机器人 / 具身智能

Theory of Mind for Explainable Human-Robot Interaction

可解释人机交互中的理论思维

Marie S. Bauer, Julia Gachot, Matthias Kerzel, Cornelius Weber, Stefan Wermter

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出将理论思维视为可解释人工智能的一种形式，通过XAI框架评估其在人机交互中的应用，并强调以用户为中心的解释方法。

Comments Accepted at the workshop on Theory of Mind for Artificial Intelligence (ToM4AI) at AAAI 2026

Journal ref Theory of Mind for Artificial Intelligence (ToM4AI) at AAAI 2026

Patch-Based Spatial Authorship Attribution in Human-Robot Collaborative Paintings

基于补丁的空间作者归属在人类-机器人协作绘画中

Eric Chen, Patricia Alves-Oliveira

机构 * Robotics, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, United States（机器人学，密歇根大学，安娜堡，密歇根，美国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于补丁的空间作者归属方法，用于人类-机器人协作绘画，通过实验验证在数据稀缺情况下有效区分混合作者身份。

From Steering to Pedalling: Do Autonomous Driving VLMs Generalize to Cyclist-Assistive Spatial Perception and Planning?

从转向到踩踏：自动驾驶VLMs是否能泛化到骑行辅助的空间感知与规划？

Krishna Kanth Nakka, Vedasri Nakka

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出CyclingVQA基准，评估自动驾驶VLMs在骑行辅助场景中的感知与推理能力，发现现有模型在骑行特定交通提示理解上存在不足，需进一步改进。

Comments Preprint

Virtual Community: An Open World for Humans, Robots, and Society

虚拟社区：人类、机器人与社会的开放世界

Qinhong Zhou, Hongxin Zhang, Xiangye Lin, Zheyuan Zhang, Yutian Chen, Wenjun Liu, Zunzhe Zhang, Sunli Chen, Lixing Fang, Qiushi Lyu, Xinyu Sun, Jincheng Yang, Zeyuan Wang, Bao Chi Dang, Zhehuan Chen, Daksha Ladia, Quang Vinh Dang, Jiageng Liu, Chuang Gan

机构 * UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 虚拟社区是一个开放世界平台，旨在研究人类与机器人共存的社会智能，通过多智能体模拟和大规模社区生成，提出两个新挑战以探索开放世界中的协作与规划能力。

Comments website https://virtual-community-ai.github.io/

Bridging Speech, Emotion, and Motion: a VLM-based Multimodal Edge-deployable Framework for Humanoid Robots

弥合语音、情感与运动：一种基于视觉语言模型的多模态边缘可部署框架用于人形机器人

Songhua Yang, Xuetao Li, Xuanye Fei, Mengde Li, Miao Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出SeM$^2$框架，通过多模态感知、思维链推理和语义序列对齐机制，实现情感一致的多模态交互，提升人形机器人在现实环境中的社交表达能力。

HARMONI: Multimodal Personalization of Multi-User Human-Robot Interactions with LLMs

HARMONI: 基于大语言模型的多用户人机交互多模态个性化

Jeanne Malécot, Hamed Rahimi, Jeanne Cattoni, Marie Samson, Mouad Abrini, Mahdi Khoramshahi, Maribel Pino, Mohamed Chetouani

机构 * Institut Curie, Université Paris-Saclay（巴黎-萨克勒大学Curie研究所） ； Institute of Intelligent Systems and Robotics (ISIR), Sorbonne University（索邦大学智能系统与机器人研究所） ； Assistance Publique – Hôpitaux de Paris (AP-HP), Université Paris Cité（巴黎公共医院（AP-HP）与巴黎城市大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 HARMONI通过多模态个性化框架，利用大语言模型提升多用户人机交互的持续个性化和动态适应能力。

Multi-User Personalisation in Human-Robot Interaction: Resolving Preference Conflicts Using Gradual Argumentation

人机交互中的多用户个性化：通过渐进论证解决偏好冲突

Aniol Civit, Antonio Andriella, Carles Sierra, Guillem Alenyà

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial（机器人与信息技术研究所） ； CSIC-UPC（西班牙国家科研学院-巴塞罗那理工大学） ； Institut d’Investigació en Intel·ligència Artificial（人工智能研究所） ； IIIA-CSIC（人工智能研究所-西班牙国家科研学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出MUP-QBAF框架，通过渐进论证解决多用户人机交互中的偏好冲突，提供透明且情境敏感的冲突解决方法。

Comments Preprint submitted to a journal

3D-Agent:Tri-Modal Multi-Agent Collaboration for Scalable 3D Object Annotation

3D-Agent：三模态多智能体协作用于可扩展的3D物体标注

Jusheng Zhang, Yijia Fan, Zimo Wen, Jian Wang, Keze Wang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Snap Inc.（Snap公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Tri MARF通过三模态多智能体协作提升大规模3D物体标注效率与精度

