机器人 / 具身智能

Learning on Model Weights using Tree Experts

Eliahu Horwitz, Bar Cavia, Jonathan Kahana, Yedid Hoshen

机构 * The Hebrew University of Jerusalem（希伯来大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments CVPR 2025. Project page: https://horwitz.ai/probex/

CityGPT: Empowering Urban Spatial Cognition of Large Language Models

Jie Feng, Tianhui Liu, Yuwei Du, Siqi Guo, Yuming Lin, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（电子工程系、BNRist、清华大学） ； School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University（电子信息工程学院、北京交通大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系、清华大学） ； Department of Urban Planning, Tsinghua University（城市规划系、清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by KDD 2025 Research Track, https://github.com/tsinghua-fib-lab/CityGPT

LoHoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model for Long-Horizon Embodied Tasks

Yi Yang, Jiaxuan Sun, Siqi Kou, Yihan Wang, Zhijie Deng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

From Motion to Behavior: Hierarchical Modeling of Humanoid Generative Behavior Control

Jusheng Zhang, Jinzhou Tang, Sidi Liu, Mingyan Li, Sheng Zhang, Jian Wang, Keze Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Benchmarking Foundation Models for Zero-Shot Biometric Tasks

Redwan Sony, Parisa Farmanifard, Hamzeh Alzwairy, Nitish Shukla, Arun Ross

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

TrackVLA: Embodied Visual Tracking in the Wild

Shaoan Wang, Jiazhao Zhang, Minghan Li, Jiahang Liu, Anqi Li, Kui Wu, Fangwei Zhong, Junzhi Yu, Zhizheng Zhang, He Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Universal Visuo-Tactile Video Understanding for Embodied Interaction

Yifan Xie, Mingyang Li, Shoujie Li, Xingting Li, Guangyu Chen, Fei Ma, Fei Richard Yu, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东人工智能与数字经济实验室（SZ）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 13 pages, 5 figures

Zero-Shot 3D Visual Grounding from Vision-Language Models

Rong Li, Shijie Li, Lingdong Kong, Xulei Yang, Junwei Liang

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； I 2 R, A*STAR（I2R, A*STAR） ； NUS（国立大学） ； CSE, HKUST（计算机科学与工程系，香港科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 3D-LLM/VLA @ CVPR 2025; Project Page at https://seeground.github.io/

UniMoGen: Universal Motion Generation

Aliasghar Khani, Arianna Rampini, Evan Atherton, Bruno Roy

机构 * Autodesk Research Canada（Autodesk加拿大研究实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Do DeepFake Attribution Models Generalize?

Spiros Baxavanakis, Manos Schinas, Symeon Papadopoulos

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

InstructPart: Task-Oriented Part Segmentation with Instruction Reasoning

Zifu Wan, Yaqi Xie, Ce Zhang, Zhiqiu Lin, Zihan Wang, Simon Stepputtis, Deva Ramanan, Katia Sycara

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by ACL 2025 Main. Project page: https://zifuwan.github.io/InstructPart/

AA-SGAN: Adversarially Augmented Social GAN with Synthetic Data

Mirko Zaffaroni, Federico Signoretta, Marco Grangetto, Attilio Fiandrotti

机构 * Department of Computer Science, University of Turin（计算机科学系，都灵大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning

Xiangyu Wang, Donglin Yang, Yue Liao, Wenhao Zheng, wenjun wu, Bin Dai, Hongsheng Li, Si Liu

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； MMLab, CUHK（香港中文大学MMLab） ； Hangzhou International Innovation Institute of Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network

Yuxuan Wan, Kaichen Zhou, jinhong Chen, Hao Dong

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice

Idan Lev-Yehudi, Moran Barenboim, Vadim Indelman

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Mind the Domain Gap: Measuring the Domain Gap Between Real-World and Synthetic Point Clouds for Automated Driving Development

Nguyen Duc, Yan-Ling Lai, Patrick Madlindl, Xinyuan Zhu, Benedikt Schwab, Olaf Wysocki, Ludwig Hoegner, Thomas H. Kolbe

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Submitted to PFG Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science

SegMatch: A semi-supervised learning method for surgical instrument segmentation

Meng Wei, Charlie Budd, Luis C. Garcia-Peraza-Herrera, Reuben Dorent, Miaojing Shi, Tom Vercauteren

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（生物医学工程与影像科学学院，伦敦国王学院） ； Harvard Medical School, Harvard University（哈佛医学院，哈佛大学） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Published, 19 pages, 8 figures

Journal ref Nature Scientific Reports 2025

Toward Task Capable Active Matter: Learning to Avoid Clogging in Confined Collectives via Collisions

Kehinde O. Aina, Ram Avinery, Hui-Shun Kuan, Meredith D. Betterton, Michael A. D. Goodisman, Daniel I. Goldman

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 13 pages, 9 figures. Published in Frontiers in Physics, Social Physics section. Includes experimental and simulation analysis of multi-robot excavation using decentralized learning

Journal ref Front. Phys., 10:73566 (2022)

Reconsider the Template Mesh in Deep Learning-based Mesh Reconstruction

Fengting Zhang, Boxu Liang, Qinghao Liu, Min Liu, Xiang Chen, Yaonan Wang

机构 * Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Video-GPT via Next Clip Diffusion

Shaobin Zhuang, Zhipeng Huang, Ying Zhang, Fangyikang Wang, Canmiao Fu, Binxin Yang, Chong Sun, Chen Li, Yali Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯微信视觉团队） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences Shanghai AI Laboratory（深圳先进技术研究院、中国科学院上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 22 pages, 12 figures, 18 tables

Investigating Active Sampling for Hardness Classification with Vision-Based Tactile Sensors

Junyi Chen, Alap Kshirsagar, Frederik Heller, Mario Gómez Andreu, Boris Belousov, Tim Schneider, Lisa P. Y. Lin, Katja Doerschner, Knut Drewing, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems Lab, Department of Computer Science, TU Darmstadt, Germany（图腾达姆斯塔特大学计算机科学系智能自主系统实验室） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Department of Psychology, University of Giessen, Germany（吉森大学心理学系） ； Centre for Cognitive Science, TU Darmstadt（图腾达姆斯塔特大学认知科学中心） ； Hessian Center for Artificial Intelligence (Hessian.AI), Darmstadt（黑森人工智能中心（Hessian.AI），达姆斯塔特） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 7 pages

MatPredict: a dataset and benchmark for learning material properties of diverse indoor objects

Yuzhen Chen, Hojun Son, Arpan Kusari

机构 * University of Michigan Transportation Research Institute（密歇根大学交通研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

RGB-Event Fusion with Self-Attention for Collision Prediction

Pietro Bonazzi, Christian Vogt, Michael Jost, Haotong Qin, Lyes Khacef, Federico Paredes-Valles, Michele Magno

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Sony Semiconductor Solutions Europe, Sony Europe B.V.（索尼半导体欧洲解决方案，索尼欧洲有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2504.10400

APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression

Srinivas Ravuri, Yuan Xu, Martin Ludwig Zehetner, Ketan Motlag, Sahin Albayrak

机构 * Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Chair of Agent Technology, Technische Universität Berlin（电气工程与计算机科学学院，智能体技术教授，柏林技术大学） ； Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Technische Universität Berlin（电气工程与计算机科学学院，柏林技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages with 6 figures

DispBench: Benchmarking Disparity Estimation to Synthetic Corruptions

Shashank Agnihotri, Amaan Ansari, Annika Dackermann, Fabian Rösch, Margret Keuper

机构 * Data and Web Science Group, University of Mannheim（曼海姆大学数据与网络科学小组） ； Max-Planck-Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus（马克斯·普朗克研究所信息学研究所萨尔兰信息学校区） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at CVPR 2025 Workshop on Synthetic Data for Computer Vision

Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid

Parv Kapoor, Ian Higgins, Nikhil Keetha, Jay Patrikar, Brady Moon, Zelin Ye, Yao He, Ivan Cisneros, Yaoyu Hu, Changliu Liu, Eunsuk Kang, Sebastian Scherer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 13 pages, RSS 2025 Demo track, https://theairlab.org/visafe/

MaskAttn-UNet: A Mask Attention-Driven Framework for Universal Low-Resolution Image Segmentation

Anzhe Cheng, Chenzhong Yin, Yu Chang, Heng Ping, Shixuan Li, Shahin Nazarian, Paul Bogdan

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AT-Drone: Benchmarking Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit

Yang Li, Junfan Chen, Feng Xue, Jiabin Qiu, Wenbin Li, Qingrui Zhang, Ying Wen, Wei Pan

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 18 pages

Synthesizing and Identifying Noise Levels in Autonomous Vehicle Camera Radar Datasets

Mathis Morales, Golnaz Habibi

机构 * University of Oklahoma（俄克拉荷马大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation

Bassel El Mabsout, Shahin Roozkhosh, Siddharth Mysore, Kate Saenko, Renato Mancuso

机构 * Computer Science department at Boston University（波士顿大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG