机器人 / 具身智能

IC-World: In-Context Generation for Shared World Modeling

IC-World：基于上下文的共享世界建模生成

Fan Wu, Jiacheng Wei, Ruibo Li, Yi Xu, Junyou Li, Deheng Ye, Guosheng Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 IC-World通过激活大视频模型的上下文生成能力，实现了多视角共享世界建模，通过强化学习和奖励模型提升生成视频的几何和运动一致性。

Comments codes:https://github.com/wufan-cse/IC-World

The brain-AI convergence: Predictive and generative world models for general-purpose computation

脑与人工智能的融合：面向通用计算的预测性和生成性世界模型

Shogo Ohmae, Keiko Ohmae

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨脑与AI在世界模型计算中的共同机制，揭示预测性与生成性模型如何实现通用计算及类人智能。

Comments 22 pages, 4 figures. Related to our earlier preprint "The brain versus AI" (arXiv:2411.16075) but a distinct article. The earlier work surveyed broad brain-AI parallels; here we focus on world-model-based computation and convergent evolution between the brain and AI, especially large language models

Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with Advanced Embodied Reasoning, Thinking, and Motion Transfer

Gemini Robotics 1.5：通过先进的具身推理、思考和运动转移推动通用机器人前沿

Gemini Robotics Team, Abbas Abdolmaleki, Saminda Abeyruwan, Joshua Ainslie, Jean-Baptiste Alayrac, Montserrat Gonzalez Arenas, Ashwin Balakrishna, Nathan Batchelor, Alex Bewley, Jeff Bingham, Michael Bloesch, Konstantinos Bousmalis, Philemon Brakel, Anthony Brohan, Thomas Buschmann, Arunkumar Byravan, Serkan Cabi, Ken Caluwaerts, Federico Casarini, Christine Chan, Oscar Chang, London Chappellet-Volpini, Jose Enrique Chen, Xi Chen, Hao-Tien Lewis Chiang, Krzysztof Choromanski, Adrian Collister, David B. D'Ambrosio, Sudeep Dasari, Todor Davchev, Meet Kirankumar Dave, Coline Devin, Norman Di Palo, Tianli Ding, Carl Doersch, Adil Dostmohamed, Yilun Du, Debidatta Dwibedi, Sathish Thoppay Egambaram, Michael Elabd, Tom Erez, Xiaolin Fang, Claudio Fantacci, Cody Fong, Erik Frey, Chuyuan Fu, Ruiqi Gao, Marissa Giustina, Keerthana Gopalakrishnan, Laura Graesser, Oliver Groth, Agrim Gupta, Roland Hafner, Steven Hansen, Leonard Hasenclever, Sam Haves, Nicolas Heess, Brandon Hernaez, Alex Hofer, Jasmine Hsu, Lu Huang, Sandy H. Huang, Atil Iscen, Mithun George Jacob, Deepali Jain, Sally Jesmonth, Abhishek Jindal, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, M. Emre Karagozler, Stefani Karp, Matija Kecman, J. Chase Kew, Donnie Kim, Frank Kim, Junkyung Kim, Thomas Kipf, Sean Kirmani, Ksenia Konyushkova, Li Yang Ku, Yuheng Kuang, Thomas Lampe, Antoine Laurens, Tuan Anh Le, Isabel Leal, Alex X. Lee, Tsang-Wei Edward Lee, Guy Lever, Jacky Liang, Li-Heng Lin, Fangchen Liu, Shangbang Long, Caden Lu, Sharath Maddineni, Anirudha Majumdar, Kevis-Kokitsi Maninis, Andrew Marmon, Sergio Martinez, Assaf Hurwitz Michaely, Niko Milonopoulos, Joss Moore, Robert Moreno, Michael Neunert, Francesco Nori, Joy Ortiz, Kenneth Oslund, Carolina Parada, Emilio Parisotto, Amaris Paryag, Acorn Pooley, Thomas Power, Alessio Quaglino, Haroon Qureshi, Rajkumar Vasudeva Raju, Helen Ran, Dushyant Rao, Kanishka Rao, Isaac Reid, David Rendleman, Krista Reymann, Miguel Rivas, Francesco Romano, Yulia Rubanova, Peter Pastor Sampedro, Pannag R Sanketi, Dhruv Shah, Mohit Sharma, Kathryn Shea, Mohit Shridhar, Charles Shu, Vikas Sindhwani, Sumeet Singh, Radu Soricut, Rachel Sterneck, Ian Storz, Razvan Surdulescu, Jie Tan, Jonathan Tompson, Saran Tunyasuvunakool, Jake Varley, Grace Vesom, Giulia Vezzani, Maria Bauza Villalonga, Oriol Vinyals, René Wagner, Ayzaan Wahid, Stefan Welker, Paul Wohlhart, Chengda Wu, Markus Wulfmeier, Fei Xia, Ted Xiao, Annie Xie, Jinyu Xie, Peng Xu, Sichun Xu, Ying Xu, Zhuo Xu, Jimmy Yan, Sherry Yang, Skye Yang, Yuxiang Yang, Hiu Hong Yu, Wenhao Yu, Wentao Yuan, Yuan Yuan, Jingwei Zhang, Tingnan Zhang, Zhiyuan Zhang, Allan Zhou, Guangyao Zhou, Yuxiang Zhou

