机器人 / 具身智能

WorldBench: Disambiguating Physics for Diagnostic Evaluation of World Models

WorldBench: 为世界模型诊断评估进行物理辨析

Rishi Upadhyay, Howard Zhang, Jim Solomon, Ayush Agrawal, Pranay Boreddy, Shruti Satya Narayana, Yunhao Ba, Alex Wong, Celso M de Melo, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Yale University（耶鲁大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WorldBench通过概念特定的解耦评估，提升世界模型的物理推理能力评估的准确性和可扩展性。

Comments Webpage: https://world-bench.github.io/

ExoGS: A 4D Real-to-Sim-to-Real Framework for Scalable Manipulation Data Collection

ExoGS：一种用于可扩展操纵数据收集的4D真实到仿真到真实框架

Yiming Wang, Ruogu Zhang, Minyang Li, Hao Shi, Junbo Wang, Deyi Li, Jieji Ren, Wenhai Liu, Weiming Wang, Hao-Shu Fang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ExoGS通过无需机器人的4D真实到仿真到真实框架，实现高精度动态交互捕捉与仿真转换，提升操控数据收集效率和策略泛化能力。

Verified Design of Robotic Autonomous Systems using Probabilistic Model Checking

基于概率模型检验的机器人自主系统验证设计

Atef Azaiez, David Alireza Anisi

机构 * Faculty of Science and Tech.（科学与技术学院） ； Norwegian University of Life Sciences (NMBU)（挪威生命科学大学（NMBU）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用概率模型检验方法，对机器人自主系统的设计概念进行系统性评估和验证，以提升设计的安全性和可靠性。

Comments Accepted in ModelSWARD 2026 conference, 7 figures

The Mini Wheelbot Dataset: High-Fidelity Data for Robot Learning

Mini Wheelbot 数据集：用于机器人学习的高质量数据

Henrik Hose, Paul Brunzema, Devdutt Subhasish, Sebastian Trimpe

机构 * Institute for Data Science in Mechanical Engineering (DSME), RWTH Aachen University（机械工程数据科学研究所（DSME），亚琛工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(title)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种高质量数据集，用于训练和评估机器人学习算法，涵盖动态模型学习、状态估计和时间序列分类等任务。

The Semantic Lifecycle in Embodied AI: Acquisition, Representation and Storage via Foundation Models

具身AI中的语义生命周期：通过基础模型实现获取、表示与存储

Shuai Chen, Hao Chen, Yuanchen Bei, Tianyang Zhao, Zhibo Zhou, Feiran Huang

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（信息科学与技术学院，暨南大学） ； Faculty of Data Science, City University of Macau（数据科学学院，澳门城市大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； College of Cyber Security, Jinan University（网络安全学院，暨南大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出语义生命周期框架，通过基础模型在具身AI中实现语义信息的获取、表示与存储，探讨了语义处理的连续流动与维护，并总结了当前挑战与未来研究方向。

ManiFeel: Benchmarking and Understanding Visuotactile Manipulation Policy Learning

ManiFeel：视觉-触觉操作策略学习的基准测试与理解

Quan Khanh Luu, Pokuang Zhou, Zhengtong Xu, Zhiyuan Zhang, Qiang Qiu, Yu She

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ManiFeel通过提供视觉-触觉操作任务的基准测试，系统研究了监督策略学习，揭示了触觉反馈在提升操作性能中的关键作用，并为未来研究提供了可靠的基础。

YCB-Handovers Dataset: Analyzing Object Weight Impact on Human Handovers to Adapt Robotic Handover Motion

YCB-Handovers 数据集：分析物体重量对人类手部交接的影响以适应机器人交接动作

Parag Khanna, Karen Jane Dsouza, Chunyu Wang, Mårten Björkman, Christian Smith

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 YCB-Handovers数据集通过分析物体重量对人类交接动作的影响，为机器人运动规划提供数据支持。

Comments Paper presented at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025

FreeAskWorld: An Interactive and Closed-Loop Simulator for Human-Centric Embodied AI

FreeAskWorld: 一种面向人类的交互式闭环模拟器用于具身人工智能

Yuhang Peng, Yizhou Pan, Xinning He, Jihaoyu Yang, Xinyu Yin, Han Wang, Xiaoji Zheng, Chao Gao, Jiangtao Gong

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FreeAskWorld通过整合大语言模型和交互式闭环模拟，提升具身人工智能在复杂社会行为和自然交互中的表现。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref AAAI 2026 Oral

LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents

LabUtopia：高保真模拟与分层基准用于科学具身智能体

Rui Li, Zixuan Hu, Wenxi Qu, Jinouwen Zhang, Zhenfei Yin, Sha Zhang, Xuantuo Huang, Hanqing Wang, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Wanli Ouyang, Lei Bai, Wangmeng Zuo, Ling-Yu Duan, Dongzhan Zhou, Shixiang Tang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Peking University（北京大学） ； Oxford（牛津大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LabUtopia通过高保真模拟和分层基准推动实验室环境中具身智能的发展。

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Dataset and Benchmark Track

$\mathbf{M^3A}$ Policy: Mutable Material Manipulation Augmentation Policy through Photometric Re-rendering

M³A策略：通过光度重渲染的可变材料操控增强策略

Jiayi Li, Yuxuan Hu, Haoran Geng, Xiangyu Chen, Chuhao Zhou, Ziteng Cui, Jianfei Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 M³A策略通过光度重渲染生成多样化演示，提升机器人跨材料操控的泛化能力。

Comments under submission

The Shawshank Redemption of Embodied AI: Understanding and Benchmarking Indirect Environmental Jailbreaks

具身AI的肖申克救赎：理解与评估间接环境劫持

Chunyang Li, Zifeng Kang, Junwei Zhang, Zhuo Ma, Anda Cheng, Xinghua Li, Jianfeng Ma

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种新型的间接环境劫持攻击，通过环境注入的恶意提示劫持具身AI，并设计了自动攻击生成和基准评估框架，评估结果显示其在多个任务场景中表现优异。

DeGrip: A Compact Cable-driven Robotic Gripper for Desktop Disassembly

Bihao Zhang, Davood Soleymanzadeh, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（扎克里 civil 和环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AGENTSAFE: Benchmarking the Safety of Embodied Agents on Hazardous Instructions

Zonghao Ying, Le Wang, Yisong Xiao, Jiakai Wang, Yuqing Ma, Jinyang Guo, Zhenfei Yin, Mingchuan Zhang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * SKLCCSE, Beihang University（北京航空航天大学智能科学与技术研究中心） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Henan University of Science（河南科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation

Han Zhao, Jiaxuan Zhang, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Donglin Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications

Razan Ghzouli, Thorsten Berger, Einar Broch Johnsen, Andrzej Wasowski, Swaib Dragule

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published at IEEE TSE as a journal extension of a preceding SLE paper (available as arXiv:2010.06256). arXiv admin note: text overlap with arXiv:2010.06256

Journal ref IEEE Transactions on Software Engineering 49.9 (2023) 4243-4267

Aux-Think: Exploring Reasoning Strategies for Data-Efficient Vision-Language Navigation

Shuo Wang, Yongcai Wang, Wanting Li, Xudong Cai, Yucheng Wang, Maiyue Chen, Kaihui Wang, Zhizhong Su, Deying Li, Zhaoxin Fan

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref NeurIPS 2025

Bridging Research and Practice in Simulation-based Testing of Industrial Robot Navigation Systems

Sajad Khatiri, Francisco Eli Vina Barrientos, Maximilian Wulf, Paolo Tonella, Sebastiano Panichella

机构 * University of Bern, Bern, Switzerland（伯恩大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 12 pages, accepted for publication at IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE) 2025 - Industry Showcase Track

Identifying Uncertainty in Self-Adaptive Robotics with Large Language Models

Hassan Sartaj, Jalil Boudjadar, Mirgita Frasheri, Shaukat Ali, Peter Gorm Larsen

机构 * Simula Research Laboratory（Simula研究实验室） ； Aarhus University（奥胡斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE Software (2025)

GreenhouseSplat: A Dataset of Photorealistic Greenhouse Simulations for Mobile Robotics

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda

Hassan Sartaj, Shaukat Ali, Ana Cavalcanti, Lukas Esterle, Cláudio Gomes, Peter Gorm Larsen, Anastasios Tefas, Jim Woodcock, Houxiang Zhang

机构 * Simula Research Laboratory（Simula研究实验室） ； University of York（约克大学） ； Aarhus University（奥胡斯大学） ； Aristotle University of Thessaloniki（塞萨洛尼基亚里士多德大学） ； Southwest University（西南大学） ； Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Preference-Based Long-Horizon Robotic Stacking with Multimodal Large Language Models

Wanming Yu, Adrian Röfer, Abhinav Valada, Sethu Vijayakumar

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Embodied Arena: A Comprehensive, Unified, and Evolving Evaluation Platform for Embodied AI

Fei Ni, Min Zhang, Pengyi Li, Yifu Yuan, Lingfeng Zhang, Yuecheng Liu, Peilong Han, Longxin Kou, Shaojin Ma, Jinbin Qiao, David Gamaliel Arcos Bravo, Yuening Wang, Xiao Hu, Zhanguang Zhang, Xianze Yao, Yutong Li, Zhao Zhang, Ying Wen, Ying-Cong Chen, Xiaodan Liang, Liang Lin, Bin He, Haitham Bou-Ammar, He Wang, Huazhe Xu, Jiankang Deng, Shan Luo, Shuqiang Jiang, Wei Pan, Yang Gao, Stefanos Zafeiriou, Jan Peters, Yuzheng Zhuang, Yingxue Zhang, Yan Zheng, Hongyao Tang, Jianye Hao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； PengCheng Laboratory（鹏城实验室） ； Tongji University（同济大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Nanjing University（南京大学） ； TU Darmstadt（图宾根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 32 pages, 5 figures, Embodied Arena Technical Report

Video-to-BT: Generating Reactive Behavior Trees from Human Demonstration Videos for Robotic Assembly

Xiwei Zhao, Yiwei Wang, Yansong Wu, Fan Wu, Teng Sun, Zhonghua Miao, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Aalto University（艾尔沃斯大学） ； Shanghai University（上海大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

SPAR: Scalable LLM-based PDDL Domain Generation for Aerial Robotics

Songhao Huang, Yuwei Wu, Guangyao Shi, Gaurav S. Sukhatme, Vijay Kumar

机构 * GRASP Lab, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents

Shouwei Ruan, Liyuan Wang, Caixin Kang, Qihui Zhu, Songming Liu, Xingxing Wei, Hang Su

机构 * Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, BNRist Center, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, THBI Lab（计算机科学与技术系、人工智能研究院、BNRist中心、清华-博世联合机器学习中心、THBI实验室） ； Institute of Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences（心理学与认知科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 40 pages, 8 figures

LookOut: Real-World Humanoid Egocentric Navigation

Boxiao Pan, Adam W. Harley, C. Karen Liu, Leonidas J. Guibas

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.CV

Switch4EAI: Leveraging Console Game Platform for Benchmarking Robotic Athletics

Tianyu Li, Jeonghwan Kim, Wontaek Kim, Donghoon Baek, Seungeun Rho, Sehoon Ha

机构 * Georgia Institute of Technology, USA（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

Comments Workshop Submission

Embodied Image Quality Assessment for Robotic Intelligence

Jianbo Zhang, Chunyi Li, Jie Hao, Jun Jia, Huiyu Duan, Guoquan Zheng, Liang Yuan, Guangtao Zhai

机构 * Institute of Image Communication and Network Engineering, Shanghai Jiao Tong University（图像通信与网络工程研究所，上海交通大学） ； College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology（信息科学与技术学院，北京化工大学） ； USC-SJTU Institute of Cultural and Creative Industry, Shanghai Jiao Tong University（USC-SJTU文化产业与创意产业研究所，上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Collision-Free Trajectory Planning and control of Robotic Manipulator using Energy-Based Artificial Potential Field (E-APF)

Adeetya Uppal, Rakesh Kumar Sahoo, Manoranjan Sinha

机构 * Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； Indian Institute of Technology（印度理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots

Masoud Dayani Najafabadi, Khoshnam Shojaei

机构 * Department of Electrical Engineering, Islamic Azad University, Najafabad Branch, Isfahan, Iran（电气工程系，伊斯兰教Azad大学，纳杰法德分校，伊斯法罕，伊朗） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project repository: https://github.com/m-dayani/robo-platform Youtube Video: https://youtu.be/BTQ4yLB1bak Dataset: https://drive.google.com/drive/folders/1OZqdA1xa-SyJ64qL_TibqhtwhR1fWWrx?usp=sharing