机器人 / 具身智能

From Human Bias to Robot Choice: How Occupational Contexts and Racial Priming Shape Robot Selection

从人类偏见到机器人选择：职业背景和种族刻板印象如何塑造机器人选择

Jiangen He, Wanqi Zhang, Jessica Barfield

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究探讨职业背景和种族刻板印象如何影响人机选择，发现浅肤色机器人在医疗和教育领域更受青睐，而深肤色机器人在建筑和体育领域更受欢迎，揭示了社会偏见在机器人选择中的传递机制。

Comments HRI '26

Collaborative Continuum Robots: A Survey

协作连续机器人：综述

Xinyu Li, Qian Tang, Guoxin Yin, Gang Zheng, Jessica Burgner-Kahrs, Cesare Stefanini, Ke Wu

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了协作连续机器人在协作模式、结构设计、建模与控制方面的最新进展，并探讨了该领域的发展挑战与未来机遇。

ISCS: Parameter-Guided Feature Pruning for Resource-Constrained Embodied Perception

ISCS: 用于资源受限具身感知的参数引导特征剪枝

Jinhao Wang, Nam Ling, Wei Wang, Wei Jiang

机构 * Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； Futurewei Technologies, Inc.（未来通信技术公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ISCS方法，通过参数统计学识别关键通道，实现轻量级分步计算，提升资源受限具身感知系统的速度与精度。

Comments Significant revision: The focus has been pivoted from learned image compression to embodied perception tasks. Experimental results and downstream applications have been updated to demonstrate the method's efficiency in split computing

On Using Neural Networks to Learn Safety Speed Reduction in Human-Robot Collaboration: A Comparative Analysis

在人机协作中利用神经网络学习安全速度降低：一种比较分析

Marco Faroni, Alessio Spanò, Andrea M. Zanchettin, Paolo Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用深度学习直接从过程执行数据预测机器人安全缩放因子，以提高周期时间预测和调度算法效率。

Comments Accepted at IEEE Internation Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2025

Learning-Based Safety-Aware Task Scheduling for Efficient Human-Robot Collaboration

基于学习的安全感知任务调度用于高效的人机协作

M. Faroni, A. Spano, A. M. Zanchettin, P. Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于深度学习的安全感知任务调度方法，通过学习系统状态与安全影响的关系，优化任务选择以减少循环时间，提升人机协作效率。

Comments 8 pages

Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces

可及且以教学为导向的机器人可解释性：基于UDL和符号接口的框架

Francisco J. Rodríguez Lera, Raquel Fernández Hernández, Sonia Lopez González, Miguel Angel González-Santamarta, Francisco Jesús Rodríguez Sedano, Camino Fernandez Llamas

机构 * Grupo de Robótica , EIIIA Campus de Vegazana, Universidad de León（机器人组，EIIIA校区，莱昂大学） ； C.E.E. Ntra. Sra. Del Sagrado Corazón（圣心宗女会） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于UDL和符号接口的框架，旨在通过多模态解释板提升人机交互中不同需求用户的可解释性与教学导向性。

Comments 6 pages, 6 figures

Breathe with Me: Synchronizing Biosignals for User Embodiment in Robots

与我一同呼吸：用于机器人中用户具身的生物信号同步

Iddo Yehoshua Wald, Amber Maimon, Shiyao Zhang, Dennis Küster, Robert Porzel, Tanja Schultz, Rainer Malaka

机构 * University of Bremen（不莱梅大学） ； University of Haifa（海法大学） ； Cognitive Systems Lab（认知系统实验室） ； The Digital Media Lab（数字媒体实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过实时呼吸信号同步提升机器人中用户具身体验，探索生理信号作为新型内脏通路在人机交互中的应用。

Comments Accepted to appear in the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '26), Edinburgh, United Kingdom. Iddo Yehoshua Wald and Amber Maimon contributed equally

CaFe-TeleVision: A Coarse-to-Fine Teleoperation System with Immersive Situated Visualization for Enhanced Ergonomics

