机器人 / 具身智能

Evaluation of Impression Difference of a Domestic Mobile Manipulator with Autonomous and/or Remote Control in Fetch-and-Carry Tasks

对具有自主和/或远程控制的国产移动机械臂在抓取和搬运任务中印象差异的评估

Takashi Yamamoto, Hiroaki Yaguchi, Shohei Kato, Hiroyuki Okada

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本研究评估了国产移动机械臂在抓取和搬运任务中自主与远程控制模式对用户印象的影响。

Comments Published in Advanced Robotics (2020). v2 updates Abstract/Comments (metadata only); paper content unchanged. Please cite: Advanced Robotics 34(20):1291-1308, 2020. https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1780152

Journal ref Advanced Robotics, 34(20):1291-1308, 2020

Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

Bastien Muraccioli, Mathieu Celerier, Mehdi Benallegue, Gentiane Venture

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments Demo Paper submitted to Robotics: Science and Systems (RSS2025), accepted

Journal ref Robotics: Science and Systems (RSS) 2025, RSS Foundation, Jun 2025, Los Angeles, United States

Perceived Intensities of Normal and Shear Skin Stimuli using a Wearable Haptic Bracelet

Mine Sarac, Tae Myung Huh, Hojung Choi, Mark Cutkosky, Massimiliano Di Luca, Allison M. Okamura

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)；robotic(comments)

Comments 8 pages, In Press IEEE Robotic Automation Letters, IEEE International Conference on Robotics and Automation

Robot-Assisted Surgical Training Over Several Days in a Virtual Surgical Environment with Divergent and Convergent Force Fields

Yousi A. Oquendo, Zonghe Chua, Margaret M. Coad, Ilana Nisky, Anthony M. Jarc, Sherry M. Wren, Thomas S. Lendvay, Allison M. Okamura

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments 2 pages, 2 figures, Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2019

Journal ref Proceedings of the Hamlyn Symposium on Medical Robotics, pp. 81-82. 2019

I Can See it in Your Eyes: Gaze as an Implicit Cue of Uncanniness and Task Performance in Repeated Interactions

Giulia Perugia, Maike Paetzel-Prüsmann, Madelene Alanenpää, Ginevra Castellano

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments 29 pages, 7 figures plus Appendix. This work has been submitted to Frontiers in Robotics and AI (Human-Robot Interaction) and is currently under review

Journal ref Frontiers in Robotics and AI, 8, 78 (2021)

Recurrent Neural Network Control of a Hybrid Dynamic Transfemoral Prosthesis with EdgeDRNN Accelerator

Chang Gao, Rachel Gehlhar, Aaron D. Ames, Shih-Chii Liu, Tobi Delbruck

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments Accepted at 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)

Journal ref 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Long-Term Personalization of an In-Home Socially Assistive Robot for Children With Autism Spectrum Disorders

Caitlyn Clabaugh, Kartik Mahajan, Shomik Jain, Roxanna Pakkar, David Becerra, Zhonghao Shi, Eric Deng, Rhianna Lee, Gisele Ragusa, Maja Matarić

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments 30 pages, 10 figures, Frontiers in Robotics and AI journal

Journal ref Frontiers in Robotics and AI6, 110 (2019)

Autonomous Telerehabilitation via Skeletal Motion Prediction and Joint-Level Performance Assessment

基于骨骼动作预测与关节级性能评估的自主远程康复

Lara Pereira, João Ruivo Paulo, Pedro Santos, Paulo Peixoto

机构 * Institute of Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； University of Coimbra（科英布拉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于骨骼动作预测与关节级性能评估的双模块远程康复系统，其动作分类与预测模块在对应基准上表现优异，为自主反馈式远程康复提供了新方案。

Comments Accepted at IEEE RO-MAN2026

Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds

通过空间基础合成世界实现机器人的具身认知

Joel Currie, Gioele Migno, Enrico Piacenti, Maria Elena Giannaccini, Patric Bach, Davide De Tommaso, Agnieszka Wykowska

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出训练视觉语言模型执行视觉视角采择的概念框架，引入合成数据集用于空间推理任务监督学习，专注推断Z轴距离，数据集公开，为具身人工智能系统空间理解奠基。

Comments Accepted to: Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2025 as Late Breaking Report

Therapist-Robot-Patient Physical Interaction is Worth a Thousand Words: Enabling Intuitive Therapist Guidance via Remote Haptic Control

治疗师-机器人-患者物理互动值得千言万语：通过远程触觉控制实现直观的治疗师指导

Beatrice Luciani, Alex van den Berg, Matti Lang, Alexandre L. Ratschat, Laura Marchal-Crespo

机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Rehabilitation Medicine, Erasmus Medical Center（康复医学系，埃拉斯姆斯医疗中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种通过远程触觉控制实现直观治疗师指导的系统，通过实验表明触觉演示能有效提升运动训练效率并减少治疗师负担。

Comments 14 pages, 5 figures, 3 tables

Knowing You at First Glance: Inferring Apparent Personality from Faces

一眼识你：从面部推断表面人格

Shuhuan Chen, Xiangyu Zhu, Weisong Zhao, Haichao Shi, Xiao-Yu Zhang, Zhen Lei

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, CAS（中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人中心） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究从面部图像推断表面人格，提出GlanceFace框架，利用视觉语言模型、语义增强模块及不确定性感知学习策略，在基于MBTI的基准测试中表现出色，揭示面部特征与人格特质关系，助力具身智能体交互策略。

Comments Accepted by The 9th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV2026

Responsible Personalisation: The Double-Edged Sword of Personalisation in Human-Robot Interaction

负责任的个性化：人机交互中个性化的双刃剑

Antonio Andriella, Jauwairia Nasir, Andrea Rezzani, Alyssa Kubota, Dimitri Lacroix, Tamlin Love, Aniol Civit, Vicky Charisi, Elisabeth Andre, Wing-Yue Geoffrey Louie

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)（工业机器人与信息学研究所（西班牙国家研究委员会-加泰罗尼亚理工大学）） ； Universität Augsburg（奥格斯堡大学） ； Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； Nantes Université, Univ Angers, Laboratoire de psychologie des Pays de la Loire, LPPL UR 4638（南特大学、昂热大学、卢瓦尔河地区心理学实验室（编号4638）） ； Bielefeld University, Center for Cognitive Interaction Technology (CITEC)（比勒费尔德大学、认知交互技术中心） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Singapore Centre for Collective Intelligence, MIT（新加坡-麻省理工学院科研与技术联盟、新加坡集体智能中心、麻省理工学院） ； Oakland University（奥克兰大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究人机交互中个性化的双刃剑问题，提出基于生命周期和上下文敏感的框架，结合个性化过程阶段与交互特征，综合分析关键伦理风险，转化为设计建议并概述挑战，为个性化机器人行为提供伦理基础。

Comments 36 pages, 3 figures

SpatialUAV: Benchmarking Spatial Intelligence for Low-Altitude UAV Perception, Collaboration, and Motion

SpatialUAV：低空无人机感知、协作与运动的空间智能基准

Haoyu Zhang, Meng Liu, Qianlong Xiang, Kun Wang, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * IEEE 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出SpatialUAV基准，包含4331个实例和14种任务类型，评估低空无人机在语义判别、空间关系、多视角协作及运动理解等方面的空间智能，发现现有模型在跨视角关联、结构化定位、几何推理和时间理解上远逊于人类。

Comments 10 pages, 7 figures

HAT-4D: Lifting Monocular Video for 4D Multi-Object Interactions via Human-Agent Collaboration

HAT-4D: 通过人机协作从单目视频提升4D多物体交互

Jiaxin Li, Yuxiang Wu, Zhenkai Zhang, Xinrui Shi, Haoyuan Wang, Yichen Zhao, Su Linxiang, Chenyang Yu, Mingyu Zhang, Yifan Ding, Boran Wen, Li Zhang, Ruiyang Liu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Math Magic 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出HAT-4D框架，结合视觉大模型与多级人工反馈，从单目视频重建多物体的3D几何、时序动态和物理交互，解决遮挡和深度歧义，无需多相机系统。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages of main text and 39 pages of appendices. Project page: https://lijiaxin0111.github.io/HAT4D/

Charting the Growth of Social-Physical HRI (spHRI): A Systematic Review Pipeline Augmented by Small Language Models

绘制社会-物理人机交互（spHRI）的增长：由小型语言模型增强的系统综述流程

Mayumi Mohan, Ju-Hung Chen, Alexis E. Block

机构 * MPI for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对社会-物理人机交互领域术语碎片化和方法不一致的问题，本文评估了小型语言模型（<1.5B参数）在标题和摘要筛选中的辅助能力，发现其虽未达到人类水平，但能快速筛选并发现人类遗漏的论文，表明SLM可增强而非取代专家评审。

Comments 5 pages, 3 figures, 2 tables, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Toward Low-Latency Vision-Language Models with Doubly-Correct Predictions in Egocentric Visual Understanding

面向低延迟视觉语言模型：在自我中心视觉理解中实现双重正确预测

Qitong Wang, Fan Du, Pranav Maneriker, Jihui Jin, Christopher Rasmussen

机构 * Dolby Laboratories, Inc.（杜比实验室公司） ； University of Delaware（特拉华大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对人机协作中低延迟需求，提出基于双重正确预测的剪枝策略，在保持证据定位的同时提升预测准确性，在自我中心视频数据集上实现最高精度与双重正确性。

Comments International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Towards Considerate Human-Robot Coexistence: A Dual-Space Framework of Robot Design and Human Perception in Healthcare

迈向体贴的人机共存：医疗保健中机器人设计与人类感知的双空间框架

Yuanchen Bai, Zijian Ding, Ruixiang Han, Niti Parikh, Wendy Ju, Angelique Taylor

机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 通过14周联合设计研究的后续访谈，识别人类感知空间的四个解释维度，提出人机共存作为设计空间与感知空间共同演化的循环，强调人类作为解释者和中介者的角色。

Comments This paper has been accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)

Co-policy: Responsive Human-Robot Co-Creation for Musical Performances

Co-policy: 响应式人机音乐共创框架

Xuetao Li, Wenke Huang, Mang Ye, Zijian Liu, Jinhua Xie, Jifeng Xuan, Miao Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学自动化学院） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出Co-policy框架，通过语义锚定、约束变分和视觉运动策略实现人机音乐实时共创，在真实钟琴实验中优于扩散策略基线。

MimicIK: Real-Time Generative Inverse Kinematics from Teleoperation with FK Consistency

MimicIK: 基于遥操作且保持正运动学一致性的实时生成式逆运动学

Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng, Chengsi Yao, Ge Wang, Zhixin Mai, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * Ising AI ； CUHK-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出MimicIK框架，利用条件流匹配从遥操作数据学习平滑鲁棒的关节空间运动先验，通过两阶段迭代优化和正运动学一致性损失实现实时逆运动学求解，在6-DOF机器人数据集上达到4.65mm位置误差和92.01%成功率。

Low-Burden LLM-Based Preference Learning: Personalizing Assistive Robots from Natural Language Feedback for Users with Paralysis

基于低负担LLM的偏好学习：通过自然语言反馈为瘫痪用户个性化辅助机器人

Keshav Shankar, Dan Ding, Wei Gao

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Rehabilitation Science and Technology（康复科学与技术） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对严重运动障碍用户，提出一种低负担离线框架，利用大语言模型将非结构化自然语言反馈转化为确定性机器人控制策略，并通过职业治疗框架解码用户需求，显著降低用户负担。

Comments Accepted to IEEE RO-MAN 2026

Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators

无传感器四通道双侧远程操控的设计与实验验证用于低成本机械臂

Koki Yamane, Yunhan Li, Masashi Konosu, Koki Inami, Junji Oaki, Toshiaki Tsuji, Sho Sakaino

机构 * Degree Programs in Intelligent and Mechanical Interaction Systems, University of Tsukuba（智能与机械交互系统专业，东京大学） ； Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba（工程、信息与系统学部，东京大学） ； Department of Electrical Engineering, Electronics, and Applied Physics, Saitama University（电子工程、电子学与应用物理系，埼玉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种无传感器四通道双侧远程操控框架，结合非线性动力学补偿与基于观测器的扰动估计方案，实验证明在低成本硬件限制下可实现稳定的高速接触密集场景远程操控，并提升模仿学习任务的成功率。

Comments 22 pages, 12 figures, Submitted to IEEE Access

Semantically-Aware Diver Activity Recognition Framework for Effective Underwater Multi-Human-Robot Collaboration

语义感知的潜水员活动识别框架用于有效的水下多人类-机器人协作

Sadman Sakib Enan, Junaed Sattar

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出DAR-Net框架，结合Transformer时间推理与像素级场景监督，通过多损失训练对齐全局活动识别与局部人机交互语义，解决低可见度水下环境中的潜水员活动识别问题，并发布首个水下潜水员活动数据集UDA。

Hierarchical Policies from Verbal and Egocentric Human Signals for Natural Human-Robot Interaction

