视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
平流层中的软机器人演示
机构 * University of Connecticut, School of Mechanical, Aerospace, and Manufacturing Engineering（康奈尔大学机械、航空航天与制造工程学院） ； Institute of Macromolecular Chemistry Petru Poni（彼得·波尼宏观分子化学研究所） ； University of Toronto, Department of Mechanical and Industrial Engineering（多伦多大学机械与工业工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种新型硅基弹性体，通过紫外光交联机制提升其在极端环境下的适应性和机械性能，用于平流层高海拔气球实验中展示软机器人技术的可行性。
CommandSwarm: 为机器人群体提供安全意识的自然语言到行为树生成
专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出CommandSwarm系统，通过多语言翻译、安全过滤和约束提示生成XML行为树，验证了紧凑量化领域适应的LLM在机器人群体控制中的有效性，强调了解析器接受和安全过滤的重要性。
面对混合不确定性的资源受限机器人规划
机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study (HIAS), UCAS, China（杭州先进研究院（HIAS），UCAS，中国） ； Key Laboratory of System Software (Chinese Academy of Sciences), Institute of Software Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（系统软件重点实验室（中国科学院），软件研究所，中国科学院，北京，中国） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学，北京，中国） ； University College London, London, UK（伦敦大学学院，伦敦，英国）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于CMDPST和LTLf的框架，解决机器人在资源受限条件下鲁棒策略合成问题，通过直接展开和优化方法提升效率，实验验证有效性。
基于游戏的和游戏化机器人教育：一种比较系统的综述和设计指南
机构 * Purdue University（普渡大学） ； Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文通过系统综述比较了游戏化学习和游戏化在机器人教育中的影响，揭示了教学方法、学习环境和教学策略的关联模式，并提出了八个研究方向和设计指南。
Comments Accepted for publication at Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 26 pages, 14 figures, 7 tables;
ACT：用于开源机器人平台的自动化CPS测试
机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Arkansas State University（阿肯色州立大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出ACT框架，通过自动化持续测试开源CPS软件与机器人平台，解决多模块开发中测试不足的问题，并通过案例验证其有效性。
机器人中的超越心智理论
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文挑战传统心智理论在机器人社交交互中的应用，提出通过实时协调产生社会意义，强调协调策略与主动参与的重要性。
机器人领域的可持续性缺口：对50000篇研究论文中可持续性意识的大规模调查
机构 * Hugging Face ； Pollen Robotics
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文通过分析5万篇机器人研究论文，发现可持续性动机不足，尽管多数论文与可持续发展目标相关，但明确提及可持续性影响的仍低于2%。
Comments 29 pages, 17 figures
用于机器人速度控制的数据驱动被动iFIR滤波器
机构 * University of Cambridge（剑桥大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种被动数据驱动速度控制方法，通过iFIR滤波器在非线性机械臂中实现优于优化PID的跟踪性能，通过被动iFIR控制器在关节空间和笛卡尔空间速度控制中减少74.5%的跟踪误差。
基于视觉的机器人拆解结合实时MFA数据采集
机构 * Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena（锡耶纳大学信息工程与数学系）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用边缘设备实时检测PC组件，实现机器人拆解与材料流分析数据采集，提升关键原材料供应安全。
Comments Submitted
ELITE：经验学习与意图感知迁移用于自我改进的具身智能体
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University, Beijing, China（清华大学王轩计算机技术研究所，北京，中国）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 ELITE通过经验学习与意图感知迁移机制，使具身智能体能持续学习环境交互经验并迁移至相似任务，实现在EB-ALFRED和EB-Habitat基准上的性能提升。
ProbeMDE: 用于手术机器人单目深度估计的不确定性引导主动触觉
机构 * The Robotics Center and the Kahlert School of Computing at the University of Utah（犹他大学机器人中心和Kahlert计算学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出ProbeMDE，结合RGB图像与稀疏本体感知测量，通过不确定性引导主动触觉提升手术场景中单目深度估计的准确性与鲁棒性。
Comments 8 pages, 5 figures. Accepted at ICRA 2026. Project page: https://brittonjordan.github.io/probe_mde/
增强现实引导的机器人超声与锥束CT整合在脊柱手术中的可行性
机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures(CAMP), Technical University of Munich(TUM)（计算机辅助医疗程序系（CAMP），慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种基于光学透视增强现实的机器人系统，结合锥束CT与超声成像，提升脊柱手术中针具定位的准确性和效率，降低认知负荷。
Comments 8 pages, 7 figures
看见、规划、切割：基于MPC的自主体积分机器人激光手术与OCT引导
机构 * Duke University（杜克大学） ； Duke University School of Medicine（杜克大学医学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出RATS平台，结合RGB-D成像、OCT和激光，实现自主体积分软组织切除。通过MPC框架生成约束-aware切除轨迹，提升手术精度和临床可行性。
Comments 9 pages, 8 figures
机器人与积木：为机器人教育提出一种基于项目的教学方法
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种基于项目的教学方法，通过跨学期的敏捷项目教授学生机器人操作与编程，结合理论与实践提升学习效果，重点展示开发硬件机器人拆解软件生态系统的案例。
Comments 12 pages, 3 figures, 23 references
通过概念瓶颈模型实现基因组自动化解读用于医疗机器人
专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种将原始DNA序列转化为可操作决策的自动化基因组解读模块，结合CGR与CBM，通过生物意义的概念提升预测可靠性，并在HIV亚型分类中取得优异性能。
平淡、肮脏、危险：理解机器人学中关键激励因素的过去、现在与未来
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文通过分析机器人学文献和社会科学文献，探讨了'平淡、肮脏、危险'工作概念的定义、应用及对机器人技术影响的思考。
LITHE：连接最佳努力Python与实时C++以实现机器人控制律的热插拔
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 LITHE通过轻量级架构实现Python与C++的实时控制律热插拔，提升机器人系统在动态环境中的适应能力。
Comments 8 pages, 5 figures. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS) 2026
即时且可逆的无粘合剂硅氧树脂与光泽纸的连接用于软机器人
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出了一种无需粘合剂的硅氧树脂与光泽纸连接方法，实现快速且可逆的连接，适用于软机器人的快速原型设计与重复使用。
RoboGPU：加速机器人中的GPU碰撞检测
机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 RoboGPU 通过改进 GPU 的光线追踪加速器单元，显著提升了机器人碰撞检测的速度，同时适用于其他机器人任务，兼顾性能与灵活性。
基于参考学习的软机器人颅内压波形调节模型预测控制
机构 * Institute for Dynamic Systems and Control（动态系统与控制研究所）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于参考学习的软机器人控制框架，通过MPC和BO算法实现颅内压波形的精确调节，实验表明其在跟踪误差和调节效率方面优于传统PID控制器。
UAMTERS: 基于不确定性的深度学习赋能机器人软件突变分析
机构 * Simula Research Laboratory and University of Oslo（Simula研究实验室和奥斯陆大学） ； Danish Technological Institute（丹麦技术研究所） ； PAL Robotics（PAL机器人）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UAMTERS是一种针对深度学习赋能机器人软件的不确定性感知突变分析框架，通过引入不确定性感知突变算子和突变得分指标，有效评估测试套件在不同不确定性水平下的故障检测能力。
Comments 23 pages, 6 figures, 7 tables
增强人类平衡的通用冗余机器人肢体
机构 * Bioengineering Department, Imperial College of Science, Technology and Medicine（生物工程系，帝国理工学院科学、技术与医学学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种通用框架，通过冗余机器人肢体增强人类平衡，通过三级分层架构实现安全有效的平衡控制。
通过Petri网元模型属性转移简化机器人系统模型分析
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 通过将RSHPN元模型属性转移到设计系统模型，简化机器人系统分析，减少状态空间爆炸并提升设计效率。
Comments 16 pages
Journal ref IEEE Access, 2026
ARGOS：通过属性引导的组合推理实现具身AI的自动功能安全需求合成
机构 * Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学, 深圳, 中国） ； City University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港城市大学, 香港, 中国） ； The University of Tokyo, Tokyo, Japan（东京大学, 东京, 日本） ； Lingnan University, Hong Kong, China（岭南大学, 香港, 中国）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 ARGOS通过属性引导的组合推理，实现具身AI自动功能安全需求生成，提升开放环境中的安全性和可靠性。
具备自我进化的具身AI
机构 * Department of Computer Science and Technology, Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing（计算机科学与技术系，北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学，北京）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出自我进化的具身AI，通过智能体的自我更新与适应能力，实现持续学习和动态环境交互，推动通用人工智能的发展。
从假设到行动：将大语言模型推理转化为具有不确定性的代理规划
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Korea University（计算机科学与工程系，韩国大学）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 PCE框架通过结构化决策树将LLM推理中的假设转化为可靠策略，提升多智能体环境下的规划效率和任务完成率。
Comments 31 pages, 10 figures, Accepted ICLR 2026
机器人软件模型的保证案例形式证据生成
机构 * University of York（约克大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种基于模型的形式验证方法，用于生成机器人软件模型的保证案例证据，通过整合形式验证工具和自动化转换需求为形式断言，提高安全性证明的效率和一致性。
Comments This is a preprint. The paper is currently under review at Software and Systems Modeling
基于移动质量作动的扰动感知机器人滑翔飞艇飞行控制
机构 * Robotics and Control Laboratory, School of Advanced Manufacturing and Robotics, and the State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University（机器人与控制实验室，先进制造与机器人学院，湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于移动质量作动的扰动感知飞行控制方法，通过MHE-MPC框架提升飞艇在风扰动下的稳定性和控制性能。
Meta-ROS：面向适应性和可扩展性机器人系统的下一代中间件架构
机构 * PES University（PES大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 Meta-ROS通过高效通信协议和跨平台兼容性，提升机器人系统性能与开发效率，适用于实时AI应用。
Comments Checkout the Python Library - https://pypi.org/project/metaros/ To be Submitted in ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems (TAAS) Journal
AURA-CVC: 自主超声引导的机器人辅助中心静脉置管
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Siemens Healthineers（西门子医疗） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Penn State University（宾夕法尼亚州立大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 AURA-CVC提出了一种自主超声引导的机器人辅助中心静脉置管系统，实现了从扫描初始化到针头插入的全流程自动化，通过深度学习和运动规划技术在高保真度仿真人体上验证，展示了其在临床应用中的潜力。
Comments Accepted in International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2026
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