机器人 / 具身智能

Pedestrian-Robot Interaction Experiments in an Exit Corridor

行人-机器人在出口走廊中的交互实验

Zhuo Chen, Chao Jiang, Yi Guo

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过实验研究机器人与行人交互对群体流动的影响，发现机器人运动减缓行人速度，为未来设计机器人辅助疏散算法提供指导。

Comments Submitted to the 15th International Conference on Ubiquitous Robots, Honolulu, 2018

FAIR^2 Drones: An AI-Ready Standard for Cross-Domain Wildlife Drone Datasets

FAIR^2 Drones：跨领域野生动物无人机数据集的AI就绪标准

Jenna Kline, Kilian Meier, Vandita Shukla, Edouard G. A. Rolland, Elena Iannino, Lucie Laporte-Devylder, Constanza Andrea Molina Catricheo, Blair Costelloe, Elizabeth Campolongo, Henrik S. Midtiby, Devis Tuia, Benjamin Risse, Ulrik P. S. Lundquist, Anders Lyhne Christensen, Fabio Remondino, Thomas Richardson, Tanya Berger-Wolf

机构 * The Ohio State University, Department of Computer Science and Engineering（俄亥俄州立大学计算机科学与工程系） ； School of Civil, Aerospace and Design Engineering, University of Bristol（布里斯托尔大学土木、航空航天与设计工程学院） ； D Optical Metrology (3DOM), Fondazione Bruno Kessler (FBK)（3DOM光学计量（3DOM），布鲁诺·克塞勒基金会（FBK）） ； Computer Vision and Machine Learning Systems Group, Institute for Geoinformatics, University of Muenster（计算机视觉与机器学习系统组，地理信息研究所，穆恩斯特大学） ； Unmanned Aerial Systems Center, University of Southern Denmark（无人飞行系统中心，南部丹麦大学） ； Department of Collective Behavior, Max Planck Institute of Animal Behavior（集体行为部门，动物行为马克斯·普朗克研究所） ； Department of Biology, University of Konstanz（生物学系，康斯坦茨大学） ； Department of Biology, University of Southern Denmark（生物学系，南部丹麦大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FAIR^2 Drones标准，通过整合FAIR和AI就绪数据框架并添加平台元数据和标注规范，使无人机数据集同时支持生态分析、机器人算法开发和计算机视觉基准测试。

A study on a Real-Time VR-Based Teleoperation Framework for Manipulator in Dynamic Environment

动态环境下基于实时VR的机械臂遥操作框架研究

InGyu Choi, GeonYeong Go, SunWoo Ahn, HyoJae Kang, Min-Sung Kang

机构 * Department of Robotics, Hanyang University（韩世大学机器人系） ； Department of Smart Construction Engineering, Hanyang University（韩世大学智能建造工程系） ； Department of Interdisciplinary Robot Engineering Systems, Hanyang University（韩世大学跨学科机器人工程系统系） ； School of Smart Convergence Engineering, Hanyang University, Ansan（韩世大学智能融合工程学院，安山） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种集成GPU加速逆运动学和轨迹优化的VR遥操作框架，在静态和动态障碍物环境中实现低延迟、碰撞感知的实时机械臂控制。

Comments This manuscript has been submitted for possible publication

Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation

用于可穿戴人机界面的力传感：基于流体神经支配

Noah Rubin, Ava Schraeder, Hrishikesh Sahu, Thomas C. Bulea, Lillian Chin

机构 * Rehabilitation Medicine Department, National Institutes of Health (NIH) Clinical Center（国家卫生研究院（NIH）临床中心康复医学部门） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过3D打印硅胶垫中的空气通道测量力，实现线性响应，并验证其在等长扭矩、动态运动和机器人外骨骼中的应用。

Comments 6 pages, 7 figures, accepted to BioRob 2026

A Digital Twin Framework for Virtual Visuo-Haptic Teleoperation of Complex-Shaped Optical Microrobots

复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作数字孪生框架

Zongcai Tan, Lan Wei, Dandan Zhang

机构 * Department of Bioengineering, Imperial-X AI Initiative, Imperial College London（生物工程系、Imperial-X人工智能倡议、帝国理工学院伦敦分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一个数字孪生框架，集成多陷阱光学操纵、图像位姿估计、微机器人运动仿真和基于模型的触觉渲染，用于复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作，实验表明触觉反馈显著降低接触力和位置误差标准差并提高任务成功率。

