机器人 / 具身智能

Where Paths Collide: A Comprehensive Survey of Classic and Learning-Based Multi-Agent Pathfinding

Shiyue Wang, Haozheng Xu, Yuhan Zhang, Jingran Lin, Changhong Lu, Xiangfeng Wang, Wenhao Li

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 112 pages, 21 figures, 20 tables. The project website is: https://wangsh1yue.github.io/Where-Paths-Collide

Beyond Rigid AI: Towards Natural Human-Machine Symbiosis for Interoperative Surgical Assistance

Lalithkumar Seenivasan, Jiru Xu, Roger D. Soberanis Mukul, Hao Ding, Grayson Byrd, Yu-Chun Ku, Jose L. Porras, Masaru Ishii, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Johns Hopkins Applied Physics Laboratory（约翰霍普金斯应用物理实验室） ； Johns Hopkins Medical Institutions（约翰霍普金斯医学机构） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Learning to Prune Branches in Modern Tree-Fruit Orchards

Abhinav Jain, Cindy Grimm, Stefan Lee

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems (CoRIS) Institute（协作机器人与智能系统研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Runtime Failure Hunting for Physics Engine Based Software Systems: How Far Can We Go?

Shuqing Li, Qiang Chen, Xiaoxue Ren, Michael R. Lyu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, China（香港中文大学） ； State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（浙江大学区块链与数据安全国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Multifunctional physical reservoir computing in soft tensegrity robots

Ryo Terajima, Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi

机构 * School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan（信息科学与技术学系，东京大学，东京，日本） ； Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center), The University of Tokyo, Tokyo, Japan（下一代人工智能研究中心（AI中心），东京大学，东京，日本） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 25 pages, 12 figures. The following article has been accepted by Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science

LLMs-guided adaptive compensator: Bringing Adaptivity to Automatic Control Systems with Large Language Models

Zhongchao Zhou, Yuxi Lu, Yaonan Zhu, Yifan Zhao, Bin He, Liang He, Wenwen Yu, Yusuke Iwasawa

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Débora N. P. Oliveira, Joshua Knights, Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Wolfram Burgard, Stefan Leutenegger

机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, University of Technology of Nuremberg (UTN)（人工智能与机器人实验室，图恩技术大学（UTN）） ； CSIRO Robotics, DATA61, and Queensland University of Technology (QUT)（CSIRO机器人，DATA61，昆士兰理工大学（QUT）） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich (TUM)（移动机器人实验室，慕尼黑技术大学（TUM）） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IROS2025

The Effect of Data Poisoning on Counterfactual Explanations

André Artelt, Shubham Sharma, Freddy Lecué, Barbara Hammer

机构 * Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； University of Cyprus（塞浦路斯大学） ； J.P. Morgan AI Research（摩根大通AI研究） ； Inria, Sophia Antipolis（法国国家信息与自动化研究所，索菲亚安蒂波利斯） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

BEARCUBS: A benchmark for computer-using web agents

Yixiao Song, Katherine Thai, Chau Minh Pham, Yapei Chang, Mazin Nadaf, Mohit Iyyer

机构 * UMass Amherst ； University of Maryland, College Park（美国马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 16 pages

FishDet-M: A Unified Large-Scale Benchmark for Robust Fish Detection and CLIP-Guided Model Selection in Diverse Aquatic Visual Domains

Muayad Abujabal, Lyes Saad Saoud, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（卡里玛大学自主机器人系统中心） ； Khalifa University（卡里玛大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Temporally Consistent Dynamic Scene Graphs: An End-to-End Approach for Action Tracklet Generation

Raphael Ruschel, Md Awsafur Rahman, Hardik Prajapati, Suya You, B. S. Manjuanth

机构 * UC Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； ARL West（美国陆军西部实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

SciFi-Benchmark: Leveraging Science Fiction To Improve Robot Behavior

Pierre Sermanet, Anirudha Majumdar, Vikas Sindhwani

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Minor improvements over previous version

Unveiling the Potential of Segment Anything Model 2 for RGB-Thermal Semantic Segmentation with Language Guidance

Jiayi Zhao, Fei Teng, Kai Luo, Guoqiang Zhao, Zhiyong Li, Xu Zheng, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） ； AI Thrust, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）人工智能方向） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025. The source code will be made publicly available at https://github.com/iAsakiT3T/SHIFNet

BioMaze: Benchmarking and Enhancing Large Language Models for Biological Pathway Reasoning

Haiteng Zhao, Chang Ma, Fangzhi Xu, Lingpeng Kong, Zhi-Hong Deng

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Visual Place Recognition for Large-Scale UAV Applications

Ioannis Tsampikos Papapetros, Ioannis Kansizoglou, Antonios Gasteratos

机构 * Department of Production and Management Engineering, Democritus University of Thrace（生产与管理工程系，德米特里乌斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Stimulating Imagination: Towards General-purpose "Something Something Placement"

Jianyang Wu, Jie Gu, Xiaokang Ma, Fangzhou Qiu, Chu Tang, Jingmin Chen

机构 * Rightly Robotics（Rightly机器人） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages, accepted to the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

GATE: Graph Attention Neural Networks with Real-Time Edge Construction for Robust Indoor Localization using Mobile Embedded Devices

Danish Gufran, Sudeep Pasricha

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Learning to Move in Rhythm: Task-Conditioned Motion Policies with Orbital Stability Guarantees

Maximilian Stölzle, T. Konstantin Rusch, Zach J. Patterson, Rodrigo Pérez-Dattari, Francesco Stella, Josie Hughes, Cosimo Della Santina, Daniela Rus

机构 * CSAIL, Massachusetts Institute of Technology（CSAIL，麻省理工学院） ； Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人学，代尔夫特理工大学） ； ELLIS Institute Tübingen（图宾根ELLIS研究所） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所） ； Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University（机械与航空航天工程，凯斯西储大学） ； Division of Robotics, Perception and Learning, KTH（机器人、感知与学习部门，皇家理工学院） ； CREATE Lab, EPFL（CREATE实验室，瑞士联邦理工学院） ； Embodied AI AG, Lausanne, Switzerland（具身人工智能有限公司，瑞士洛桑） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 73 pages

MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Zhihang Yuan, Dawei Yang, Shibo Zhao, Ci-Jyun Liang

机构 * Stony Brook University（石英溪大学） ； Southeast University（东南大学） ； Houmo AI ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by ICRA 2025

ViTCoT: Video-Text Interleaved Chain-of-Thought for Boosting Video Understanding in Large Language Models

Yongheng Zhang, Xu Liu, Ruihan Tao, Qiguang Chen, Hao Fei, Wanxiang Che, Libo Qin

机构 * School of Computer Science and Engineering, Central South University（计算机科学与工程学院，中南大学） ； Research Center for SCIR, Harbin Institute of Technology（SCIR研究中心，哈尔滨工业大学） ； NExT Research Center, National University of Singapore（NExT研究中心，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

Riemannian Time Warping: Multiple Sequence Alignment in Curved Spaces

Julian Richter, Christopher A. Erdös, Christian Scheurer, Jochen J. Steil, Niels Dehio

机构 * Technology and Innovation Center (TIC), KUKA Deutschland GmbH（技术与创新中心（TIC），KUKA德国公司） ； Institute of Robotics and Process Control (IRP), Technische Universität Braunschweig（机器人与过程控制研究所（IRP），柏林工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Reinforced Reasoning for Embodied Planning

Di Wu, Jiaxin Fan, Junzhe Zang, Guanbo Wang, Wei Yin, Wenhao Li, Bo Jin

机构 * Tongji University（同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Bank of Communications（中国银行） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Self-Supervised Monocular 4D Scene Reconstruction for Egocentric Videos

Chengbo Yuan, Geng Chen, Li Yi, Yang Gao

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Review of Feed-forward 3D Reconstruction: From DUSt3R to VGGT

Wei Zhang, Yihang Wu, Songhua Li, Wenjie Ma, Xin Ma, Qiang Li, Qi Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

EA: An Event Autoencoder for High-Speed Vision Sensing

Riadul Islam, Joey Mulé, Dhandeep Challagundla, Shahmir Rizvi, Sean Carson

机构 * Department of Computer Science and Electrical Engineering（计算机科学与电气工程系） ； University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Enhancing Synthetic CT from CBCT via Multimodal Fusion and End-To-End Registration

Maximilian Tschuchnig, Lukas Lamminger, Philipp Steininger, Michael Gadermayr

机构 * Salzburg University of Applied Sciences（萨尔茨堡应用科学大学） ； MedPhoton GmbH（MedPhoton公司） ； University of Salzburg（萨尔茨堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at CAIP 2025. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2506.08716

Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

Haoming Song, Delin Qu, Yuanqi Yao, Qizhi Chen, Qi Lv, Yiwen Tang, Modi Shi, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Bin Zhao, Dong Wang, Xuelong Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； AgiBot ； INSAIT, Sofia University（INSAIT，索菲亚大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

ViGiL3D: A Linguistically Diverse Dataset for 3D Visual Grounding

Austin T. Wang, ZeMing Gong, Angel X. Chang

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 24 pages with 8 figures and 14 tables; updated for ACL 2025 camera-ready with additional discussion and figures

VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots

Danil S. Grigorev, Alexey K. Kovalev, Aleksandr I. Panov

机构 * MIPT（莫斯科理工学院） ； Pyatigorsk State University（皮亚季戈尔斯克州立大学） ； AIRI（AI研究机构） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments IROS 2025

Scaling Value Iteration Networks to 5000 Layers for Extreme Long-Term Planning

Yuhui Wang, Qingyuan Wu, Dylan R. Ashley, Francesco Faccio, Weida Li, Chao Huang, Jürgen Schmidhuber

机构 * Center of Excellence for Generative AI, King Abdullah University of Science and Technology（生成人工智能卓越中心，国王 Abdullah 科学与技术大学） ； The Swiss AI Lab IDSIA/USI/SUPSI, Switzerland（瑞士人工智能实验室 IDSIA/USI/SUPSI，瑞士） ； The University of Southampton（南安普顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments ICML 2025