机器人 / 具身智能

HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning

HACTS: 一种用于机器人学习的人机协作远程操控系统

Zhiyuan Xu, Yinuo Zhao, Kun Wu, Ning Liu, Junjie Ji, Zhengping Che, Chi Harold Liu, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 HACTS通过双向实时同步机制提升机器人学习效率，实现人机协作与数据收集的高效交互

BioMARS: A Multi-Agent Robotic System for Autonomous Biological Experiments

Yibo Qiu, Zan Huang, Zhiyu Wang, Handi Liu, Yiling Qiao, Yifeng Hu, Shu'ang Sun, Hangke Peng, Ronald X Xu, Mingzhai Sun

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Robotic warehousing operations: a learn-then-optimize approach to large-scale neighborhood search

Cynthia Barnhart, Alexandre Jacquillat, Alexandria Schmid

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

MateRobot: Material Recognition in Wearable Robotics for People with Visual Impairments

Junwei Zheng, Jiaming Zhang, Kailun Yang, Kunyu Peng, Rainer Stiefelhagen

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to ICRA 2024. The source code is publicly available at https://junweizheng93.github.io/publications/MATERobot/MATERobot.html

Exploring of Discrete and Continuous Input Control for AI-enhanced Assistive Robotic Arms

Max Pascher, Kevin Zinta, Jens Gerken

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments IEEE MHS 2023

Social Assistive Robotics for Autistic Children

Stefania Brighenti, Federico Buratto, Fernando Vito Falcone, Cristina Gena, Claudio Mattutino, Matteo Nazzario

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Paper presented at the cAESAR workshop 2020, IUI2020 conference

Towards a Multi-purpose Robotic Nursing Assistant

Krishna Chaitanya Kodur, Kaustubh Rajpathak, Akilesh Rajavenkatanarayanan, Maria Kyrarini, Fillia Makedon

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments accepted at ICRA 2021 Workshop on No-Touch Care for Worker Safety During Pandemic Response

Peer-Assisted Robotic Learning: A Data-Driven Collaborative Learning Approach for Cloud Robotic Systems

Boyi Liu, Lujia Wang, Xinquan Chen, Lexiong Huang, Cheng-Zhong Xu

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Transferring Adaptive Theory of Mind to social robots: insights from developmental psychology to robotics

Francesca Bianco, Dimitri Ognibene

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Functional advantages of an adaptive Theory of Mind for robotics: a review of current architectures

Francesca Bianco, Dimitri Ognibene

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

A Fog Robotic System for Dynamic Visual Servoing

Nan Tian, Jinfa Chen, Mas Ma, Robert Zhang, Bill Huang, Ken Goldberg, Somayeh Sojoudi

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures, ICRA 2019 (submitted, under review)

Casting Everything to Online API Services? A Survey of Integrating Localized Speech Recognition Models in Robotic Systems

将所有内容都转换为在线 API 服务？关于在机器人系统中集成本地化语音识别模型的综述

Sheng Li, Jing Li, Felix Schijve, Jun Hu, Emilia Barakova

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 综述自动语音识别技术在机器人系统中的集成，涵盖其从传统到深度学习模型的演变、相关数据集与工具包，介绍基于 ASR 模型家族等的部署策略及实际平台，指出挑战与未来方向，助力社交机器人研究人员探索人机交互领域。

Comments accepted in 18th International Conference on Social Robotics (ICSR + ART 2026)

HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation

HapCompass：一种用于接触密集机器人远程操作的旋转触觉装置

Xiangshan Tan, Jingtian Ji, Tianchong Jiang, Pedro Lopes, Matthew R. Walter

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago (TTIC)（丰田芝加哥技术研究所） ； University of Chicago（芝加哥大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 HapCompass通过机械旋转单个线性共振执行器提供2D方向提示，提升了远程操作任务的成功率、完成时间和最大接触力，同时改进了模仿学习的数据质量。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. 8 pages, 5 figures. Project page: https://ripl.github.io/HapCompass/

Robotic versus Human Teleoperation for Remote Ultrasound

David Black, Septimiu Salcudean

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments Under review at IEEE TMRB. Extended version of a paper presented at the Hamlyn Symposium for Medical Robotics, 2025

Improving the performance of AI-powered Affordable Robotics for Assistive Tasks

Dharunish Yugeswardeenoo

机构 * Central Bucks High School South（中央巴克斯高中南校区） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 5 figures. Accepted to Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea

A Survey of Language-Based Communication in Robotics

William Hunt, Sarvapali D. Ramchurn, Mohammad D. Soorati

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Links to each paper and, if available, source code are made available at the accompanying site: https://sooratilab.com/publications/papers/2024/A-Survey-of-Language-BasedCommunication-in-Robotics.php

Semantic-based Loco-Manipulation for Human-Robot Collaboration in Industrial Environments

Federico Rollo, Gennaro Raiola, Nikolaos Tsagarakis, Marco Roveri, Enrico Mingo Hoffman, Arash Ajoudani

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO；robotic(comments)

Comments Accepted to the European Robotic Forum (ERF) 2024

Certifiably-correct Control Policies for Safe Learning and Adaptation in Assistive Robotics

Keyvan Majd, Geoffrey Clark, Tanmay Khandait, Siyu Zhou, Sriram Sankaranarayanan, Georgios Fainekos, Heni Ben Amor

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；robot learning(abstract,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Appeared in the 36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS) - Robot Learning Workshop. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2303.04431

Robotic Supervised Autonomy: A Review

Yangming Li

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments International Journal of Robotics and Control 2019

Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems

强大非凡：用于可穿戴机器人系统的开源软件与机电一体化基础设施

Jennifer K. Leestma, Siddharth R. Nathella, Christoph P. O. Nuesslein, Snehil Mathur, Gregory S. Sawicki, Aaron J. Young

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Epically Powerful是一款开源机器人基础设施，可简化可穿戴机器人系统的底层框架，支持QDD执行器等硬件对接，降低定制化可穿戴机器人开发门槛，还适用于其他相关机器人领域。

Comments 12 pages, 5 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Design and Evaluation of a Touchscreen-Based Teleoperation Interface for Robotic Manipulators

面向机械臂的触摸屏远程操作界面的设计与评估

Juan José García Cárdenas, Alperen Kenan, Hamidreza Raei, Paul Bremner, Manuel Giuliani, Arash Ajoudani, Adriana Tapus

机构 * Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院） ； University of the West of England（西英格兰大学） ； IIT（意大利理工学院） ； Kempten University of Applied Sciences（肯普滕应用技术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究设计并评估了一种用于机械臂的触摸屏远程操作界面，经20名参与者对比测试，该界面可缩短任务时间、提升路径精度并降低认知负荷，优于传统操纵杆。

Comments 9 pages, 7 figures, accepted for presentation at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026), Kitakyushu, Japan, 24-28 August 2026

Communication-Efficient Digital-Twin Coordination for Heterogeneous LLM Embodied Agents over Computing Power Networks

基于计算能力网络的异构大语言模型实体代理的通信高效数字孪生协调

Nuocheng Yang, Sihua Wang, Zihan Chen, Tony Q. S. Quek, Changchuan Yin

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对异构大语言模型实体代理协作面临的通信开销大、协调质量受LLMs能力限制和行动延迟等挑战，提出基于轻量级数字孪生的LDT-Coord框架，通过特定方法减少通信开销，实现与传统方法相当的任务成功率且保持鲁棒性。

Comments 14 pages, 6 figures, 5 tables

Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants

Y-BotFrame：一种用于四足机器人助手的可扩展具身智能体框架

Luyao Zhang, Ke Li, Yuan Ding, Xulong Zhao, Guo Yu, Chengwei Yan, Fuyu Dong, Jiawei Hu, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出Y-BotFrame框架，集成多模态感知与大语言模型认知核心，将自然语言指令映射为可执行任务单元，实现无遥控器的人机协作，支持模块化扩展。

6G Empowering Future Robotics: A Vision for Next-Generation Autonomous Systems

6G赋能未来机器人：下一代自主系统的愿景

Mona Ghassemian, Andrés Meseguer Valenzuela, Ana Garcia Armada, Dejan Vukobratovic, Periklis Chatzimisios, Kaspar Althoefer, Ranga Rao Venkatesha Prasad

机构 * ITI ； UC3M ； International Hellenic University and University of New Mexico（国际希伯来大学和新墨西哥大学） ； QMUL（女王玛丽大学） ； TUDelft（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨6G如何通过IMT-2030关键性能指标映射至机器人功能模块，提出集成机器人、智能和网络服务平面的架构，并展示实时动态安全框架以促进人机协作。

Comments IEEE Communication Magazine

ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions

ExpressMM: 人机交互中的表达性移动 manipulation 行为

Souren Pashangpour, Haitong Wang, Matthew Lisondra, Goldie Nejat

机构 * Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory（自主系统与生物机械实验室） ； Department of Mechanical and Engineering（机械与工程系） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title,title_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ExpressMM框架，结合视觉语言模型和低层策略生成表达性机器人行为，支持中断交互，提升人机协作任务中的沟通效果与社会适应性。

LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture

基于ISO合规感知-计算-控制架构的LLM引导安全代理用于边缘机器人

Xu Huang, Ruofan Zhang, Lu Cheng, Yuefeng Song, Xu Huang, Huayu Zhang, Sheng Yin, Anyang Liang, Chen Qian, Yin Zhou, Xiaoyun Yuan, Yuan Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； SIMMIR Tech（SIMMIR科技） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于ISO合规架构的LLM引导安全代理，通过将安全规范转化为可执行谓词，实现边缘机器人中的功能安全，支持ISO 13849 Category 3和PL d的实用部署。

Amplifying robotics capacities with a human touch: An immersive low-latency panoramic remote system

用人类的温度放大机器人能力：一种沉浸式低延迟全景远程系统

Junjie Li, Kang Li, Dewei Han, Jian Xu, Zhaoyuan Ma

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种沉浸式低延迟全景人机交互平台，通过边缘计算和全景视频设备实现远距离机器人控制，结合视觉SLAM技术提升自主导航能力，提升人机协作效率与体验。

Comments 9 pages, 4 figures

Robotic Agentic Platform for Intelligent Electric Vehicle Disassembly

智能电动汽车拆解机器人平台

Zachary Allen, Max Conway, Lyle Antieau, Allen Ponraj, Nikolaus Correll

机构 * Department of Computer Science, University of Colorado, Boulder（科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RAPID平台，通过感知驱动操作、灵活自动化和AI辅助机器人编程，解决电动汽车电池包拆解的自动化问题，实验评估了三种快拆策略并引入代理AI规范以提升人机协作效率。

TRIP-Bag: A Portable Teleoperation System for Plug-and-Play Robotic Arms and Leaders

TRIP-Bag：一种便携式遥控系统，用于即插即用的机械臂和领导者

Noboru Myers, Sankalp Yamsani, Obin Kwon, Joohyung Kim

机构 * KIMLAB (Kinetic Intelligent Machine LAB), University of Illinois Urbana-Champaign（KIM实验室（动能智能机器实验室），伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TRIP-Bag是一种便携式遥控系统，能够快速收集高保真操纵数据，适用于各种环境和非专家用户。