机器人 / 具身智能

Creative Action at a Distance: A Conceptual Framework for Embodied Performance With Robotic Actors

Philipp Wicke, Tony Veale

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 22 pages, 7 figures, open-access, Research Topic: Creativity and Robotics

Journal ref Front. Robot. AI 8:662182 (2021)

Edge and Corner Detection in Unorganized Point Clouds for Robotic Pick and Place Applications

Mohit Vohra, Ravi Prakash, Laxmidhar Behera

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Paper has been accepted for presentation in International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO, 2021)

Autonomous Robotic Suction to Clear the Surgical Field for Hemostasis using Image-based Blood Flow Detection

Florian Richter, Shihao Shen, Fei Liu, Jingbin Huang, Emily K. Funk, Ryan K. Orosco, Michael C. Yip

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters January, 2021, 8 pages, 8 figures, 1 table

A review of robotics taxonomies in terms of form and structure

Signe A. Redfield

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 40 pages, 48 figures, submitted to International Journal of Robotics Research

Model-Based Compensation of Moving Tissue for State Recognition in Robotic-Assisted Pedicle Drilling

Zhongliang Jiang, Long Lei, Yu Sun, Xiaozhi Qi, Ying Hu, Bing Li, Nassir Navab, Jianwei Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2 (3), 463-473, 2020

Design, Implementation, and Cooperative Coevolution of an Autonomous/ Teleoperated Control System for a Serpentine Robotic Manipulator

Donald Sofge, Gerald Chiang

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref D. Sofge and G. Chiang, "Design, ... a Serpentine Automated Waste Retrieval Manipulator," Amer. Nucl. Soc. 9th Top. Meeting on Robotics and Remote Systems, 2001

Service-Oriented Software Architecture for Cloud Robotics

Anis Koubaa

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments to appear in Encyclopedia of Robotics, 2019

Are State-of-the-art Visual Place Recognition Techniques any Good for Aerial Robotics?

Mubariz Zaffar, Ahmad Khaliq, Shoaib Ehsan, Michael Milford, Kostas Alexis, Klaus McDonald-Maier

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE ICRA 2019 Workshop on Aerial Robotics 8 pages, 7 figures

FastCal: Robust Online Self-Calibration for Robotic Systems

Fernando Nobre, Christoffer Heckman

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 7 figures, originally presented at International Symposium on Experimental Robotics 2018 in Buenos Aires, Argentina

Affordable Mobile-based Simulator for Robotic Surgery

Piyamate Wisanuvej, Petros Giataganas, Paul Riordan, Jean Nehme, Danail Stoyanov

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2018

Counterexamples for Robotic Planning Explained in Structured Language

Lu Feng, Mahsa Ghasemi, Kai-Wei Chang, Ufuk Topcu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted for publication in International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Proceedings, 2018

In-Field Peduncle Detection of Sweet Peppers for Robotic Harvesting: a comparative study

Chris Lehnert, Chris McCool, Tristan Perez

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Submitted to International Conference on Robotics and Automation 2018, under review

Online Feedback Control for Input-Saturated Robotic Systems on Lie Groups

Taosha Fan, Todd Murphey

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Robotics: Science and Systems Proceedings, 2016

Towards Unsupervised Weed Scouting for Agricultural Robotics

David Hall, Feras Dayoub, Jason Kulk, Chris McCool

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments to appear in the proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2017

Verification of Logical Consistency in Robotic Reasoning

Hongyang Qu, Sandor M. Veres

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Vol. 83(2016), 44-56

New Principles of Coordination in Large-scale Micro- and Molecular-Robotic Groups

S. Kornienko, O. Kornienko

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IARP - IEEE/RAS - EURON Joint Workshop on MICRO & NANO ROBOTICS, Paris, 23 - 24 October, 2006

Compliance error compensation in robotic-based milling

Alexandr Klimchik, Dmitry Bondarenko, Anatol Pashkevich, Sébastien Briot, Benoît Furet

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Informatics in Control, Automation and Robotics, .-L. Ferrier, A. Bernard, O. Gusikhin, K. Madani (Ed.) (2014) 197-216

Proceedings of the 1st Workshop on Robotics Challenges and Vision (RCV2013)

Aitor Aladren, Sasa Bodiroza, Hamidreza Chitsaz, J. J. Guerrero, Verena Hafner, Kris Hauser, Aleksandar Jevtic, Moslem Kazemi, Bruno Lara, Gonzalo Lopez-Nicolas, Peer Neubert, Peter Protzel, Laurel D. Riek, Niko Sunderhauf, Chee Yap

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments http://compbio.cs.wayne.edu/robotics/rcv2013/proceedings-emb.pdf

Using the DiaSpec design language and compiler to develop robotics systems

Damien Cassou, Serge Stinckwich, Pierrick Koch

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO；robotic(comments)

Comments DSLRob'11: Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems (2011)

Quantitative Assessment of Robotic Swarm Coverage

Brendon G. Anderson, Eva Loeser, Marissa Gee, Fei Ren, Swagata Biswas, Olga Turanova, Matt Haberland, Andrea L. Bertozzi

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(comments,journal_ref)

Comments Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Porto, Portugal, 29--31 July 2018. 11 pages, 4 figures

Journal ref Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)---Volume 2, 2018, pp. 91--101

From Self-Normal-Positioning to Omni-Directional Tracking: Real-Time Surface Modeling Enabled Probe Tilt Control for Robotic Ultrasound Imaging

从自正常定位到全向跟踪：用于机器人超声成像的实时表面建模支持的探头倾斜控制

Xihan Ma, Haichong Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对机器人超声成像中现有系统仅支持探头法向定位的局限，提出整合RGB-D感知等的全向探头朝向控制框架，实现了高精度的任意角度跟踪，可获取临床所需非法向诊断视图。

Comments 10 pages, 8 figures

Utilizing Inpainting for Keypoint Detection for Vision-Based Control of Robotic Manipulators

利用图像修复进行基于视觉的机械臂运动控制的关键点检测

Sreejani Chatterjee, Venkatesh Mullur, Abhinav Gandhi, Berk Calli

机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯彻斯特理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种新的视觉伺服框架，通过纯自然视觉特征控制机械臂的配置空间。通过图像修复生成无标记的机械臂图像，训练关键点检测算法以实现基于自然特征的控制，无需依赖相机校准或机器人模型。

A Robotic Testing Platform for Pipelined Discovery of Resilient Soft Actuators

一种用于流水线发现鲁棒性软执行器的机器人测试平台

Ang Li, Alexander Yin, Alexander White, Sahib Sandhu, Matthew Francoeur, Victor Jimenez-Santiago, Van Remenar, Codrin Tugui, Mihai Duduta

机构 * Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto（多伦多大学机械与工业工程系） ； Institute of Materials Science, University of Connecticut（康涅狄格大学材料科学研究所） ； School of Mechanical, Aerospace, and Manufacturing Engineering, University of Connecticut（康涅狄格大学机械、航空航天与制造工程学院） ； Material Science and Engineering, University of Connecticut（康涅狄格大学材料科学与工程系） ； Inorganic Polymers Department, Petru Poni Institute of Macromolecular Chemistry（彼得·波尼宏分子化学研究所无机聚合物部门） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种机器人测试平台，用于流水线发现鲁棒性软执行器的最优参数组合，显著提升其操作寿命和负载能力。

Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus

机器人软食管的非线性模型预测控制

Dipankar Bhattacharya, Ryman Hashem, Leo K. Cheng, Weiliang Xu

机构 * University of Auckland（奥克兰大学） ； Auckland Bioengineering Institute（奥克兰生物工程研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对机器人软食管（RoSE）的闭环控制问题，设计了带传感器的RoSEv2.0，采用基于SINDYC的模型预测控制生成目标蠕动波，还完成了支架迁移测试，为食管相关体外研究提供支持。

Comments Accepted manuscript. 12 pages. Published in IEEE Transactions on Industrial Electronics. Project page: https://bhattner143.github.io/rosev2-dtsindyc.github.io/ Code: https://github.com/bhattner143/SINDYc_MPC_RoSE_symmetric_peristaltic

Journal ref IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 69, no. 10, pp. 10363-10373, Oct. 2022

Event-Time Hybrid Optimal Control for Robotic Table Tennis Serves

机器人乒乓球发球的事件时间混合最优控制

Thomas Gossard, Till Köpff, Andreas Ziegler

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对机器人乒乓球发球的非线性混合系统，提出事件时间最优控制方法，结合两个OCP生成符合约束的发球，求解时间缩短4.1倍，真实机器人实验实现可控落点与各类旋转发球。

SurgLAT: Surgical Latent Attention Tracking for Depth-Aware Robotic Laparoscope Control

SurgLAT：面向深度感知的机器人腹腔镜控制的手术隐式注意力跟踪

Rulin Zhou, Qiujie Song, Yujie Ma, An Wang, Wanhao Liu, Guoheng Ma, Yidu Wang, Guankun Wang, Xingrong Diao, Jiankun Wang, Chaowei Zhu, Xianming Liu, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出SurgLAT框架，结合DINOv3编码器等技术实现隐式手术注意力建模，通过机器人部署框架验证，可在复杂手术场景下实现自主腹腔镜稳健跟踪与稳定调整。

Hölder Signed Distance: A Differentiable, Signed, Parallelizable Metric for Robotics

Hölder 符号距离：一种适用于机器人学的可微、带符号、可并行化的度量

Felipe Bartelt, Ali Umut Kaypak, Anthony Tzes, Farshad Khorrami, Luciano C. A. Pimenta, Vinicius M. Gonçalves

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出一种适用于凸多面体的可微符号距离，通过引入 Hölder 最小/最大算子替换经典 SDF 的 min-max 算子，实现闭式计算且可 GPU 并行，经实验验证其在机器人控制领域的适用性。

Contact-Driven Localization in a Freeform Robotic Self-Assembled Structure

自由形态机器人自组装结构中的接触驱动定位

Mohammadali Rashidioun, Michael Sosa, Petras Swissler

机构 * New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对群体机器人定位难题，提出仅用二元接触信息的虚拟力框架，实现无外部基础设施的模块化机器人自组装定位，仿真验证其可支持自由形态结构的精确组装。

Comments 8 Pages

A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators

用于介电弹性体致动器自动化制造的机器人系统

Van Remenar, Anatol Gogoj, Ang Li, Tomas Verardi, Matei Mandoiu, Victor Jimenez Santiago, Mihai Duduta

机构 * University of Connecticut（康涅狄格大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种自动化机器人制造系统，通过旋涂和冲压工艺制造含12层介电层、11层CNT电极的多层DEAs，使总工艺时间减少14.2%，减少56.1%的人工操作。

Functional Cache Grafting: Robust and Rapid Code-Policy Synthesis for Embodied Agents

功能缓存嫁接：具身智能体的鲁棒且快速代码策略合成

Saehun Chun, Wonje Choi, Sera Choi, Sanghyun Ahn, Honguk Woo

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FCGraft框架，通过维护函数级验证代码骨架及其键值缓存，对新任务进行缓存嫁接（拼接和修补），减少预填充计算并复用验证结构，实现更鲁棒和快速的策略合成。

Comments Accepted at ICML 2026