Comments Accepted by 2026 MARSS

Mixed Reality Tele-Ultrasound over 750 km: A Feasibility Study

混合现实远程超声检查跨越750公里：可行性研究

Ryan Yeung, David Black, Patrick B. Chen, Victoria Lessoway, Janice Reid, Sergio Rangel-Suarez, Silvia D. Chang, Septimiu E. Salcudean

机构 * School of Biomedical Engineering, The University of British Columbia（生物医学工程学院，不列颠哥伦比亚大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia（电气与计算机工程系，不列颠哥伦比亚大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Department of Radiology, The University of British Columbia（放射学系，不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出并评估了一种基于混合现实和触觉反馈的人机远程超声系统，通过新手操作员在专家远程控制下完成腹部超声检查，在754公里距离上实现了92%的图像质量达标率。

Comments 8 pages, 11 figures

Towards Shared Embodied Intelligence in Humanoid Robots through Optimization Development and Testing of the Human Aware ergoCub Robot

通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人迈向人形机器人的共享具身智能

Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Nicola A. Piga, Ines Sorrentino, Paolo Maria Vicecone, Silvio Traversaro, Ugo Pattacini, Luca Fiorio, Francesco Draicchio, Giovanna Tranfo, Lorenzo Natale, Marco Maggiali, Daniele Pucci

机构 * GenerativeBionics（生成生物技术） ； Artificial and Mechanical Intelligence（人工与机械智能） ； School of Computer Science, University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学学院） ； Humanoid Sensing and Perception（人形感知与感知） ； iCub Tech Facility（iCub技术设施） ； DiMEILA, Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (INAIL)（DiMEILA，意大利国家职业伤害保险机构（INAIL）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种融合共享智能与具身认知的架构，通过优化机器人硬件与控制以符合人体工学指标，实现人机物理协作，并以ergoCub人形机器人为具体实现。

Closing the Loop in Teleoperation: Episode-Level Data Quality Assessment and Feedback for High-Quality Demonstration Collection

在遥操作中闭环：面向高质量演示收集的片段级数据质量评估与反馈

Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan, Brian Zhu, Eugen Solowjow

机构 * Siemens Corporation（西门子公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出数据质量评估与反馈框架，通过语义任务进度和机器人遥测数据提供即时后片段反馈，帮助新手操作员提升演示质量。

EgoExo++: Integrating On-demand Exocentric Visuals with 2.5D Ground Surface Estimation for Interactive Teleoperation of Underwater ROVs

EgoExo++：结合按需外中心视觉与2.5D地面估计的水下ROV交互式遥操作

Adnan Abdullah, Ruo Chen, Ioannis Rekleitis, Md Jahidul Islam

机构 * RoboPI Laboratory, Dept. of ECE, University of Florida, USA（罗博实验室，电子与计算机工程系，佛罗里达大学，美国） ； Dept. of ME, University of Delaware, USA（机械工程系，德雷塞尔大学，美国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对水下ROV遥操作视野受限问题，提出EgoExo++方法，通过几何驱动的视觉SLAM合成外中心视图并实时估计2.5D地面，提升操作性能和用户体验。

Comments EgoExo++ (Accepted in IJRR), V7/V3, metadata updated, 16 pages

PACT: Proactive Asking for Continual Task Assistance in Human-Robot Collaboration

PACT：人机协作中持续任务辅助的主动询问

Chengbo He, Sheng Li, Chenyang Ma, Bochao Zou, Li Sun, Jiansheng Chen, Junliang Xing, Yuanchun Shi, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出PACT框架，通过强化学习在部分观测下决定何时主动询问用户以澄清任务，从而在跨日人机协作中逐步提高辅助准确性和澄清效用。

Analytical and Experimental Force Analysis of a Soft Linear Pneumatic Actuator

软线性气动执行器的分析与实验力分析

Mohammed Abboodi

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过分析和实验研究了一种线性软套筒执行器（LSSA）的力特性，探讨了压力、几何形状、位移、负载和轴向刚度之间的耦合效应，揭示了其力生成机制。

Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy

治疗师-外骨骼-患者互动用于步态治疗

Emek Barış Küçüktabak, Matthew R. Short, Lorenzo Vianello, Daniel Ludvig, Levi Hargrove, Kevin Lynch, Jose Pons

机构 * Shirley Ryan AbilityLab ； Center for Robotics and Biosystems（机器人与生物系统中心） ； Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Department of Physical Medicine and Rehabilitation（康复医学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于物理人机人交互（pHRHI）的步态康复新方法，通过让治疗师和中风患者均佩戴下肢外骨骼，并通过弹簧阻尼元件连接在髋膝处，实现双向互动，从而提高康复效果。

CAGS: Color-Adaptive Volumetric Video Streaming with Dynamic 3D Gaussian Splatting

CAGS：基于动态3D高斯点云的色彩自适应体视频流媒体

Daheng Yin, Yili Jin, Jianxin Shi, Isaac Ding, Miao Zhang, Fangxin Wang, Zhaowu Huang, Cong Zhang, Jiangchuan Liu, Fang Dong

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Jiangxing Intelligence Inc.（江行智能有限公司） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Nankai University（南开大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Fuzhou University（福州大学） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CAGS系统，通过向量量化建立LOD并利用低分辨率参考图像校正颜色失真，提升体视频流媒体在带宽波动下的PSNR性能和渲染效率。

Comments SIGGRAPH 2026 Conference Paper. Code is available at https://github.com/yindaheng98/ColorAdaptiveGaussianSplatting

Journal ref ACM SIGGRAPH 2026

Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios

将大语言模型与时序逻辑融合以实现复杂场景中可靠的人-群智协作

Junfeng Chen, Yuxiao Zhu, An Zhuo, Xintong Zhang, Shuo Zhang, Guanghui Wen, Xiwang Dong, Meng Guo, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University（杜克昆山大学自然与应用科学学院） ； School of Automaton, Southeast University（东南大学自动化学院） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北航自动化科学与电气工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种神经符号框架，结合时序逻辑与大语言模型，实现长周期人-群智协作，通过形式化任务规划与上下文感知推理，提升动态环境中任务规划的可靠性与效率。

A Co-Evolutionary Theory of Human-AI Coexistence: Mutualism, Governance, and Dynamics in Complex Societies

人类与人工智能共存的共进化理论：互惠、治理与复杂社会中的动态

Somyajit Chakraborty

机构 * School of Chemistry and Chemical Engineering（化学与化工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出在治理下的人机共存互惠框架，通过共进化关系设计人类与AI的共存，强调互惠、可逆性、心理安全和社会合法性，通过动态系统模型分析共存条件与稳定性。

Interoceptive machine framework: Toward interoception-inspired regulatory architectures in artificial intelligence

躯体觉机器框架：迈向人工智能中的躯体觉启发调节架构

Diego Candia-Rivera

机构 * Sorbonne Université（索邦大学） ； Paris Brain Institute (ICM)（巴黎脑研究所） ； CNRS（国家科学研究中心） ； INSERM（国家医学研究院） ； AP-HP（法国国家公共卫生机构） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于躯体觉和具身AI的整合框架，旨在将生物体内状态调节原理转化为计算架构，提升人工智能系统的自我调节和情境适应能力。

IntentVLM: Open-Vocabulary Intention Recognition through Forward-Inverse Modeling with Video-Language Models

IntentVLM: 通过视频语言模型的前-后向建模实现开放词汇意图识别

Hamed Rahimi, Clemence Grislain, Adrien Jacquet Cretides, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani

机构 * Institute of Intelligent Systems and Robotics (ISIR)（智能系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出IntentVLM框架，通过前-后向建模提升多模态环境下的人意图识别效果，实验表明其在IntentQA和Inst-IT Bench数据集上达到80%准确率，超越基线30%，接近人类水平。

Bringing a Personal Point of View: Evaluating Dynamic 3D Gaussian Splatting for Egocentric Scene Reconstruction

融入个人视角：评估动态3D高斯散射在眼动场景重建中的应用

Jan Warchocki, Xi Wang, Jonas Kulhanek, Jan van Gemert

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； TUM/MCML（慕尼黑工业大学/麦克斯·普朗克研究所） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了动态单目3DGS模型在眼动和非眼动视频中的重建效果，发现眼动视角重建质量较低，原因在于模型更擅长静态内容而非动态场景。

Comments Accepted at the EgoVis Workshop at CVPR 2026

Will People Enjoy a Robot Trainer? A Case Study with Snoopie the Pacerbot

人们会喜欢机器人教练吗？一项与Snoopie的Pacerbot的案例研究

Maximilian Du, Jennifer Grannen, Shuran Song, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨机器人四足机器人能否作为有效的个人训练设备，通过间隔训练案例研究，展示机器人教练在一致性与遵守节奏方面的优势，并证明用户更偏好机器人教练。

Comments 8 pages, 4 figures. To appear at ICRA 2026

Scaling Human-AI Coding Collaboration Requires a Governable Consensus Layer

规模化的人工智能编码协作需要一个可治理的共识层

Tianfu Wang, Zhezheng Hao, Yin Wu, Wei Wu, Qiang Lin, Hande Dong, Nicholas Jing Yuan, Hui Xiong

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Agentic Consensus共识层，通过类型属性图替代代码作为主要工程产物，解决AI辅助开发中代码与聊天历史维度塌陷导致的系统不透明问题，强调通过共识熵衡量协作流程的对齐度和干预距离。

Neuromorphic BrailleNet: Accurate and Generalizable Braille Reading Beyond Single Characters through Event-Based Optical Tactile Sensing

神经形态布拉耶网络：通过事件驱动的光学触觉感知实现超越单字符的准确且可泛化的布拉耶阅读

Naqash Afzal, Niklas Funk, Erik Helmut, Jan Peters, Benjamin Ward-Cherrier

机构 * School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（布里斯托大学工程数学与技术学院） ； Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学计算机科学系） ； German Research Center for AI (DFKI), the Hessian Center for Artificial Intelligence (hessian.AI), and the Centre for Cognitive Science, Technical University of Darmstadt（德国人工智能研究中心（DFKI）、黑森州人工智能中心（hessian.AI）和达姆施塔特技术大学认知科学中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于事件驱动触觉传感器的神经形态布拉耶网络，通过时空分割与轻量级ResNet分类器实现连续布拉耶识别，实现高精度和多布局泛化，展现低延迟的触觉感知应用潜力。

Adaptive Multi-Scale Channel-Spatial Attention Aggregation Framework for 3D Indoor Semantic Scene Completion Toward Assisting Visually Impaired

自适应多尺度通道-空间注意力聚合框架用于3D室内语义场景补全以协助视障人士

Qi He, XiangXiang Wang, Jingtao Zhang, Yongbin Yu, Hongxiang Chu, Manping Fan, JingYe Cai, Zhenglin Yang

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出自适应多尺度注意力聚合框架，解决2D到3D特征提升中的噪声扩散和多尺度融合结构不稳定问题，通过通道-空间注意力机制和分层自适应门控策略提升小物体和桌子的识别精度，实验表明在NYUv2基准上mIoU达27.88%。

Comments We need to optimize the experiment, the changes are quite significant

Designing for Error Recovery in Human-Robot Interaction

人机交互中的错误恢复设计

Christopher D. Wallbridge, Erwin Jose Lopez Pulgarin

机构 * Cardiff University（卡迪夫大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了如何设计能自我检测和恢复错误的机器人系统，以提升人机交互的成功率，以核反应堆手套箱为例说明挑战与初步设计。

Journal ref Proceedings of Errors, Mistakes, and Failures in Humans and Robots at HRI 2026

Human-Inspired Context-Selective Multimodal Memory for Social Robots

以人为本的上下文选择性多模态记忆用于社交机器人

Hangyeol Kang, Slava Voloshynovskiy, Nadia Magnenat Thalmann

机构 * Department of Computer Science, University of Geneva（日内瓦大学计算机科学系） ； MIRALab, University of Geneva（日内瓦大学MIRALab） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种以人为本的多模态记忆架构，用于社交机器人，通过捕捉和检索文本和视觉事件痕迹，提升个性化和上下文感知的交互能力。

Comments Proc. of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026)

Dialogue based Interactive Explanations for Safety Decisions in Human Robot Collaboration

基于对话的交互式解释用于人机协作中的安全决策

Yifan Xu, Xiao Zhan, Akilu Yunusa Kaltungo, Ming Shan Ng, Tsukasa Ishizawa, Kota Fujimoto, Clara Cheung

机构 * Department of Civil Engineering and Management, Faculty of Science and Engineering, The University of Manchester（曼彻斯特大学科学与工程学院土木工程与管理系） ； VRAIN, Universitat Politècnica de València（瓦伦西亚理工大学VRAIN研究所） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Engineering, The University of Manchester（曼彻斯特大学科学与工程学院机械与航空航天工程系） ； Center for the Possible Futures, Kyoto Institute of Technology（京都工艺纤维大学未来可能性中心） ； Institute of Industrial Science, The University of Tokyo（东京大学生产技术研究所） ； Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo（东京大学新领域创成科学研究科） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于对话的交互式解释框架，用于人机协作中的安全决策，通过约束基础的安全评估实现解释与决策的紧密耦合，支持因果、对比和反事实查询，提升安全干预的透明度和协作效率。

Comments This paper has been accepted by the 2nd InterAI workshop, HRI conference 26'

Towards Multi-Object Nonprehensile Transportation via Shared Teleoperation: A Framework Based on Virtual Object Model Predictive Control

通过共享遥控实现多物体非抓取运输：基于虚拟物体模型预测控制的框架

Xinyang Fan, Zhaoyang Chen, Shu Xin, Yi Ren, Zainan Jiang, Fenglei Ni, Hong Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室） ； Advanced Manufacturing Laboratory, Huawei Technologies（华为技术有限公司先进制造实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于虚拟物体模型预测控制的共享遥控框架，解决多物体非抓取运输中的轨迹跟踪和托盘姿态控制问题，通过动态约束分析和轨迹平滑算法实现稳定操作。

SemanticScanpath: Combining Gaze and Speech for Situated Human-Robot Interaction Using LLMs

语义扫描路径：利用语言模型结合目光和语音实现情境化的人机交互

Elisabeth Menendez, Michael Gienger, Santiago Martínez, Carlos Balaguer, Anna Belardinelli

机构 * Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)（马德里卡洛斯三世大学） ； Honda Research Institute Europe（本田欧洲研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出结合语音和目光的语义扫描路径表示，使语言模型能更准确地理解情境，解决模糊请求。通过文本语义翻译用户扫描路径和语音请求，验证了系统在多个任务和场景中的优越性。

Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios

主动式分层控制屏障函数基安全优先级在近距离人机交互场景中的应用

Patanjali Maithani, Aliasghar Arab, Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于控制屏障函数的分层框架，用于在近距离人机交互中主动管理碰撞风险，通过实时安全约束优先级调整和深度感知实现安全协作。

Hazard Management in Robot-Assisted Mammography Support

机器人辅助乳腺X光检查中的危险管理

Ioannis Stefanakos, Roisin Bradley, Radu Calinescu, Beverley Townsend, Tianyuan Wang, Jihong Zhu

机构 * York and Scarborough Teaching Hospitals NHS Foundations Trust（约克和斯卡伯勒教学医院NHS基金会信托） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种针对MammoBot辅助机器人系统的危险管理方法，结合专家引导的过程建模与SHARD和STPA分析，识别人类-机器人交互中的安全隐患，通过制定安全需求减少对人类操作的依赖。

A wearable haptic device for edge and surface simulation

一种用于边缘和表面模拟的可穿戴触觉设备

Rui Chen, Xianlong Mai, Alireza Sanaei, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli, Daniele Leonardis

机构 * Institute of Mechanical Intelligence, School of Advanced Studies Sant'Anna (SSSA)（圣安娜高等研究学院机械智能研究所） ； CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials, Institute of Humanoid Robots, School of Engineering Sciences, University of Science and Technology of China（中国科学院材料力学行为和设计重点实验室，中国科学技术大学工程科学学院仿生机器人研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种轻量级可穿戴触觉设备，通过双电机机制实现表面和边缘接触反馈，提升了虚拟现实环境中物体操作的逼真度。