基于语言和自我中心人类信号的分层策略用于自然人机交互

Dongjun Lee, Juheon Choi, Dong Kyu Shin, Sinjae Kang, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出EDITH框架，通过智能眼镜捕捉人类第一人称视角、注视和语言信号，设计分层策略将非语言信号与语言指令结合，实现更自然的人机交互，减少用户表达意图的负担。

Comments We provide video demos and code in: https://project-edith.github.io

HITL-D: Human In The Loop Diffusion Assisted Shared Control

HITL-D: 有人参与的扩散辅助共享控制

Riley Zilka, Sergey Khlynovskiy, Allie Wang, Martin Jagersand

机构 * Department of Computing Science, University of Alberta（阿尔伯塔大学计算机科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出HITL-D框架，通过结合扩散策略和人类控制，提升多步骤、插入和精细操作任务的用户表现，减少 joystick 控制轴数量，降低认知负荷，并在多任务用户研究中显著提高任务完成速度和用户满意度。

Comments Accepted for presentation at ICRA 2026

Research on Vision-Language Question Answering Models for Industrial Robots

工业机器人中视觉-语言问答模型的研究

Ping Li, Bartlomiej Brzozka

机构 * Shandong Management University（山东管理大学） ； Maria Curie-Sklodowska University（玛丽·居里-斯洛多夫斯卡大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出一种层次交叉模态融合模型，解决工业机器人中语义模糊、复杂环境布局和领域术语的问题，通过多级特征融合提升问答可靠性。

Comments 8 Pages, 5 figures

Journal ref Brzozka,B.Machine Learning Algorithms in Predicting College Students' Grades:A Review.Journal of Applied Automation Technologies,2025,3,1-12

Multimodal Anomaly Detection for Human-Robot Interaction

多模态异常检测用于人机交互

Guilherme Ribeiro, Iordanis Antypas, Leonardo Bizzaro, João Bimbo, Nuno Cruz Garcia

机构 * LASIGE Faculty of Sciences U. Lisboa, Portugal ； Dep. of Information Engineering University of Padova Padova, Italy 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出MADRI框架，通过将视频流转换为语义特征向量进行基于重建的异常检测，并结合机器人内部传感器数据和场景图，提升人机协作中多模态异常检测的鲁棒性。

Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control

利用符合风险控制的人机交互安全概率规划

Jake Gonzales, Kazuki Mizuta, Karen Leung, Lillian J. Ratliff

机构 * University of Washington, Department of Electrical and Computer Engineering（华盛顿大学电气与计算机工程系） ； University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics（华盛顿大学航空与航天系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出结合控制屏障函数与符合风险控制的方法，以提高人机交互中的安全性和效率。

XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

XR-DT：增强现实增强型数字孪生用于通过人感知模型预测路径积分控制的安全运动规划

Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Ahmad Yehia, Yiming Xu, Jihyung Park, Tianyi Zeng, Sikai Chen, Ziran Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel

机构 * Department of Civil, Architectural, and Environmental Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校土木、建筑与环境工程系） ； School of Architecture, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校建筑学院） ； School of Civil and Construction Engineering, Purdue University（普渡大学土木与建设工程学院） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 XR-DT通过结合增强现实与数字孪生技术，提出HA-MPPI控制模型，实现基于人类行为预测的安全高效人机交互。

Comments 8 pages, 6 figures, 3 tables

Cognition to Control - Multi-Agent Learning for Human-Humanoid Collaborative Transport

认知到控制 - 多智能体学习用于人-仿人协作运输

Hao Zhang, Ding Zhao, H. Eric Tseng

机构 * Department of Electrical Engineering, the University of Texas at Arlington（电气工程系，德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出认知到控制框架，通过多智能体强化学习实现人-仿人协作运输中的持续推理与稳定控制。

MA-CoNav: A Master-Slave Multi-Agent Framework with Hierarchical Collaboration and Dual-Level Reflection for Long-Horizon Embodied VLN

MA-CoNav：一种具有分层协作和双阶段反思的主从多智能体框架用于长周期具身视觉语言导航

Ling Luo, Qianqian Bai

机构 * Southwestern University of Finance（西南财经大学） ； Department of Informatics,Universitat Hamburg, Hamburg, Germany（汉堡大学信息学院） ； University of Electronic Science（电子科学大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 MA-CoNav 通过主从分层架构和双阶段反思机制，提升长周期具身视觉语言导航任务的性能。