机器人 / 具身智能

A Model for Calculating Cost of Applying Electronic Governance and Robotic Process Automation to a Distributed Management System

计算在分布式管理系统中应用电子政务和机器人流程自动化成本的模型

Bonny Banerjee, Saurabh Pahune

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 提出一个数学模型，用于计算在分布式管理系统中应用电子政务和机器人流程自动化完成任务的成本，是该领域的首个模型，旨在推动组织效率的成本分析研究。

On robotic manipulators with time-dependent inertial parameters: From physical consistency to boundedness of the mass matrix

关于具有时间依赖惯性参数的机械臂：从物理一致性到质量矩阵的有界性

Tom Kaufmann, Johann Reger

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)

AI总结 本文研究了具有时间依赖惯性参数的机械臂动力学，提出了一种通用的机器人方程，考虑了惯性参数随时间变化以及由于质量分布重新调整引起的影响，并探讨了惯性参数的物理一致性和有界性对质量矩阵的影响，为自适应控制提供了更现实的鲁棒性测试方法。

Comments to be published in Nonlinear Dynamics

Emergent Communication for Co-constructed Emotion Between Embodied Agents via Collective Predictive Coding

通过集体预测编码实现具身智能体间共构情感的涌现通信

Zehang Zhang, Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Takato Horii

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)

AI总结 本文通过集体预测编码框架，利用Metropolis-Hastings命名游戏模型，研究具身智能体间共构情感的涌现通信过程，发现通信显著提升情感类别的对齐性和一致性，并验证了内脏异质性对共享情感意义的构成作用。

Comments 13 pages,

Fault-Aware MPC for Robotic Fleet Communications Scheduling

面向机器人舰队通信调度的故障感知MPC

Carlo Schreiber, Duncan Eddy, Mykel J. Kochenderfer

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出IMM-MPC方法，通过概率信念和优化目标提升故障模式辨识能力，在卫星发射通信调度中有效恢复故障航天器，优于传统方法。

High Order Tuners for Adaptive Safety of Robotic Systems

高阶调节器用于机器人系统的自适应安全性

Mohammad Mirtaba, Max H. Cohen

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出高阶调节器用于改善自适应安全性的理论条件，通过解耦适应增益条件与系统初始条件，提升非线性系统在参数不确定性下的安全性与性能。

AgentComm: Semantic Communication for Embodied Agents

AgentComm: 为具身智能体的语义通信

Peiwen Jiang, Yushuo Feng, Jiajia Guo, Chao-Kai Wen, Shi Jin

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；embodied AI(abstract)

AI总结 本文提出语义通信框架，通过语义处理器和重要性感知传输策略减少通信开销，实现近50%带宽节省且任务完成性能损失 negligible。

Three phases of odd robotic active matter

三相奇异性机器人活性物质

Fan Bo, Shiqi Liu, Zenghong He, Wyatt Joyce, Gregor Leech, Kiet Tran, Keilan Ramirez, Nicholas Boechler, Nicholas Gravish, Hongbo Zhao, Tzer Han Tan

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本研究通过可控的机器人活性物质平台，揭示了奇异性活性物质的三相转变，并展示了其在非平衡物理中的应用潜力。

The "Gold Rush" in AI and Robotics Patenting Activity. Do innovation systems have a role?

人工智能与机器人专利活动的“黄金时代”：创新系统是否起作用？

Giovanni Guidetti, Riccardo Leoncini, Mariele Macaluso

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

AI总结 本文研究了AI与机器人领域专利活动的长期动态，发现AI增强型机器人专利增长加速，各国AI与机器人整合程度差异显著。

Comments Revise and Resubmit at Technological Forecasting & Social Change

Pattern Formation in Robotic Mechanical Metamaterial

机器人机械元材料中的图案形成

Vinod Ramakrishnan, Michael J. Frazier

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出机器人机械元材料作为研究非平衡系统模式形成的新平台，通过调节反馈参数实现位移场的空间-时间振荡，提供第一性原理分析方法。

Comments Manuscript: 9 Pages, 3 Figures; Supplemental Information: 8 Pages, 8 Figures

Journal ref Adv. Mater. Tech., 2026

Tackling the Scaffolding Paradox: A Person-Centered Adaptive Robotic Interview Coach

应对支架悖论：一种以人为核心自适应机器人面试教练

Wanqi Zhang, Jiangen He, Marielle Santos

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于人本治疗和支架理论的自适应机器人面试教练，通过动态反馈机制缓解用户焦虑，提升心理安全与教学指导的平衡。

Parameterized Complexity of Scheduling Problems in Robotic Process Automation

机器人流程自动化中调度问题的参数复杂性

Michal Dvořák, Antonín Novák, Přemysl Šůcha, Dušan Knop, Claire Hanen

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文研究了RPA中调度问题的参数复杂性，证明了该问题在某些参数下的难解性，并给出了多项式时间和FPT算法的条件。

Bridging Psychological Safety and Skill Guidance: An Adaptive Robotic Interview Coach

弥合心理安全与技能指导：一种自适应的机器人面试教练

Wanqi Zhang, Jiangen He, Marielle Santos

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出自适应支架生态系统，通过代理驱动交互层解决机器人面试教练中的心理安全与技能指导平衡问题。

Comments 4 pages, report

Cohomological Equation for Robotic Screw Motion on the Lie Group SE(3)

李群SE(3)上机器人螺旋运动的上同调方程

Amanze C. Egere

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文研究了SE(3)上螺旋运动的上同调方程，结合傅里叶分析与彼得-魏尔理论，揭示了刚体运动中障碍现象的数学描述。

Comments 15 pages, no figures. Submitted to a peer-reviewed journal

Batch-Fabricated PDMS Templates for the Robotic Transfer of 2D Materials

批量制备的PDMS模板用于二维材料的机器人转移

Zhili Lin, Luosha Han, Jinkun He, Xiaoxue Fan, Tongyao Zhang, Xiaoxi Li, Baojuan Dong, Kai Zhao

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种批量制备PDMS模板的方法，用于二维材料的机器人干燥转移，通过可控参数实现高精度接触面积定义。

Comments 7 pages, 5 figures

The Impact of Robotic Telescopes on Time-Domain Astronomy

机器人望远镜对时域天文学的影响

Yakubu Mu'allim, J. O. Vwavware, A. Ohwofosirai

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 机器人望远镜通过快速响应观测和大规模数据集构建，推动了时域天文学的发展，同时结合机器学习提升暂现事件分类效率。

Comments 14 Pages

Journal ref Nigerian Journal of Applied Physics, 1(1), 1-9 (2025)

A New Collision Avoidance Fiber Assignment Algorithm for Robotic Fiber Positioners in Multi-Object Spectroscopy

一种用于多目标光谱学中机器人光纤定位器的新碰撞避免光纤分配算法

Minseong Kwon, Ho Seong Hwang, Jong Chul Lee, Jae-Woo Kim, Hyeonguk Bahk, Young-Man Choi, Moo-Young Chun, Sang-Hyun Chun, Haeun Chung, Sungwook E. Hong, Minhee Hyun, Donghui Jeong, Kang-Min Kim, Dachan Kim, Dongkok Kim, Yunjong Kim, Jongwan Ko, Ho-Gyu Lee, Yongseok Lee, Hyunho Lim, Heeyoung Oh, Changbom Park, Hyunmi Song, Mingyeong Yang, Yongmin Yoon

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 该算法通过优化光纤分配减少碰撞，提高多目标光谱学中目标观测完整性，适用于类似光纤系统的应用。

Comments 9 pages, 9 figures, 1 table, Accepted for publication in JKAS

Real-Time Forward Kinematics and Jacobians for Control of an MRI-Guided Magnetically Actuated Robotic Catheter

MRI引导的磁性驱动机器人导管的实时前向运动学与雅可比矩阵控制

Ran Hao, Yuttana Itsarachaiyot, Yen-Chun Chen, M. Cenk Çavuşoğlu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于MRI驱动机器人导管实时控制的前向运动学与雅可比矩阵计算方法，通过实验验证其在复杂轨迹控制中的有效性。

Mediating Personal Relationships with Robotic Pets for Fostering Human-Human Interaction of Older Adults

通过机器人宠物调解个人关系以促进老年人之间的人际互动

Delong Du, Sara Gilda Amirhajlou, Akwasi Gyabaah, Richard Paluch, Claudia Müller

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文通过研究机器人宠物如何促进老年人之间的人际互动，提出设计遥控机器人以增强远程连接，从而改善心理健康

Spontaneous Emergence of Run-and-Tumble-Like Dynamics in a Robotic Analog of \textit{Chlamydomonas}: Experiment and Theory

Somnath Paramanick, Umashankar Pardhi, Harsh Soni, Nitin Kumar

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Comments For Supplementary movies and SI file visit: https://iitbacin-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/somnath_p_iitb_ac_in/EsLzqJOAgehAqEgoPdTKc8EB6B8X_dBXksCjCZJgFB9p6g?e=HYw5Ye

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 168301 (2025)

Profit Maximization for a Robotics-as-a-Service Model

Joo Seung Lee, Anil Aswani

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

RoboEye: Enhancing 2D Robotic Object Identification with Selective 3D Geometric Keypoint Matching

Xingwu Zhang, Guanxuan Li, Zhuocheng Zhang, Zijun Long

机构 * Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Structured Prompts, Better Outcomes? Exploring the Effects of a Structured Interface with ChatGPT in a Graduate Robotics Course

Jerome Brender, Laila El-Hamamsy, Kim Uittenhove, Francesco Mondada, Engin Bumbacher

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

Comments Accepted, to appear in the proceedings of the EC-TEL 2025 conference

Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent

Che Rin Yu, Daewon Chae, Dabin Seo, Sangwon Lee, Hyeongwoo Im, Jinkyu Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； KT (Korea Telecom) R&D Center（KT（韩国电信）研发中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Uniform asymptotic stability of a PDE's system arising from a flexible robotics model

Tiziana Cardinali, Serena Matucci, Paola Rubbioni

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

Comments Preprint version of a submitted article

Journal ref Math. Methods Appl. Sci. 48 (2025), no. 11, 11242-11251

Enhancing Patient Acceptance of Robotic Ultrasound through Conversational Virtual Agent and Immersive Visualizations

Tianyu Song, Felix Pabst, Ulrich Eck, Nassir Navab

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Comments 11 pages, 6 figures, to be published in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) and 2025 IEEE conference on virtual reality and 3D user interfaces (VR)

MLAR: Multi-layer Large Language Model-based Robotic Process Automation Applicant Tracking

Mohamed T. Younes, Omar Walid, Mai Hassan, Ali Hamdi

机构 * Computer Science Dept. MSA University（计算机科学系MSA大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System

Yuki Origane, Nicolas Hoischen, Tzu-Yuan Huang, Daisuke Kurabayashi, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Artificial social influence via human-embodied AI agent interaction in immersive virtual reality (VR): Effects of similarity-matching during health conversations

Sue Lim, Ralf Schmälzle, Gary Bente

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title)；embodied agent(abstract)

Comments 11 pages, 4 figures, manuscript submitted to a journal

Active Hyperuniform Networks of Chiral Magnetic Micro-Robotic Spinners

Jing Wang, Zihao Sun, Huaicheng Chen, Gao Wang, Duyu Chen, Guo Chen, Jianwei Shuai, Mingcheng Yang, Yang Jiao, Liyu Liu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

Comments 7 pages, 5 figures

Estimation of Tissue Deformation and Interactive Force in Robotic Surgery through Vision-based Learning

Srikar Annamraju, Yuxi Chen, Jooyoung Lim, Inki Kim

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)