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Gemini Robotics 1.5通过具身推理、思考和运动转移技术，提升通用机器人在复杂任务中的能力。

Remote Sensing-Oriented World Model

面向遥感的世界模型

Yuxi Lu, Biao Wu, Zhidong Li, Kunqi Li, Chenya Huang, Huacan Wang, Qizhen Lan, Ronghao Chen, Ling Chen, Bin Liang

机构 * University of Technology Sydney (UTS)（悉尼技术大学） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出首个面向遥感的世界模型框架，通过RemoteBAGEL模型在RSWISE基准上实现空间推理的高效外推。

Comments 10 pages, 5 figures

Thinking by Doing: Building Efficient World Model Reasoning in LLMs via Multi-turn Interaction

通过多轮交互构建高效的LLM世界模型推理：WMAct

Bao Shu, Yan Cai, Jianjian Sun, Chunrui Han, En Yu, Liang Zhao, Jingcheng Hu, Yinmin Zhang, Haoran Lv, Yuang Peng, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang, Xiangyu Yue

机构 * CUHK MMLab（香港中文大学MMLab） ； Peking University（北京大学） ； StepFun ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WMAct通过高效交互和主动推理机制，使LLM在复杂环境中实现高效世界模型推理，提升任务解决能力和迁移性能。

Comments 17 pages, 9 figures

SmallWorlds: Assessing Dynamics Understanding of World Models in Isolated Environments

SmallWorlds: 评估世界模型在孤立环境中的动态理解能力

Xinyi Li, Zaishuo Xia, Weyl Lu, Chenjie Hao, Yubei Chen

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； Open Path AI Foundation（Open Path AI基金会） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SmallWorlds通过引入基准测试平台，评估世界模型在孤立环境中的动态理解能力，揭示了不同模型在捕捉环境结构和预测准确性方面的表现及局限性。

Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

世界模型几何对基于好奇心的探索的影响

Grégoire Sergeant-Perthuis, Nils Ruet, David Rudrauf, Dimitri Ognibene, Yvain Tisserand

机构 * LCQB Sorbonne Université & OURAGAN team, Inria Paris（LCQB 索邦大学及 OURAGAN 团队，巴黎研究所） ； CIAMS, Université Paris-Saclay, Orsay & Université d’Orléans（CIAMS，巴黎-萨克雷大学，欧塞比及奥尔良大学） ； Dipartimento di Psicologia, Università Milano-Bicocca（心理学系，米兰-比科卡大学） ； CISA, University of Geneva（日内瓦大学 CISA） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了世界模型几何结构对智能体好奇心驱动探索行为的影响，通过比较投影群与欧几里得群在知识价值和探索行为中的作用，揭示了几何结构在空间意识中的关键作用。

Journal ref Biol Cybern 119, 4 (2025)

When do World Models Successfully Learn Dynamical Systems?

世界模型何时能成功学习动力系统？

Edmund Ross, Claudia Drygala, Leonhard Schwarz, Samir Kaiser, Francesca di Mare, Tobias Breiten, Hanno Gottschalk

机构 * Technical University of Berlin, Institute of Mathematics（柏林技术大学数学系） ； Ruhr University Bochum, Department of Mechanical Engineering, Chair of Thermal Turbomachines and Aero Engines（波鸿鲁尔大学机械工程系热力涡轮机与航空发动机教研室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文探讨了世界模型在学习动力系统时的有效性，通过理论分析和实验验证，揭示了分词方法在物理数据集中的成功条件，并展示了模型在复杂流体动力学任务中的应用。

Counterfactual World Models via Digital Twin-conditioned Video Diffusion

通过数字孪生条件的视频扩散实现反事实世界模型

Yiqing Shen, Aiza Maksutova, Chenjia Li, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CWMDT通过构建数字孪生和应用大语言模型，实现反事实世界模型，提升对视频正向模拟的控制能力。

LiSTAR: Ray-Centric World Models for 4D LiDAR Sequences in Autonomous Driving

LiSTAR: 基于4D激光雷达序列的射线中心世界模型用于自动驾驶

Pei Liu, Songtao Wang, Lang Zhang, Xingyue Peng, Yuandong Lyu, Jiaxin Deng, Songxin Lu, Weiliang Ma, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, XianPeng Lang, Jun Ma

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiSTAR通过射线中心变换器和混合柱形球形表示，实现高保真4D激光雷达数据生成，提升自动驾驶模拟的可控性和真实性。

PragWorld: A Benchmark Evaluating LLMs' Local World Model under Minimal Linguistic Alterations and Conversational Dynamics

Sachin Vashistha, Aryan Bibhuti, Atharva Naik, Martin Tutek, Somak Aditya

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 23 pages, 15 tables, 10 figures; AAAI 2026 Conference Main Track (oral)

Beyond World Models: Rethinking Understanding in AI Models

Tarun Gupta, Danish Pruthi

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to AAAI 2026 (Main Track)

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models

Yiming Yang, Hongbin Lin, Yueru Luo, Suzhong Fu, Chao Zheng, Xinrui Yan, Shuqi Mei, Kun Tang, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen研究院） ； SSE, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen学院） ； T Lab, Tencent（腾讯实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

LLM-as-a-Judge: Toward World Models for Slate Recommendation Systems

Baptiste Bonin, Maxime Heuillet, Audrey Durand

机构 * Université Laval (IID)（拉瓦尔大学） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； CIFAR AI CHAIR（CIFAR人工智能主席） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Dual-Mind World Models: A General Framework for Learning in Dynamic Wireless Networks

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishnan

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Is Sora a World Simulator? A Comprehensive Survey on General World Models and Beyond

Zheng Zhu, Xiaofeng Wang, Wangbo Zhao, Chen Min, Bohan Li, Nianchen Deng, Min Dou, Yuqi Wang, Botian Shi, Kai Wang, Chi Zhang, Yang You, Zhaoxiang Zhang, Dawei Zhao, Liang Xiao, Jian Zhao, Jiwen Lu, Guan Huang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments This survey will be regularly updated at: https://github.com/GigaAI-research/General-World-Models-Survey

How Hard is it to Confuse a World Model?

Waris Radji, Odalric-Ambrym Maillard

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

Jinbin Bai, Yu Lei, Hecong Wu, Yuchen Zhu, Shufan Li, Yi Xin, Xiangtai Li, Molei Tao, Aditya Grover, Ming-Hsuan Yang

机构 * MeissonFlow Research（MeissonFlow研究机构） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UC Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Github: AGI-Lab/Awesome-World-Models" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/M-E-AGI-Lab/Awesome-World-Models

Zero-shot World Models via Search in Memory

Federico Malato, Ville Hautamäki

机构 * School of Computing（计算学院） ； University of Eastern Finland（东芬兰大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 10 pages, 8 figures in main text + appendices

Active Confusion Expression in Large Language Models: Leveraging World Models toward Better Social Reasoning

Jialu Du, Guiyang Hou, Yihui Fu, Chen Wu, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Northwest University（西北大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 10 figures

Code World Models for General Game Playing

Wolfgang Lehrach, Daniel Hennes, Miguel Lazaro-Gredilla, Xinghua Lou, Carter Wendelken, Zun Li, Antoine Dedieu, Jordi Grau-Moya, Marc Lanctot, Atil Iscen, John Schultz, Marcus Chiam, Ian Gemp, Piotr Zielinski, Satinder Singh, Kevin P. Murphy

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

DyMoDreamer: World Modeling with Dynamic Modulation

Boxuan Zhang, Runqing Wang, Wei Xiao, Weipu Zhang, Jian Sun, Gao Huang, Jie Chen, Gang Wang

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

X-Streamer: Unified Human World Modeling with Audiovisual Interaction

You Xie, Tianpei Gu, Zenan Li, Chenxu Zhang, Guoxian Song, Xiaochen Zhao, Chao Liang, Jianwen Jiang, Hongyi Xu, Linjie Luo

机构 * ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page at https://byteaigc.github.io/X-Streamer

Probing LLM World Models: Enhancing Guesstimation with Wisdom of Crowds Decoding

Yun-Shiuan Chuang, Sameer Narendran, Nikunj Harlalka, Alexander Cheung, Sizhe Gao, Siddharth Suresh, Junjie Hu, Timothy T. Rogers

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Enhancing Physical Consistency in Lightweight World Models

Dingrui Wang, Zhexiao Sun, Zhouheng Li, Cheng Wang, Youlun Peng, Hongyuan Ye, Baha Zarrouki, Wei Li, Mattia Piccinini, Lei Xie, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，技术大学慕尼黑工程与设计学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（机械电子工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages

Planning with Reasoning using Vision Language World Model

Delong Chen, Theo Moutakanni, Willy Chung, Yejin Bang, Ziwei Ji, Allen Bolourchi, Pascale Fung

机构 * Meta FAIR 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Unlocking Smarter Device Control: Foresighted Planning with a World Model-Driven Code Execution Approach

Xiaoran Yin, Xu Luo, Hao Wu, Lianli Gao, Jingkuan Song

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2025. This is the camera-ready version

HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation

Xin Zhou, Dingkang Liang, Sifan Tu, Xiwu Chen, Yikang Ding, Dingyuan Zhang, Feiyang Tan, Hengshuang Zhao, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； MEGVII Technology（梅格维七科技） ； Mach Drive（马奇驱动） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. The code is available at https://github.com/LMD0311/HERMES

Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Kasra Rezaee, Jinjun Shan

机构 * Noah’s Ark Lab, Huawei Technologies Canada（华为技术加拿大分公司诺亚 Ark 实验室） ； York University, Toronto, Canada（多伦多大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted ICRA 2025

World Model-Based Learning for Long-Term Age of Information Minimization in Vehicular Networks

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishnan

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech, Alexandria, VA, 22305, USA（布拉德利电气与计算机工程系，弗吉尼亚理工学院，亚历山大，VA，22305，USA） ； Department of Computer Science, Virginia Tech, Alexandria, VA, 22305, USA（计算机科学系，弗吉尼亚理工学院，亚历山大，VA，22305，USA） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI