A Practical Framework of Key Performance Indicators for Multi-Robot Lunar and Planetary Field Tests
多机器人月球和行星实地测试的关键绩效指标实用框架
Julia Richter, David Oberacker, Gabriela Ligeza, Valentin T. Bickel, Philip Arm, William Talbot, Marvin Grosse Besselmann, Florian Kehl, Tristan Schnell, Hendrik Kolvenbach, Rüdiger Dillmann, Arne Roennau, Marco Hutter
机构
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Robotic Systems Lab (RSL), ETH Zürich（罗伯特系统实验室（RSL），苏黎世联邦理工学院）
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FZI Research Center for Information Technology（信息技术研究所以及中心）
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Machine Intelligence and Robotics Lab (MaiRo), Karlsruhe Institute for Technology (KIT)（机器智能与机器人实验室（MaiRo），卡尔斯鲁厄理工学院）
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Department of Environmental Sciences, University of Basel（巴塞尔大学环境科学系）
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European Space Agency/ESTEC（欧洲航天局/ESTEC）
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Center for Space and Habitability, University of Bern（伯尔尼大学空间与宜居性中心）
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Space Instruments Group, University of Zürich（苏黎世大学空间仪器组）
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Space Science and Technology, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院空间科学与技术）
REBAR: Reference Ethical Benchmark for Autonomy Readiness
REBAR：自主性准备的参考伦理基准
Jonathan Diller, David Barnes, Rebekah Bogdanoff, Rhett Collier, Roddy Collins, Keith Fieldhouse, Yonatan Gefen, Cameron Johnson, Anuriha Kodali, Brad Kriel, Varun Murali, James Niehaus, Mish Sukharev, Joseph VanPelt, Anthony Hoogs, Vijay Kumar, Arslan Basharat
机构
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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
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David Barnes, LLC（大卫·巴恩斯公司）
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Kitware, Inc.（Kitware公司）
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Duality Robotics, Inc.（Duality机器人公司）
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Texas A&M University（德克萨斯大学）
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Charles River Analytics（查尔斯河分析公司）
机构
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Department of Mechanical Engineering, Materials Science, and Ocean Engineering, Graduate School of Engineering Science, Yokohama National University（机械工程、材料科学与海洋工程系，工程科学研究生院， Yokohama国立大学）
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Faculty of Environment and Information Sciences, Yokohama National University（环境与信息科学系，Yokohama国立大学）
A Gesture-Based Visual Learning Model for Acoustophoretic Interactions using a Swarm of AcoustoBots
基于手势的视觉学习模型用于声学聚沉交互的声学机器人群
Alex Lin, Lei Gao, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
机构
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Department of Computer Science University College London London United Kingdom（计算机科学系伦敦大学学院伦敦英国）
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Department of Artificial Intelligence University of Malaya Kuala Lumpur Malaysia（人工智能系马来大学吉隆坡马来西亚）
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University College London（伦敦大学学院）
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University of Malaya（马来大学）
CommentsThis paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2026 4th International Conference on Robotics, Control and Vision Engineering (RCVE 2026)
CommentsThis preprint has been accepted for presentation at the 17th World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2026). The preprint corresponds to the version submitted for peer review
CommentsRevisions compared to first version: formal analysis of the generalized Koopman composition operator, exact bilinear form with finite-dimensional input Hilbert space for input-affine systems, quantitative persistency of excitation notion for infinite-dimensional bilinear systems, nonlinear fundamental lemma in terms of Hankel operators and frames, addition soft-robotic manipulator example
Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction
引导机器人：构建创造性人机机器人互动
Jordan Aiko Deja, Isidro Butaslac, Nicko Reginio Caluya, Maheshya Weerasinghe
机构
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De La Salle University（德拉萨大学）
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Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术大学）
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Ritsumeikan University（立命馆大学）
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University of Primorska（普里莫尔大学）
Language Conditioning Improves Accuracy of Aircraft Goal Prediction in Non-Towered Airspace
语言引导提升非塔台空域飞机目标预测的准确性
Sundhar Vinodh Sangeetha, Chih-Yuan Chiu, Sarah H. Q. Li, Shreyas Kousik
机构
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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School of Aerospace Engineering（航空航天工程学院）
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School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院）
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School of Mechanical Engineering（机械工程学院）
Overlapping Domain Decomposition for Distributed Pose Graph Optimization
重叠域分解用于分布式姿态图优化
Aneesa Sonawalla, Yulun Tian, Jonathan P. How
机构
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MIT Department of Aeronautics and Astronautics（麻省理工学院航空与宇航科学系）
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The Charles Stark Draper Laboratory（查尔斯·斯塔克·德拉珀实验室）
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University of Michigan Robotics Department（密歇根大学机器人学系）
AnyThermal: Towards Learning Universal Representations for Thermal Perception
AnyThermal：迈向热感知的通用表示学习
Parv Maheshwari, Jay Karhade, Yogesh Chawla, Isaiah Adu, Florian Heisen, Andrew Porco, Andrew Jong, Yifei Liu, Santosh Pitla, Sebastian Scherer, Wenshan Wang
机构
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Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
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Biological Systems Engineering, University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校生物系统工程系）
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Mechanical Engineering, Penn State University（宾夕法尼亚州立大学机械工程系）
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School of Engineering and Design, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学工程与设计学院）
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Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系）
Robust Rigid Body Assembly via Contact-Implicit Optimal Control with Exact Second-Order Derivatives
通过接触隐式最优控制实现稳健刚体装配
Christian Dietz, Sebastian Albrecht, Gianluca Frison, Moritz Diehl, Armin Nurkanović
机构
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Autonomous Systems and Control, Siemens AG, Germany（自动化系统与控制，西门子股份有限公司，德国）
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Department of Microsystems Engineering (IMTEK), University of Freiburg, Germany（微系统工程系（IMTEK），弗赖堡大学，德国）
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Department of Mathematics, University of Freiburg, Germany（数学系，弗赖堡大学，德国）
On Your Own: Pro-level Autonomous Drone Racing in Uninstrumented Arenas
自主驾驶：在无仪器赛场上的专业级无人机竞速
Michael Bosello, Flavio Pinzarrone, Sara Kiade, Davide Aguiari, Yvo Keuter, Aaesha AlShehhi, Gyordan Caminati, Kei Long Wong, Ka Seng Chou, Junaid Halepota, Fares Alneyadi, Jacopo Panerati, Giovanni Pau
机构
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Autonomous Robotics Research Center, Technology Innovation Institute（自主机器人研究中心、技术创新院）
Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
迈向人机交互：反应式机器人狗动作
Chunyang Meng, Eduardo B. Sandoval, Ricardo Sosa, Francisco Cruz
机构
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School of Computer Science and Engineering, UNSW Sydney, Australia（计算机科学与工程学院，新南威尔士大学悉尼分校）
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School of Art and Design, Creative Robotics Lab, UNSW Sydney, Australia（艺术与设计学院，创意机器人实验室，新南威尔士大学悉尼分校）
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School of Design, University of Waikato, New Zealand（设计学院，怀卡托大学，新西兰）
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University of Sydney, Australia（悉尼大学，澳大利亚）
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Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile, Santiago, Chile（工程学院，智利中央大学，圣地亚哥）
CommentsThis article has been accepted for publication in Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol 31. Springer, Cham. This is the author's version, which has not been fully edited, and the content may change prior to final publication. Citation information: DOI https://doi.org/10.1007/978-3-031-64057-5_9
Journal refIn International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2024, pp. 69-76. Cham: Springer Nature Switzerland
Comments18 pages with 19 figures. Submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO). The supplemental video is available publicly at https://www.youtube.com/watch?v=9ZZ15MfCgtI