CaFe-TeleVision：一种用于增强人体工学的粗细层次远程操控系统

Zixin Tang, Yiming Chen, Quentin Rouxel, Dianxi Li, Shuang Wu, Fei Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（机械与自动化工程系、T-Stone机器人研究所、香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CaFe-TeleVision通过粗细层次控制机制和沉浸式可视化技术，提升远程操控的人体工学效率和用户接受度。

Comments Project webpage: https://clover-cuhk.github.io/cafe_television/ Code: https://github.com/Zixin-Tang/CaFe-TeleVision

Impact of Robot Facial-Audio Expressions on Human Robot Trust Dynamics and Trust Repair

机器人面部-语音表达对人类机器人信任动态及信任修复的影响

Hossein Naderi, Alireza Shojaei, Philip Agee, Kereshmeh Afsari, Abiola Akanmu

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨了机器人面部-语音表达对人类信任动态及修复的影响，发现成功提升信任，失败导致信任下降，道歉表达部分恢复信任，且年龄和先前态度影响信任变化的持续时间。

Cognitive Trust in HRI: "Pay Attention to Me and I'll Trust You Even if You are Wrong"

人机交互中的认知信任：‘注意我，即使你错了，我也会信任你’

Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel

机构 * Faculty of Data and Decision Sciences, Technion（数据与决策科学学院，技术ion） ； milab, Reichman University（milab，雷奇曼大学） ； Reichman University（雷奇曼大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨了机器人能力与专注度对认知信任的影响，发现高专注度可补偿低能力，揭示了情感因素在人机交互中的重要作用。

Comments Confrence paper

Non Normalized Shared-Constraint Dynamic Games for Human-Robot Collaboration with Asymmetric Responsibility

非归一化的共享约束动态博弈用于具有不对称责任的人机协作

Mark Pustilnik, Francesco Borrelli

机构 * University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出非归一化的共享约束动态博弈框架，用于人机协作导航，通过滚动时域最优控制实现安全约束的不对称责任分配。

Enhancing the NAO: Extending Capabilities of Legacy Robots for Long-Term Research

增强NAO：为长期研究扩展遗留机器人的能力

Austin Wilson, Sahar Kapasi, Zane Greene, Alexis E. Block

机构 * SaPHaRI Lab, Human Fusions Institute（SaPHaRI实验室，人类融合研究所） ； Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering（电气、计算机与系统工程系） ； Department of Psychological Sciences/Department of Cognitive Science（心理学系/认知科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 增强NAO通过升级硬件和结合云本地模型，提升对话质量并延长遗留机器人研究价值

Classification of User Satisfaction in HRI with Social Signals in the Wild

在真实环境中通过社交信号分类用户满意度

Michael Schiffmann, Sabina Jeschke, Anja Richert

机构 * TH Köln - University of Applied Sciences, Cologne Cobots Lab, Betzdorfer Str. 2, 50679, Germany（TH Köln应用科学大学，科隆Cobots实验室） ； KI Park e.V. & FAU - Friedrich-Alexander University of Erlangen-Nuremberg（KI Park协会与弗赖堡-埃尔兰根-纽伦堡大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过分析真实环境中的社交信号，自动分类用户满意度，以提升SIAs的交互性能和用户体验。

Comments 15 pages, 3 figures. This paper has been accepted for publication at ICSR+AI 2025

SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot

SafeHumanoid: 通过VLM-RAG驱动的人形机器人上半身阻抗控制

Yara Mahmoud, Jeffrin Sam, Nguyen Khang, Marcelino Fernando, Issatay Tokmurziyev, Miguel Altamirano Cabrera, Muhammad Haris Khan, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克洛尔沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SafeHumanoid通过VLM-RAG结合自身视觉，实现人形机器人上半身阻抗控制，提升人机交互的安全性与任务成功率。

Field-programmable dynamics in a soft magnetic actuator enabling true random number generation and reservoir computing

可编程动态在软磁致动器中的应用，实现真正的随机数生成和回声计算

Eduardo Sergio Oliveros-Mata, Oleksandr V. Pylypovskyi, Eleonora Raimondo, Rico Illing, Yevhen Zabila, Lin Guo, Guannan Mu, Mónica Navarro López, Xu Wang, Georgios Tzortzinis, Angelos Filippatos, Gilbert Santiago Cañón Bermúdez, Francesca Garescì, Giovanni Finocchio, Denys Makarov

机构 * Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf e.V.（德累斯顿-罗斯托克亥姆霍兹中心） ； Institute of Ion Beam Physics and Materials Research（离子束物理与材料研究研究所） ； Kyiv Academic University（基辅学术大学） ； Department of Mathematical and Computer Sciences, Physical Sciences and Earth Sciences（数学与计算机科学系，物理科学与地球科学系） ； University of Messina（梅斯ina大学） ； Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia（国家地震与火山研究所） ； Helmholtz-Zentrum Hereon（亥姆霍兹这里昂研究中心） ； Institute of Functional Materials for Sustainability（可持续功能材料研究所） ； Technische Universität Dresden（德累斯顿技术大学） ； Dresden Center for Intelligent Materials (DCIM)（德累斯顿智能材料中心（DCIM）） ； Institute of Lig（材料研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过软磁致动器实现复杂动态，用于真正随机数生成和回声计算，拓展了软计算和人机交互的应用。

ReactEMG: Stable, Low-Latency Intent Detection from sEMG via Masked Modeling

ReactEMG: 通过掩码建模实现从sEMG信号稳定、低延迟的意图检测

Runsheng Wang, Xinyue Zhu, Ava Chen, Jingxi Xu, Lauren Winterbottom, Dawn M. Nilsen, Joel Stein, Matei Ciocarlie

机构 * Department of Mechanical Engineering, Columbia University in the City of New York（机械工程系，哥伦比亚大学纽约市分校） ； Department of Computer Science, Columbia University in the City of New York（计算机科学系，哥伦比亚大学纽约市分校） ； Department of Rehabilitation and Regenerative Medicine, Columbia University Irving Medical Center（康复与再生医学系，哥伦比亚大学伊万杰琳医学中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ReactEMG通过掩码建模实现从sEMG信号稳定、低延迟的意图检测，适用于可穿戴机器人和假肢系统。

Feasibility of Embodied Dynamics Based Bayesian Learning for Continuous Pursuit Motion Control of Assistive Mobile Robots in the Built Environment

基于具身动力学的贝叶斯学习在辅助移动机器人连续追击运动控制中的可行性

Xiaoshan Zhou, Carol C. Menassa, Vineet R. Kamat

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于具身动力学的贝叶斯学习方法，有效提升辅助移动机器人在复杂环境中的连续追击运动控制性能。

Comments 37 pages, 9 figures, and 7 tables

Human-AI Collaboration and Explainability for 2D/3D Registration Quality Assurance

Sue Min Cho, Alexander Do, Russell H. Taylor, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Cooperation Control Framework Based on Admittance Control and Time-varying Passive Velocity Field Control for Human-Robot Co-carrying Tasks

Dang Van Trong, Hiroki Kotake, Sumitaka Honji, Takahiro Wada

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 pages, 13 figures. This is a preprint of an article accepted for publication in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos

Sicheng Xie, Haidong Cao, Zejia Weng, Zhen Xing, Haoran Chen, Shiwei Shen, Jiaqi Leng, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Improving dependability in robotized bolting operations

Lorenzo Pagliara, Violeta Redondo, Enrico Ferrentino, Manuel Ferre, Pasquale Chiacchio

机构 * Department of Information Engineering, Electrical Engineering and Applied Mathematics (DIEM), University of Salerno（信息工程、电气工程与应用数学系，萨勒诺大学） ； Universidad Politécnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics (CAR) UPM-CSIC（马德里理工大学，自动化与机器人中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 9 figures

Help or Hindrance: Understanding the Impact of Robot Communication in Action Teams

Tauhid Tanjim, Jonathan St. George, Kevin Ching, Angelique Taylor

机构 * Department of Information Science at Cornell University（康奈尔大学信息科学系） ； Weill Cornell Medicine, Cornell University（韦尔医学院，康奈尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This is the author's original submitted version of the paper accepted to the 2025 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). \c{opyright} 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. For any other use, please contact IEEE

Journal ref 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN pp. 1460-1465

Human-Robot Teaming Field Deployments: A Comparison Between Verbal and Non-verbal Communication

Tauhid Tanjim, Promise Ekpo, Huajie Cao, Jonathan St. George, Kevin Ching, Hee Rin Lee, Angelique Taylor

机构 * Department of Information Science at Cornell University（康奈尔大学信息科学系） ； Department of Media and Information, Michigan State University（密歇根州立大学媒体与信息系） ； Weill Cornell Medicine, Cornell University（韦尔医学院，康奈尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This is the author's original submitted version of the paper accepted to the 2025 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). \c{opyright} 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. For any other use, please contact IEEE

Journal ref Proceedings of the 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN pp. 1699-1704

Human Motion Intent Inferencing in Teleoperation Through a SINDy Paradigm

Michael Bowman, Xiaoli Zhang

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Open source software and video examples here: https://github.com/namwob44/Psychic

Towards Human-AI-Robot Collaboration and AI-Agent based Digital Twins for Parkinson's Disease Management: Review and Outlook

Hassan Hizeh, Rim Chighri, Muhammad Mahboob Ur Rahman, Mohamed A. Bahloul, Ali Muqaibel, Tareq Y. Al-Naffouri

机构 * Computer, Electrical and Mathematical Sciences and Engineering Division (CEMSE), King Abdullah University of Science and Technology（计算机、电气与数学科学和工程系，国王 Abdullah 科学与技术大学） ； College of Engineering & Advanced Computing and the Translational Biomedical Engineering Research lab, Alfaisal University（工程与高级计算学院及转化生物医学工程研究实验室，阿尔法西尔大学） ； Electrical Engineering Department and the Center for Communication Systems and Sensing, King Fahd University of Petroleum and Minerals (KFUPM)（电气工程系及通信系统与感知中心，国王法赫德石油与矿物大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 5 figures, 4 tables, under review with a journal

Free-T2M: Robust Text-to-Motion Generation for Humanoid Robots via Frequency-Domain

Wenshuo Chen, Haozhe Jia, Songning Lai, Lei Wang, Yuqi Lin, Hongru Xiao, Lijie Hu, Yutao Yue

机构 * Shandong University（山东大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； Data61/CSIRO ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Encoding Biomechanical Energy Margin into Passivity-based Synchronization for Networked Telerobotic Systems

Xingyuan Zhou, Peter Paik, S. Farokh Atashzar

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, New York University（纽约大学电气与计算机工程系） ； New York University（纽约大学） ； NYUAD Center for Artificial Intelligence and Robotics（纽约大学人工智能与机器人中心） ； MathWorks 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Value Elicitation for a Socially Assistive Robot Addressing Social Anxiety: A Participatory Design Approach

Vesna Poprcova, Iulia Lefter, Martijn Warnier, Frances Brazier

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at Value Engineering in AI (VALE) Workshop (ECAI 2025)

GauDP: Reinventing Multi-Agent Collaboration through Gaussian-Image Synergy in Diffusion Policies

Ziye Wang, Li Kang, Yiran Qin, Jiahua Ma, Zhanglin Peng, Lei Bai, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://ziyeeee.github.io/gaudp.io/

Curvature-Aware Calibration of Tactile Sensors for Accurate Force Estimation on Non-Planar Surfaces

Luoyan Zhong, Heather Jin Hee Kim, Dylan P. Losey, Cara M. Nunez

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院） ； Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication