机器人 / 具身智能

Design and Development of an automated Robotic Pick & Stow System for an e-Commerce Warehouse

Swagat Kumar, Anima Majumder, Samrat Dutta, Rekha Raja, Sharath Jotawar, Ashish Kumar, Manish Soni, Venkat Raju, Olyvia Kundu, Ehtesham Hassan Laxmidhar Behera, K. S. Venkatesh, Rajesh Sinha

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 Pages, 25 Figures, 4 Tables, Journal Paper

Machine Learning Approach for Skill Evaluation in Robotic-Assisted Surgery

Mahtab J. Fard, Sattar Ameri, Ratna B. Chinnam, Abhilash K. Pandya, Michael D. Klein, R. Darin Ellis

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.LG

Journal ref Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on Engineering and Computer Science 2016, 19-21 October, 2016, San Francisco, USA

Toward Personalized Training and Skill Assessment in Robotic Minimally Invasive Surgery

Mahtab J. Fard, Sattar Ameri, R. Darin Ellis

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to World Congress on Engineering and Computer Science 2016

Journal ref Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on Engineering and Computer Science 2016, 19-21 October, 2016, San Francisco, USA

Kilombo: a Kilobot simulator to enable effective research in swarm robotics

Fredrik Jansson, Matthew Hartley, Martin Hinsch, Ivica Slavkov, Noemí Carranza, Tjelvar S. G. Olsson, Roland M. Dries, Johanna H. Grönqvist, Athanasius F. M. Marée, James Sharpe, Jaap A. Kaandorp, Verônica A. Grieneisen

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Joint Communication-Motion Planning in Wireless-Connected Robotic Networks: Overview and Design Guidelines

Bo Zhang, Yunlong Wu, Xiaodong Yi, Xuejun Yang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This draft has been submitted for publication in International Conference on Communications ICC'2016

Open-Ended Evolutionary Robotics: an Information Theoretic Approach

Pierre Delarboulas, Marc Schoenauer, Michèle Sebag

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Journal ref PPSN XI, Krakow : Poland (2010)

Stiffness Analysis Of Multi-Chain Parallel Robotic Systems

Anatoly Pashkevich, Damien Chablat, Philippe Wenger

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, France (2008)

BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

Alireza Ahmadi, Michael Halstead, Claus Smitt, Chris McCool

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2024

A framework to evaluate the viability of robotic process automation for business process activities

Christian Wellmann, Matthias Stierle, Sebastian Dunzer, Martin Matzner

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

Comments This is an accepted manuscript for the "RPA Forum" at the "Int. Conference on Business Process Management (BPM 2020)". The final authenticated version is available online at https://doi.org/10.1007/978-3-030-58779-6_14

Journal ref Business Process Management: Blockchain and Robotic Process Automation Forum. BPM 2020

Adaptive Synchronization of Robotic Sensor Networks

Kasım Sinan Yıldırım, Önder Gürcan

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)

Comments First International Workshop on Robotic Sensor Networks part of Cyber-Physical Systems Week, Berlin, Germany, 14 April 2014

ContactFlow: A video action conditioning that transfers across embodiments

ContactFlow：一种可跨 embodiment 迁移的视频动作条件模型

Sami Azirar, Enrico Pallotta, Jan Nogga, Jürgen Gall, Sven Behnke, Hermann Blum

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute（拉马尔研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Contact Flow 是一种与 embodiment 无关的动作表示，可跨人类演示与不同机器人 embodiment 迁移，用于构建能预测合理操纵结果的世界模型，集成到 pipeline 后在相关任务上表现良好。

CDIS: Cross-Dimensional Class-Agnostic 3D Instance Segmentation via 2D Mask Tracking and 3D-2D Projection Merging

CDIS：通过2D掩码跟踪和3D-2D投影合并实现跨维度类别无关的3D实例分割

Juno Kim, Hye-Jung Yoon, Yesol Park, Byoung-Tak Zhang

机构 * Interdisciplinary Program in AI, Seoul National University（首尔国立大学人工智能跨学科项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究针对未知环境中机器人系统的类别无关3D实例分割问题，提出CDIS零样本框架，通过跨帧跟踪2D实例掩码并与3D超点关联，在2D和3D间创建反馈循环，实验证明其比现有方法更准确、一致且高效可扩展。

Comments 6 pages, 5 figures. Published in the proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4269-4274

APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model

APPLV: 从视觉-语言-动作模型中自适应学习规划器参数

Yuanjie Lu, Beichen Wang, Zhengqi Wu, Yang Li, Xiaomin Lin, Chengzhi Mao, Xuesu Xiao

机构 * Department of Computer Science, George Mason University（计算机科学系，乔治·马歇尔大学） ； Department of Engineering Science, University of South Florida（工程科学系，佛罗里达州立大学） ； Department of Computer Science, Rutgers University（计算机科学系，罗格斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract,abstract_cn)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出APPLV，通过从视觉-语言-动作模型中自适应学习规划器参数，提升移动机器人在受限环境中的导航性能与泛化能力。

Robobench: A Comprehensive Evaluation Benchmark for Multimodal Large Language Models as Embodied Brain

Robobench：作为具身大脑的多模态大语言模型的综合评估基准

Yulin Luo, Chun-Kai Fan, Menghang Dong, Jiayu Shi, Xiangju Mi, Mengdi Zhao, Bo-Wen Zhang, Cheng Chi, Jiaming Liu, Gaole Dai, Rongyu Zhang, Ruichuan An, Kun Wu, Zhengping Che, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Zhongxia Zhao, Pengwei Wang, Guang Liu, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息多媒体国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Institute for Brain and Intelligence, Fudan University（脑与智能研究院，复旦大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究针对在动态非结构化环境中构建能感知、推理和行动的机器人的挑战，介绍RoboBench基准，涵盖多维度、多任务等，能评估多模态大语言模型，揭示其局限性并分析与下游控制关系，为量化高级认知提供支架。

Comments ECCV 2026 Camera Ready

Can Single-View Mesh Reconstruction Generalize to Robot Camera Rotation?

单视图网格重建能否泛化到机器人相机旋转？

Yu Zhan, Guangcheng Chen, Hanjing Ye, Zhiqin Cheng, Zanjia Tong, Wenjun Xu, Hong Zhang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision, Southern University of Science and Technology (SUSTech)（南方科技大学深圳市机器人视觉与感知重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究单视图网格重建在机器人相机旋转下的泛化能力，提出评估协议并发现现有方法泛化差，重力感知精炼减少布局方向误差47.1%。

FineVLA: Fine-Grained Instruction Alignment for Steerable Vision-Language-Action Policies

FineVLA：面向可操控视觉-语言-动作策略的细粒度指令对齐

Xintong Hu, Xuhong Huang, Jinyu Zhang, Yutong Yao, Yuchong Sun, Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Sicheng Xie, Yitao Liu, Junhao Chen, Yixuan Chen, Yingming Zheng, Shuai Bai, Tao Yu

机构 * XLANG Lab, The University of Hong Kong（XLANG实验室，香港大学） ； Qwen Team, Alibaba Inc.（通义团队，阿里巴巴公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出FineVLA框架，通过构建细粒度数据集和训练策略，在保持任务成功率的同时实现机器人动作的细粒度可控性。

Comments 26 pages, 7 figures, 25 tables

Benchmarking Vision-Language-Action Models on SO-101: Failure and Recovery Analysis

在SO-101上对视觉-语言-动作模型进行基准测试：失败与恢复分析

Yi Yu, Xinchuan Qiu

机构 * Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University（广岛大学先进科学与工程研究生院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出SO-101低成本机器人平台基准，通过失败分类和恢复评估指标，系统比较VLA和模仿学习策略，发现执行不稳定是主要失败源。

Comments 13 pages, 9 figures,

ExpertGen: Scalable Sim-to-Real Expert Policy Learning from Imperfect Behavior Priors

ExpertGen: 从非完美行为先验的可扩展仿真到现实专家策略学习

Zifan Xu, Ran Gong, Maria Vittoria Minniti, Kausik Sivakumar, Ahmet Salih Gundogdu, Eric Rosen, Riedana Yan, Tushar Kusnur, Zixing Wang, Di Deng, Peter Stone, Xiaohan Zhang, Karl Schmeckpeper

机构 * Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出ExpertGen框架，通过扩散策略初始化行为先验并结合强化学习优化噪声，在仅稀疏奖励下生成高质量专家策略，实现从仿真到现实的可扩展迁移。

InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts

InternScenes: 一个大规模可模拟室内场景数据集，具有逼真布局

Weipeng Zhong, Peizhou Cao, Yichen Jin, Li Luo, Wenzhe Cai, Jingli Lin, Hanqing Wang, Zhaoyang Lyu, Tai Wang, Bo Dai, Xudong Xu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beihang University（北航） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract,abstract_cn)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出InternScenes数据集，包含4万多个多样化场景，涵盖15种常见场景类型和288个物体类别，通过整合现实扫描、程序生成和设计师创作的场景，保留大量小物品以实现逼真布局，用于场景布局生成和点-目标导航任务。

Comments Accepted by NeurIPS 2025; Project page: https://marjordcpz.github.io/InternScenes.github.io

Pixel Motion Diffusion is What We Need for Robot Control

我们为机器人控制需要像素运动扩散

E-Ro Nguyen, Yichi Zhang, Kanchana Ranasinghe, Xiang Li, Michael S. Ryoo

机构 * Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DAWN框架通过结构化像素运动表示连接高层运动意图与底层机器人动作，实现端到端可训练系统，展示多任务性能和现实迁移能力。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://eronguyen.github.io/DAWN

SIMPACT: Simulation-Enabled Action Planning using Vision-Language Models

SIMPACT：基于视觉-语言模型的仿真增强动作规划

Haowen Liu, Shaoxiong Yao, Haonan Chen, Jiawei Gao, Jiayuan Mao, Jia-Bin Huang, Yilun Du

机构 * UMD（马里兰大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Harvard（哈佛大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SIMPACT通过仿真循环世界建模赋予视觉-语言模型物理推理能力，实现高效动作规划，优于现有通用机器人操作模型，在五个复杂真实世界任务中表现优异。

Comments Accepted to CVPR 2026; camera-ready version

Retrieval-Augmented Robots via Retrieve-Reason-Act

通过检索-推理-行动实现增强型机器人

Izat Temiraliev, Diji Yang, Yi Zhang

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出检索增强型机器人学（RAR）范式，通过检索-推理-行动循环，使机器人能从外部文档获取未见程序知识，提升复杂任务执行能力。

GeneralVLA: Generalizable Vision-Language-Action Models with Knowledge-Guided Trajectory Planning

GeneralVLA：具备知识引导轨迹规划的通用视觉-语言-动作模型

Guoqing Ma, Siheng Wang, Zeyu Zhang, Shan Yu, Hao Tang

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GeneralVLA通过知识引导轨迹规划，实现无需真实数据或示范的通用视觉-语言-动作模型，提升机器人零样本操作和数据生成能力。

Context-aware Learned Mesh-based Simulation via Trajectory-Level Meta-Learning

基于轨迹级元学习的上下文感知学得网格模拟

Philipp Dahlinger, Niklas Freymuth, Tai Hoang, Tobias Würth, Michael Volpp, Luise Kärger, Gerhard Neumann

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于轨迹级元学习的网格模拟方法，利用运动原语实现快速且准确的模拟，提升模拟精度并降低运行成本。

Comments 35 pages. Submitted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies

PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估

Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究中心） ； University of Southern California（南加州大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 PolaRiS通过神经重建和数据协同训练，实现高保真度的机器人策略真实-仿真评估，提升仿真与现实的关联性并简化环境构建。

Comments Website: https://polaris-evals.github.io/

FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization

FASTer：通过神经动作分词实现高效的自回归视觉语言动作建模

Yicheng Liu, Shiduo Zhang, Zibin Dong, Baijun Ye, Tianyuan Yuan, Xiaopeng Yu, Linqi Yin, Chenhao Lu, Junhao Shi, Luca Jiang-Tao Yu, Liangtao Zheng, Tao Jiang, Jingjing Gong, Xipeng Qiu, Hang Zhao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Galaxea AI ； Tianjin University（天津大学） ； Hong Kong University（香港大学） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 FASTer通过神经动作分词实现高效自回归视觉语言动作建模，提升机器人学习的推理效率和任务性能。

Arcadia: Toward a Full-Lifecycle Framework for Embodied Lifelong Learning

Arcadia：迈向一个完整的生命周期框架用于具身终身学习

Minghe Gao, Juncheng Li, Yuze Lin, Xuqi Liu, Jiaming Ji, Xiaoran Pan, Zihan Xu, Xian Li, Mingjie Li, Wei Ji, Rong Wei, Rui Tang, Qizhou Wang, Kai Shen, Jun Xiao, Qi Wu, Siliang Tang, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Unitree Tech（单位树科技） ； Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Manycore Tech（Manycore科技） ； Bytedance Seed（字节跳动种子） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Arcadia提出了一种闭环框架，通过紧密耦合四个阶段实现具身终身学习，支持持续改进和端到端泛化。

Mask2IV: Interaction-Centric Video Generation via Mask Trajectories

Mask2IV: 通过遮罩轨迹实现以交互为中心的视频生成

Gen Li, Bo Zhao, Jianfei Yang, Laura Sevilla-Lara

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Mask2IV通过遮罩轨迹实现以交互为中心的视频生成，提供灵活的交互控制和高真实感的视频生成。

Comments AAAI 2026. Project page: https://reagan1311.github.io/mask2iv

Exploring Category-level Articulated Object Pose Tracking on SE(3) Manifolds

Xianhui Meng, Yukang Huo, Li Zhang, Liu Liu, Haonan Jiang, Yan Zhong, Pingrui Zhang, Cewu Lu, Jun Liu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?

Chuheng Zhang, Rushuai Yang, Xiaoyu Chen, Kaixin Wang, Li Zhao, Yi Chen, Jiang Bian

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI