机器人 / 具身智能

Domain Specific Language for Geometric Relations between Rigid Bodies targeted to robotic applications

Tinne De Laet, Wouter Schaekers, Jonas de Greef, Herman Bruyninckx

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments Presented at DSLRob 2012 (arXiv:cs/1302.5082)

Invariants for Homology Classes with Application to Optimal Search and Planning Problem in Robotics

Subhrajit Bhattacharya, David Lipsky, Robert Ghrist, Vijay Kumar

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO

Comments 28 pages

Genetic algorithm for robotic telescope scheduling

Petr Kubanek

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.AI

Comments 38 pages; master thesis

Beyond STEM, How Can Women Engage Big Data, Analytics, Robotics and Artificial Intelligence? An Exploratory Analysis of Confidence and Educational Factors in the Emerging Technology Waves Influencing the Role of, and Impact Upon, Women

Yana Samuel, Jean George, Jim Samuel

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,comments)

Comments Cite As: Samuel, Y., George, J. & Samuel, J., (2018). Beyond STEM, How Can Women Engage Big Data, Analytics, Robotics and Artificial Intelligence? An Exploratory Analysis of Confidence and Educational Factors in the Emerging Technology Waves Influencing the Role of, and Impact Upon, Women. 2018 Annual Proceedings of Northeast Decision Sciences Institute (NEDSI) Conference, Rhode Island, USA

Robotic Astronomy with the Faulkes Telescopes and Las Cumbres Observatory Global Telescope

Fraser Lewis, Rachel Street, Paul Roche, Vanessa Stroud, David M. Russell

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,comments)

Comments 8 pages, 2 figures, conference proceedings from "Workshop on Robotic Autonomous Observatories", held at Malaga, Spain from 18-21 May 2009, acccepted for publication in Advances in Astronomy

Compressing Observation History into Agent Memory: Distilling Transformers into Recurrent Transformers

将观察历史压缩为智能体记忆：将Transformer蒸馏为循环Transformer

Philippe Weinzaepfel, Christian Wolf, Bülent Mert Sariyildiz, Guillaume Bono, Gianluca Monaci

机构 * Naver Labs Europe 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 提出蒸馏方法，将全历史Transformer的压缩策略迁移至循环Transformer，通过瓶颈表示监督学生模型记忆，缩小性能差距并实现线性时间复杂度。

NNiT: Width-Agnostic Neural Network Generation with Structurally Aligned Weight Spaces

NNiT：具有结构对齐权重空间的宽度无关神经网络生成

Jiwoo Kim, Swarajh Mehta, Hao-Lun Hsu, Hyunwoo Ryu, Yudong Liu, Miroslav Pajic

机构 * Department of Electrical ； Computer Engineering, Duke University, NC, USA ； Department of Computer Science, Duke University, NC, USA ； Computer Science \& Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, MA, USA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出NNiT，通过将权重矩阵分块并建模为局部结构场，实现宽度无关的神经网络参数生成，在ManiSkill3任务上对未见架构拓扑达到>85%成功率。

VAGS: Velocity Adaptive Guidance Scale for Image Editing and Generation

VAGS：图像编辑与生成的速率自适应引导尺度

Yan Luo, Ahmadou Aidara, Jingyi Lu, Jeremy Moebel, Kai Han, Mengyu Wang

机构 * Harvard AI and Robotics Lab（哈佛人工智能与机器人实验室） ； Harvard University（哈佛大学） ； School of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence（自然与人工智能研究学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 VAGS通过自适应引导尺度提升图像编辑和生成的结构保真度和生成质量，无需微调或额外计算。

GeomPrompt: Geometric Prompt Learning for RGB-D Semantic Segmentation Under Missing and Degraded Depth

GeomPrompt：用于在缺失和退化深度下的RGB-D语义分割的几何提示学习

Krishna Jaganathan, Patricio Vela

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GeomPrompt通过从RGB生成任务驱动的几何提示，提升RGB-D语义分割在缺失和退化深度下的性能，同时比单目深度估计器更高效。

Comments Accepted to the CVPR 2026 URVIS Workshop. Project page: https://geomprompt.github.io

Environment-Grounded Multi-Agent Workflow for Autonomous Penetration Testing

基于环境的多智能体工作流用于自主渗透测试

Michael Somma, Markus Großpointner, Paul Zabalegui, Eppu Heilimo, Branka Stojanović

机构 * JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH, DIGITAL – Institute for Digital Technologies（JOANNEUM RESEARCH 研究所，DIGITAL – 数字技术研究所） ； TU Graz, Institute for Technical Informatics（格拉茨技术大学，技术信息研究所） ； Jamk University of Applied Sciences, Institute of Information Technology（贾马克应用科学大学，信息技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种基于环境的多智能体架构，用于机器人环境中的自动化渗透测试，通过动态构建共享图状记忆实现系统状态的结构化自动化，并在ROS/ROS2场景中验证了其高可靠性。

PAct: Part-Decomposed Single-View Articulated Object Generation

PAct: 分解式单视角关节物体生成

Qingming Liu, Xinyue Yao, Shuyuan Zhang, Yueci Deng, Guiliang Liu, Zhen Liu, Kui Jia

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 PAct提出一种基于部分的生成框架，通过单视角图像生成高保真的关节物体，实现快速推理和可控组装，提升交互应用的效率与准确性。

Comments Technical Report(11 figures, 14 pages), Project Page: https://PAct-project.github.io

Precision Meets Art: Autonomous Multi-UAV System for Large Scale Mural Drawing

精度与艺术：用于大规模壁画绘制的自主多无人机系统

Andrei A. Korigodskii, Artem E. Vasiunik, Georgii A. Varin, Adilia M. Zukhurova, Matvei V. Urvantsev, Semen A. Osipenkov, Igor S. Efremov, Georgii E. Bondar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种自主多无人机系统，用于户外大规模壁画绘制，通过复杂定位系统和新型飞行控制算法实现了高精度和稳定性。

Comments 6 pages, 9 figures

Cumplimiento del Reglamento (UE) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos: una revisión sistemática de la literatura

Yoana Pita Lorenzo

机构 * Universidad de León（莱昂大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments in Spanish language

From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control

Yide Shentu, Philipp Wu, Aravind Rajeswaran, Pieter Abbeel

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Diffusion-Based Failure Sampling for Evaluating Safety-Critical Autonomous Systems

Harrison Delecki, Marc R. Schlichting, Mansur Arief, Anthony Corso, Marcell Vazquez-Chanlatte, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空航天工程系，斯坦福大学） ； Nissan Advanced Technology Center Silicon Valley（日产先进科技中心硅谷） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Appears in IEEE International Conference on Engineering Reliable Autonomous Systems (ERAS) 2025

Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions

Quanyuan Ruan, Jiabao Lei, Wenhao Yuan, Yanglin Zhang, Dekun Lu, Guiliang Liu, Kui Jia

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref CVPR2025

Enhanced Quantile Regression with Spiking Neural Networks for Long-Term System Health Prognostics

David J Poland

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation

Victor Vantilborgh, Sander De Witte, Frederik Ostyn, Tom Lefebvre, Guillaume Crevecoeur

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

How Can LLMs and Knowledge Graphs Contribute to Robot Safety? A Few-Shot Learning Approach

Abdulrahman Althobaiti, Angel Ayala, JingYing Gao, Ali Almutairi, Mohammad Deghat, Imran Razzak, Francisco Cruz

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models

Angus Fung, Beno Benhabib, Goldie Nejat

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Differentiable Robot Rendering

Ruoshi Liu, Alper Canberk, Shuran Song, Carl Vondrick

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project Page: https://drrobot.cs.columbia.edu/

Rapidly adapting robot swarms with Swarm Map-based Bayesian Optimisation

David M. Bossens, Danesh Tarapore

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Geometric Algebra Transformer

Johann Brehmer, Pim de Haan, Sönke Behrends, Taco Cohen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Published at NeurIPS 2023, implementation available at https://github.com/qualcomm-ai-research/geometric-algebra-transformer . v3: matches camera-ready version

Online Learning and Planning in Cognitive Hierarchies

Bernhard Hengst, Maurice Pagnucco, David Rajaratnam, Claude Sammut, Michael Thielscher

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Wide-Area Geolocalization with a Limited Field of View Camera

Lena M. Downes, Ted J. Steiner, Rebecca L. Russell, Jonathan P. How

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages, 10 figures. Accepted to ICRA 2023

Physical Neural Cellular Automata for 2D Shape Classification

Kathryn Walker, Rasmus Berg Palm, Rodrigo Moreno Garcia, Andres Faina, Kasper Stoy, Sebastian Risi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

The Need for a Meta-Architecture for Robot Autonomy

Stalin Muñoz Gutiérrez, Gerald Steinbauer-Wagner

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments In Proceedings AREA 2022, arXiv:2207.09058

Journal ref EPTCS 362, 2022, pp. 81-97

A Reference Software Architecture for Social Robots

Luigi Asprino, Paolo Ciancarini, Andrea Giovanni Nuzzolese, Valentina Presutti, Alessandro Russo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Robots: the Century Past and the Century Ahead

Federico Pigozzi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Best essay from PhD student, ALife'21 conference, runner-up

Distributed Attack-Robust Submodular Maximization for Multi-Robot Planning

Lifeng Zhou, Vasileios Tzoumas, George J. Pappas, Pratap Tokekar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI