXiv:1806.02488. 27 pages, 8 figures, 2 tables

A Backstepping control strategy for constrained tendon driven robotic finger

具有约束的肌腱驱动机械手指的反步控制策略

Kunal Sanjay Narkhede, Aashay Anil Bhise, IA Sainul, Sankha Deb

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种反步控制策略，通过引入运动学约束使非完整系统变得可控，用于单肌腱和单执行器驱动的机械手指控制。

Comments To appear in the Proceedings of IEEE ICCAR 2019

EMBGuard: Constructing Hazard-Aware Guardrails for Safe Planning in Embodied Agents

EMBGuard：为具身智能体安全规划构建危险感知护栏

Dongwook Choi, Taeyoon Kwon, Bogyung Jeong, Minju Kim, Yeonjun Hwang, Hyojun Kim, Byungchul Kim, Young Kyun Jang, Jinyoung Yeo

机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； the Department of Intelligent Precision Healthcare Convergence, Sungkyunkwan University（智能精准医疗融合系，全州大学） ； Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能系，延世大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)

AI总结 提出首个基于MLLM的具身安全护栏EMBGuard，通过解耦物理风险推理与智能体策略，评估（视觉观察，动作）对来识别危险配置并提供自然语言解释，同时构建训练数据集EMBHazard和基准测试EMBGuardTest，在紧凑模型尺寸下达到与专有MLLM竞争的性能并降低误报率。

Comments Accepted at ICML 2026

AirNav: A Large-Scale UAV Vision-and-Language Navigation Dataset with Natural and Diverse Instructions

AirNav: 一个大规模无人机视觉与语言导航数据集，包含自然且多样的指令

Hengxing Cai, Yijie Rao, Ligang Huang, Zanyang Zhong, Jinhan Dong, Jingjun Tan, Changhao Nai, Jue Hou, Wenhao Lu, Renxin Zhong

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-Sen University（中山大学智能系统工程学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing University Of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出AirNav数据集，包含137K自然多样指令的导航样本，评估了多种方法，提出AirVLN-R1模型在测试中取得51.82%的成功率，并通过实际无人机实验验证了仿真到现实的迁移能力。

''It Is Much Safer to Be Sparse than Connected'': Safe Control of Robotic Swarm Density Dynamics with PDE-Optimization with State Constraints

稀疏性比连接性更安全：基于PDE优化的机器人群体密度动态安全控制

Longchen Niu, Gennaro Notomista

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出基于优化的闭环安全控制策略，利用控制Lyapunov函数和控制屏障函数引导由福克-普朗克方程描述的机器人群体空间密度向目标分布演化，通过Voronoi变种实现分布式部署，并通过理论分析和实验验证稀疏群体更易满足安全规范。

Journal ref Advanced Intelligent Systems2026, 0, e202501223

Robotics Meets Software Engineering: A First Look at the Robotics Discussions on Stackoverflow

机器人与软件工程的交汇：对StackOverflow上机器人讨论的首次观察

Hisham Kidwai, Danika Passler Bates, Sujana Islam Suhi, Md Nahidul Islam Opu, James Young, Shaiful Chowdhury

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)

AI总结 研究分析StackOverflow上500个机器人相关问题，发现机器人社区规模小导致问题曝光少，且问题关注度低，但发现机器人运动和执行器等主题持续占据讨论主导地位。

Silicone Ethernet (SEth): a Nervous System for Robotic Touch

硅酮以太网（SEth）：机器人的触觉神经系统

Mengyao Liu, Dag Malstaf, Jonathan Oostvogels, Sam Michiels, Alexander Badri-Spröwitz, Danny Hughes

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

AI总结 SEth是一种基于导电硅酮基质的无线触觉感知系统，通过无需电池的神经元实现紧凑的计算、通信和能量收集，适用于软机器人和硬机器人的触觉感知与控制。

Embodied Agents Meet Personalization: Investigating Challenges and Solutions Through the Lens of Memory Utilization

具身智能体与个性化：通过记忆利用的视角探讨挑战与解决方案

Taeyoon Kwon, Dongwook Choi, Hyojun Kim, Sunghwan Kim, Seungjun Moon, Beong-woo Kwak, Kuan-Hao Huang, Jinyoung Yeo

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能系，延世大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（计算机科学与工程系，德克萨斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)

AI总结 本文提出MEMENTO框架，通过分析记忆利用中的挑战，设计了基于层次知识图谱的用户档案记忆模块，提升智能体在个性化任务中的表现。

Comments Accepted at ICLR 2026

ProjecTA: A Semi-Humanoid Robotic Teaching Assistant with In-Situ Projection for Guided Tours

ProjecTA：一种配备现场投影的半人形教学助手用于导览

Hanqing Zhou, Yichuan Zhang, Zihan Zhang, Wei Zhang, Chao Wang, Pengcheng An

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

AI总结 ProjecTA通过现场投影与手势协调，减少认知负荷并提升学习体验，为移动学习提供新的设计方向。

Comments 35 pages, 12 figures, 2 appendixes, 3 supplementary meterials, to appear at ACM CHI'26

GROKE: Vision-Free Navigation Instruction Evaluation via Graph Reasoning on OpenStreetMap

GROKE: 通过OpenStreetMap上的图推理进行无视觉导航指令评估

Farzad Shami, Subhrasankha Dey, Nico Van de Weghe, Henrikki Tenkanen

机构 * Aalto University（阿alto大学） ； Ghent University（根特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)

AI总结 GROKE提出一种基于OpenStreetMap的无视觉导航指令评估框架，通过图推理和拓扑导航提升评估精度与可扩展性。

Comments Under Review for ACL 2026

The mechanics of the $\textit{Less In More Out}$ artificial heart: modeling fabric-based soft robotic devices

$\textit{Less In More Out}$人工心脏的力学：基于织物的软机器人设备建模

Marin Lauber, Maziar Arfaee, Mathias Peirlinck

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于织物的软机器人设备建模框架，用于分析Less In More Out人工心脏的力学特性，通过模拟揭示应力集中和疲劳寿命，优化设备性能。

RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

RoboRefer: 向视觉语言模型在机器人中的空间指称推理迈进

Enshen Zhou, Jingkun An, Cheng Chi, Yi Han, Shanyu Rong, Chi Zhang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Lu Sheng, Shanghang Zhang

机构 * School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 RoboRefer通过整合深度编码器和强化微调方法，实现了视觉语言模型在机器人中的空间指称推理，提升了复杂场景下的交互能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://zhoues.github.io/RoboRefer/

Semantic Intelligence: A Bio-Inspired Cognitive Framework for Embodied Agents

Wenbing Tang, Meilin Zhu, Fenghua Wu, Yang Liu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)

Detecting spills using thermal imaging, pretrained deep learning models, and a robotic platform

Gregory Yeghiyan, Jurius Azar, Devson Butani, Chan-Jin Chung

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments 6 pages

From Chaos to Automation: Enabling the Use of Unstructured Data for Robotic Process Automation

Kelly Kurowski, Xixi Lu, Hajo A. Reijers

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

Comments Accepted at AUTOMATE 2025

SocioVerse: A World Model for Social Simulation Powered by LLM Agents and A Pool of 10 Million Real-World Users

Xinnong Zhang, Jiayu Lin, Xinyi Mou, Shiyue Yang, Xiawei Liu, Libo Sun, Hanjia Lyu, Yihang Yang, Weihong Qi, Yue Chen, Guanying Li, Ling Yan, Yao Hu, Siming Chen, Yu Wang, Xuanjing Huang, Jiebo Luo, Shiping Tang, Libo Wu, Baohua Zhou, Zhongyu Wei

机构 * Shanghai Innovation Insititute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； Indiana University（印第安纳大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)

Conditional Multi-Stage Failure Recovery for Embodied Agents

Youmna Farag, Svetlana Stoyanchev, Mohan Li, Simon Keizer, Rama Doddipatla

机构 * Cambridge Research Laboratory, Toshiba Europe Ltd（剑桥研究实验室，东芝欧洲有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)

Comments Accepted at REALM 2025

A Contrastive Federated Semi-Supervised Learning Intrusion Detection Framework for Internet of Robotic Things

Yifan Zeng

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

A Research and Educational Robotic Testbed for Real-time Control of Emerging Mobility Systems: From Theory to Scaled Experiments

Behdad Chalaki, Logan E. Beaver, A M Ishtiaque Mahbub, Heeseung Bang, Andreas A. Malikopoulos

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

Comments 35 pages, 9 figures

Journal ref IEEE Control Systems Magazine (2022)

EmpathyAgent: Can Embodied Agents Conduct Empathetic Actions?

Xinyan Chen, Jiaxin Ge, Hongming Dai, Qiang Zhou, Qiuxuan Feng, Jingtong Hu, Yizhou Wang, Jiaming Liu, Shanghang Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)

Trim My View: An LLM-Based Code Query System for Module Retrieval in Robotic Firmware

Sima Arasteh, Pegah Jandaghi, Nicolaas Weideman, Dennis Perepech, Mukund Raghothaman, Christophe Hauser, Luis Garcia

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；robotics(abstract)

Comments 11 pages, 5 figures

A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding

Xiaoshuai Chen, Wei Chen, Dongmyoung Lee, Yukun Ge, Nicolas Rojas, Petar Kormushev

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 8 figures. This work has been published by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 10, 2025, 2048 - 2055

Graph-Based Dynamics and Network Control of a Single Articulated Robotic System

Jonathan Lane, Nak-seung Patrick Hyun

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

Comments 8 pages, 3 figures

Embodied Red Teaming for Auditing Robotic Foundation Models

Sathwik Karnik, Zhang-Wei Hong, Nishant Abhangi, Yen-Chen Lin, Tsun-Hsuan Wang, Christophe Dupuy, Rahul Gupta, Pulkit Agrawal

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Human-Like Embodied AI Interviewer: Employing Android ERICA in Real International Conference

Zi Haur Pang, Yahui Fu, Divesh Lala, Mikey Elmers, Koji Inoue, Tatsuya Kawahara

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)

Comments This paper has been accepted for demonstration presentation at International Conference on Computational Linguistics (COLING 2025)

Application of quantum annealing for scalable robotic assembly line optimization: a case study

Moritz Willmann, Marcel Albus, Jan Schnabel, Marco Roth

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

Comments 7 pages, 3 figures, 2 tables