Comments Accepted at NeurIPS 2025

Explaining Why Things Go Where They Go: Interpretable Constructs of Human Organizational Preferences

解释为何事物会去往它们去的地方：人类组织偏好的可解释性构建

Emmanuel Fashae, Michael Burke, Leimin Tian, Lingheng Meng, Pamela Carreno-Medrano

机构 * Monash University, CSIRO Robotics（墨尔本大学，CSIRO机器人研究所） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出四个可解释性构建来表现场景安排偏好，通过MCTS规划器验证其在厨房和客厅场景中的实用性，为机器人规划提供可解释的偏好模型。

Comments Accepted to the 2026 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '26)

MiVLA: Towards Generalizable Vision-Language-Action Model with Human-Robot Mutual Imitation Pre-training

MiVLA：迈向具有人机互模仿预训练的通用视觉-语言-动作模型

Zhenhan Yin, Xuanhan Wang, Jiahao Jiang, Kaiyuan Deng, Pengqi Chen, Shuangle Li, Chong Liu, Xing Xu, Jingkuan Song, Lianli Gao, Heng Tao Shen

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MiVLA通过人机互模仿预训练，提升视觉-语言-动作模型在现实与模拟环境中的泛化能力，实验显示其在模拟和现实任务中均优于现有方法。

A Hybrid Deep Learning Framework for Emotion Recognition in Children with Autism During NAO Robot-Mediated Interaction

一种用于自闭症儿童在NAO机器人介导互动中情绪识别的混合深度学习框架

Indranil Bhattacharjee, Vartika Narayani Srinet, Anirudha Bhattacharjee, Braj Bhushan, Bishakh Bhattacharya

机构 * Department of Information Technology, School of Engineering, Cochin University of Science and Technology（科钦大学科学与技术学院信息科技系） ； Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种混合深度学习框架，用于识别自闭症儿童在NAO机器人互动中的情绪，通过结合CNN和GCN，利用大规模数据集提升情绪识别的准确性与实用性。

Comments 12 pages, journal paper

Real-Time Object Tracking with On-Device Deep Learning for Adaptive Beamforming in Dynamic Acoustic Environments

基于设备深度学习的实时目标跟踪用于动态声学环境中的自适应波束成形

Jorge Ortigoso-Narro, Jose A. Belloch, Adrian Amor-Martin, Sandra Roger, Maximo Cobos

机构 * Department of Electronic Technology, Universidad Carlos III de Madrid, Spain（电子技术系，卡洛斯三世大学，西班牙） ； Department of Signal Theory and Communications, Universidad Carlos III de Madrid, Spain（信号理论与通信系，卡洛斯三世大学，西班牙） ； Department of Computer Science, Universidad de Valencia, Spain（计算机科学系，瓦伦西亚大学，西班牙） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出了一种结合深度学习跟踪与波束成形的嵌入式系统，用于在动态声学环境中实现精确的声音源定位和定向音频采集。

Towards Affect-Adaptive Human-Robot Interaction: A Protocol for Multimodal Dataset Collection on Social Anxiety

Vesna Poprcova, Iulia Lefter, Matthias Wieser, Martijn Warnier, Frances Brazier

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Erasmus University Rotterdam（埃因霍温大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at the Workshop on Benefits of pErsonalization and behAvioral adaptation in assistive Robots (BEAR 2025), held at the IEEE RO-MAN Conference 2025

A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios

Enrico Martini, Harshil Parekh, Shaoting Peng, Nicola Bombieri, Nadia Figueroa

机构 * Department of Engineering for Innovation Medicine, University of Verona（创新医学工程系，威尼斯大学） ； GRASP Lab, Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania（GRASP实验室，宾夕法尼亚大学机械工程与应用力学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Published by and copyright protected by IEEE, 6 pages, 3 figures, 33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2024)

PerspAct: Enhancing LLM Situated Collaboration Skills through Perspective Taking and Active Vision

Sabrina Patania, Luca Annese, Anita Pellegrini, Silvia Serino, Anna Lambiase, Luca Pallonetto, Silvia Rossi, Simone Colombani, Tom Foulsham, Azzurra Ruggeri, Dimitri Ognibene

机构 * University of Milan-Bicocca（米兰-比科卡大学） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； Oversonic Robotics（Oversonic机器人公司） ； University of Essex（埃塞克斯大学） ； TUM School of Social Sciences and Technology（慕尼黑技术大学社会科学与技术学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at IAS19

Gaze Estimation for Human-Robot Interaction: Analysis Using the NICO Platform

Matej Palider, Omar Eldardeer, Viktor Kocur

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Code available at http://github.com/kocurvik/nico_gaze

NeoARCADE: Robust Calibration for Distance Estimation to Support Assistive Drones for the Visually Impaired

Suman Raj, Bhavani A Madhabhavi, Madhav Kumar, Prabhav Gupta, Yogesh Simmhan

机构 * Department of Computational and Data Sciences（计算与数据科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 34 pages, 20 figures, 3 tables

Using Natural Language for Human-Robot Collaboration in the Real World

Peter Lindes, Kaoutar Skiker

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 34 pages, 11 figures, 5 tables. Submitted for publication (2026) in W.F. Lawless, Ranjeev Mittu, Shannon P. McGrarry, & Marco Brambilla (Eds.), Generative AI Risks and Benefits within Human-Machine Teams, Elsevier, Chapter 6

Anticipatory Fall Detection in Humans with Hybrid Directed Graph Neural Networks and Long Short-Term Memory

Younggeol Cho, Gokhan Solak, Olivia Nocentini, Marta Lorenzini, Andrea Fortuna, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction Laboratory (HRI 2 )（人机交互实验室） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Presented at IEEE RO-MAN 2025

Uncertainty Aware-Predictive Control Barrier Functions: Safer Human Robot Interaction through Probabilistic Motion Forecasting

Lorenzo Busellato, Federico Cunico, Diego Dall'Alba, Marco Emporio, Andrea Giachetti, Riccardo Muradore, Marco Cristani

机构 * University of Verona, Department of Engineering for Innovation Medicine（威尼斯大学创新医学工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Task-Oriented Edge-Assisted Cross-System Design for Real-Time Human-Robot Interaction in Industrial Metaverse

Kan Chen, Zhen Meng, Xiangmin Xu, Jiaming Yang, Emma Li, Philip G. Zhao

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow, UK（格拉斯哥大学计算机科学学院） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments This paper has submitted to IEEE Transactions on Mobile Computing

Diff-MSM: Differentiable MusculoSkeletal Model for Simultaneous Identification of Human Muscle and Bone Parameters

Yingfan Zhou, Philip Sanderink, Sigurd Jager Lemming, Cheng Fang

机构 * SDU Robotics, The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark（SDU机器人研究所、马士基麦金尼莫勒研究所、南方丹麦大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 7 figures

Journal ref 2025 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS)

An Exploratory Study on Crack Detection in Concrete through Human-Robot Collaboration

Junyeon Kim, Tianshu Ruan, Cesar Alan Contreras, Manolis Chiou

机构 * Extreme Robotics Lab (ERL) and National Center for Nuclear Robotics (NCNR)（极端机器人实验室（ERL）和核机器人国家中心（NCNR）） ； University of Birmingham（伯明翰大学） ； National Center for Nuclear Robotics (NCNR)（核机器人国家中心） ； Queen Mary University of London（伦敦女王大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Toward Human-Robot Teaming: Learning Handover Behaviors from 3D Scenes

Yuekun Wu, Yik Lung Pang, Andrea Cavallaro, Changjae Oh

机构 * Centre for Intelligent Sensing, Queen Mary University of London（智能感知中心，伦敦女王玛丽大学） ； Idiap Research Institute and École Polytechnique Fédérale de Lausanne（IDiap研究机构和日内瓦联邦理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 3 pages, 3 figures

Towards Immersive Human-X Interaction: A Real-Time Framework for Physically Plausible Motion Synthesis

Kaiyang Ji, Ye Shi, Zichen Jin, Kangyi Chen, Lan Xu, Yuexin Ma, Jingyi Yu, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Vision and Imaging（上海智能视觉与成像工程研究中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Motion Generation: A Survey of Generative Approaches and Benchmarks

Aliasghar Khani, Arianna Rampini, Bruno Roy, Larasika Nadela, Noa Kaplan, Evan Atherton, Derek Cheung, Jacky Bibliowicz

机构 * Autodesk Research（Autodesk研究院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Human-centered AI with focus on Human-robot interaction (Book chapter)

Alireza Mortezapour, Giuliana Vitiello

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Casper: Inferring Diverse Intents for Assistive Teleoperation with Vision Language Models

Huihan Liu, Rutav Shah, Shuijing Liu, Jack Pittenger, Mingyo Seo, Yuchen Cui, Yonatan Bisk, Roberto Martín-Martín, Yuke Zhu

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Evaluating Pointing Gestures for Target Selection in Human-Robot Collaboration

Noora Sassali, Roel Pieters

机构 * Cognitive Robotics group, Unit of Automation Technology and Mechanical Engineering, Tampere University（认知机器人组、自动化技术与机械工程单位、塔尔库大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by the 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Preprint

LAECIPS: Large Vision Model Assisted Adaptive Edge-Cloud Collaboration for IoT-based Embodied Intelligence System

Shijing Hu, Zhihui Lu, Xin Xu, Ruijun Deng, Xin Du, Qiang Duan

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； School of Information Management（信息管理学院） ； Information Sciences and Technology Department（信息科学与技术系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV