机器人 / 具身智能

You Don't Need To Stay in The Loop: An Agentic Robotics Loop for Robot-Policy Improvement

你无需停留在循环中：用于机器人策略改进的智能体机器人循环

Hang Yu

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究将编码智能体的软件循环架构迁移至机器人策略改进领域，提出AgenticRobotics控制平面，解决机器人工具易失效问题，实现错误提升控制等性能提升。

Comments Agentic Robotics Preview Version

Partially Observable Markov Decision Processes (POMDPs) and Robotics

部分可观测马尔可夫决策过程（POMDPs）与机器人学

Hanna Kurniawati

机构 * School of Computing, Australian National University（澳大利亚国立大学计算机学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了POMDPs在机器人学中的应用，讨论了计算复杂性问题及采样求解器的改进，展示了POMDPs在提高机器人系统鲁棒性方面的贡献。

Journal ref Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems Vol. 5:253-277, 2022

ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems using Nonlinear Optimization

ConFusion：利用非线性优化的复杂机器人系统传感器融合

Timothy Sandy, Lukas Stadelmann, Simon Kerscher, Jonas Buchli

机构 * Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zurich（敏捷与灵活机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出ConFusion，一种用于机器人应用的开源传感器融合框架，通过非线性优化实现灵活的传感器融合设计，并展示了其在视觉惯性跟踪和移动机械臂上的性能。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Volume 4, Number 2, Pages 1093-1100

Full-Pose Tracking Control for Aerial Robotic Systems with Laterally-Bounded Input Force

具有横向受限输入力的空中机器人系统的全姿态跟踪控制

Antonio Franchi, Ruggero Carli, Davide Bicego, Markus Ryll

机构 * Department of Information Engineering, University of Padova（意大利帕多瓦大学信息工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出了一种新的几何控制策略，用于实现具有横向受限输入力的空中机器人系统在SE(3)中的全姿态轨迹跟踪，通过Lyapunov方法证明了可行全姿态参考轨迹的指数跟踪，并展示了该方法在欠驱动和全驱动平台中的应用效果。

Journal ref IEEE Trascation on Robotics, 2018

EIT-Pneumatic Hybrid Robotic Skin for Practical and Accurate Force Map Reconstruction

EIT-气动混合机器人皮肤用于实用且精确的力图重建

Junhwi Cho, Sunggyu Bae, Junghyeon Ma, Hyosang Lee, Jung Kim, Kyungseo Park

机构 * Mechanical Engineering Department, KAIST（韩国科学技术院机械工程系） ； Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（大邱科学技术院机器人与机电工程系） ； Mechanical Engineering Department, TU/e（埃因霍温理工大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种结合电阻抗断层成像（EIT）与气动触觉传感的混合机器人皮肤，通过Tikhonov正则化逆重建和逐垫气动校准，实现大面积精确触觉传感，并降低灵敏度不均匀性。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. J. Cho, S. Bae, J. Ma contributed equally

An Experimental Modular Instrument With a Haptic Feedback Framework for Robotic Surgery Training

一种带有触觉反馈框架的实验性模块化仪器用于机器人手术培训

Walid Shaker, Mustafa Suphi Erden

机构 * School of Engineering and Physical Sciences（工程与物理科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种集成实时触觉反馈框架的模块化机器人腹腔镜仪器，通过腕部力/扭矩传感器估计工具-组织相互作用力，提升手术培训中的触觉反馈效果。

Comments Accepted to the 11th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2026)

Acoustic Feedback for Closed-Loop Force Control in Robotic Grinding

用于机器人磨削闭环力控制的声学反馈

Zongyuan Zhang, Christopher Lehnert, Will N. Browne, Jonathan M. Roberts

机构 * School of Electrical Engineering and Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学电气工程与机器人学院） ； Australian Cobotics Centre, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学澳大利亚协作机器人中心） ； Centre for Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学机器人中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种低成本声学反馈机器人磨削系统，通过接触麦克风实时估计磨削力，实现闭环力控制，相比传统力传感器更经济且适应性更强。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. 8 pages, 10 figures. Video demonstration: https://youtu.be/Un7Jqj8e7HA

Hydrodynamic Performance Enhancement of Unmanned Underwater Gliders with Soft Robotic Morphing Wings for Agility Improvement

无人水下航行器软机器人变形翼的流体动力性能增强

A. Giordano, G. De Meurichy, V. Telazzi, C. Mucignat, I. Lunati, D. A. L. M. Louchard, M. Iovieno, S. F. Armanini, M. Kovac

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过结构和CFD仿真比较软变形翼与传统刚性翼的流体动力效率，发现软翼使UUV整体效率提高9.75%，验证了软机器人在压力无关操作中的应用潜力。

Comments Conference paper accepted at 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026)

Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators

基于神经Koopman算子的气动软机器人导管建模与控制

Yiyao Yue, Noah Barnes, Lingyun Di, Olivia Young, Ryan D. Sochol, Jeremy D. Brown, Axel Krieger

机构 * Laboratory for Computational Sensing and Robotics（计算感知与机器人实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出基于神经Koopman算子的框架，用于提升软机器人导管的建模与控制精度，实现高精度定位与姿态控制。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Robotic Fruits with Tunable Stiffness and Sensing: Towards a Methodology for Developing Realistic Physical Twins of Fruits

可调刚度与传感的机器人水果：一种开发真实水果物理双胞胎的方法论

Saitarun Nadipineni, Keshav Pandiyan, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai, Thilina Dulantha Lalitharatne

机构 * School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London（伦敦女王学院工程与材料科学学院） ； Department of Robotics, Ritsumeikan University（立命馆大学机器人学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种可调刚度的机器人水果物理双胞胎，用于模拟不同成熟度水果的刚度特性，以提高机器人采摘的效率和可控性。

Comments 6 pages, 5 figures, 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2026

Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications

Ori-Sense：基于逆Kresling折纸图案的顺应式电容传感用于柔软机器人应用

Hugo de Souza Oliveira, Xin Li, Mohsen Jafarpour, Edoardo Milana

机构 * Department of Microsystems Engineering (IMTEK)（微系统工程系） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 Ori-Sense通过逆Kresling折纸结构实现柔软机器人中的电容传感，具有高灵敏度和低刚度的特性，适用于扭矩检测与本体反馈。

Comments 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2026)

The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics

人类意图。一种分类尝试及其在机器人学中的应用

J. E. Domínguez-Vidal, Alberto Sanfeliu

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial（机器人与信息技术研究所） ； Universitat Politècnica de Catalunya（加泰罗尼亚理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种人类意图的分类框架，旨在为机器人学研究提供更以人类为中心的视角，并通过具体应用案例展示其重要性。

Comments Original version submitted to the International Journal of Social Robotics. Final version available on the SORO website

Comparative Analysis of Autonomous Robotic and Manual Techniques for Ultrasonic Sacral Osteotomy: A Preliminary Study

自主机器人与手动技术在超声骨锯术中的比较分析：一项初步研究

Daniyal Maroufi, Yash Kulkarni, Justin E. Bird, Jeffrey H. Siewerdsen, Farshid Alambeigi

机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and the Texas Robotics（沃克机械工程系和德克萨斯机器人研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种自主机器人系统用于超声骨锯术，通过对比手动与机器人技术，展示了机器人在轨迹精度和深度控制上的显著优势。

Comments 17 pages, 6 figures, Accepted or publication in 2026 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)

Soft Robotic Delivery of Coiled Anchors for Cardiac Interventions

用于心脏介入的软机器人输送盘状锚定装置

Leonardo Zamora Yanez, Jacob Rogatinsky, Dominic Recco, Sang-Yoep Lee, Grace Matthews, Andrew P. Sabelhaus, Tommaso Ranzani

机构 * Department of Mechanical Engineering, Boston University（机械工程系，波士顿大学） ； Department of Cardiac Surgery, Boston Children’s Hospital（心脏外科系，波士顿儿童医院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本研究提出了一种软机器人平台，用于精确输送锚定线圈以实现心脏介入手术。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 10(12) 2025

Is open robotics innovation a threat to international peace and security?

开放式机器人创新是否威胁国际和平与安全？

Ludovic Righetti, Vincent Boulanin

机构 * Tandon School of Engineering at New York University（纽约大学Tandon工程学院） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） ； Stockholm International Peace Research Institute（斯德哥尔摩国际和平研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨开放式机器人创新可能带来的国际安全风险，并提出通过教育、风险评估、材料管控和红线制定来规范机器人领域的发展。

Journal ref IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 32, no. 4, pp. 42-50, Dec. 2025

Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting

自主机器人骨微铣系统与自动校准及3D表面拟合

Enduo Zhao, Xiaofeng Lin, Yifan Wang, Kanako Harada

机构 * Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo（东京大学工学研究生院机械工程系） ； School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； Center for Disease Biology and Integrative Medicine, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo（东京大学医学研究生院疾病生物学与整合医学中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本研究提出了一种自主机器人骨微铣系统，通过集成微立体相机和CNN关键点检测，实现自动校准和3D表面拟合，显著提升小鼠颅窗创建的自动化水平和精度。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted by RA-L. Please refer to the DOI to access the accepted version

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 2, pp. 2250-2257 (2026)

Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring

植物学与机器人技术在高山碎石坡监测中的交汇

Davide De Benedittis, Giovanni Di Lorenzo, Franco Angelini, Barbara Valle, Marina Serena Borgatti, Paolo Remagnino, Marco Caccianiga, Manolo Garabini

机构 * University of Pisa（比萨大学） ； Research Center E. Piaggio（E. Piaggio研究中心） ； Department of Life Sciences（生命科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用腿部机器人辅助植物学家进行高山碎石坡监测，通过深度学习检测和分类植物物种，提升监测效率与数据质量。

Comments 19 pages, 13 figures

Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 2, pp. 920-936, 2025

Workspace Registration and Collision Detection for Industrial Robotics Applications

Klaus Zauner, Josef El Dib, Hubert Gattringer, Andreas Mueller

机构 * Institute of Robotics（机器人研究所） ； Johannes Kepler University（约翰·凯撒大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,journal_ref)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Proceedings AIRoV - The First Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision, 25.-27.3.2024, Innsbruck, March 2024

Robotic System for Chemical Experiment Automation with Dual Demonstration of End-effector and Jig Operations

Hikaru Sasaki, Naoto Komeno, Takumi Hachimine, Kei Takahashi, Yu-ya Ohnishi, Tetsunori Sugawara, Araki Wakiuchi, Miho Hatanaka, Tomoyuki Miyao, Hiroharu Ajiro, Mikiya Fujii, Takamitsu Matsubara

机构 * Division of Information, Science Graduate School of Science and Technology（信息科学研究生院） ； Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术大学） ； Materials Informatics Initiative, RD technology and digital transformation center（材料信息学计划，RD技术与数字化转型中心） ； JSR Corporation（JSR公司） ； Fine Chemical Process Dept., JSR Corporation（JSR公司精细化学工艺部门） ； Department of Chemistry Faculty of Science and Technology（科学与技术学部化学系） ； Keio University（庆应义塾大学） ； Data Science Center（数据科学中心） ； Division of Materials Science, Graduate School of Science and Technology（材料科学系，研究生院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments The paper has been accepted for publication in the International Journal of Intelligent Robotics and Applications (https://link.springer.com/article/10.1007/s41315-025-00492-w)

A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling using Virtual Reality

Maximilian Neidhardt, Ludwig Bosse, Vidas Raudonis, Kristina Allgoewer, Axel Heinemann, Benjamin Ondruschka, Alexander Schlaefer

机构 * Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology（医学技术与智能系统研究所，汉堡技术大学） ； Institute of Legal Medicine, University Medical Center Hamburg-Eppendorf（法医学研究所，汉堡艾本达大学医学中心） ； Interdisciplinary Competence Center for Interface Research（界面研究跨学科能力建设中心） ； SustAInLivWork Center of Excellence, Kaunas, Lithuania（可持续性与生活工作卓越中心，考纳斯，立陶宛） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2025

Autonomous Oil Spill Response Through Liquid Neural Trajectory Modeling and Coordinated Marine Robotics

Hadas C. Kuzmenko, David Ehevich, Oren Gal

机构 * Swarm \& AI Lab (SAIL), Hatter Department of Marine Technologies, Leon H. Charney School of Marine Sciences, University of Haifa, 199 Aba Khoushy Ave, Mount Carmel, Haifa 3498838, Israel 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 30 pages, 40 figures. Framework combining Liquid Time-Constant Neural Networks with autonomous marine robotics for oil spill trajectory prediction and response coordination

Gesture Recognition for Feedback Based Mixed Reality and Robotic Fabrication: A Case Study of the UnLog Tower

Alexander Htet Kyaw, Lawson Spencer, Sasa Zivkovic, Leslie Lok

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 16 figures. Published in the Proceedings of the International Conference on Computational Design and Robotic Fabrication (CDRF) 2023

From Theory to Practice: Identifying the Optimal Approach for Offset Point Tracking in the Context of Agricultural Robotics

Stephane Ngnepiepaye Wembe, Vincent Rousseau, Johann Laconte, Roland Lenain

机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究咨询机构，TSCF研究单位） ； SABI AGRI（SABI农业） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Presented at the 2025 IEEE ICRA Workshop on Field Robotics

Design and Development of a Robotic Transcatheter Delivery System for Aortic Valve Replacement

Harith S. Gallage, Bailey F. De Sousa, Benjamin I. Chesnik, Chaikel G. Brownstein, Anson Paul, Ronghuai Qi

机构 * University of Nevada, Las Vegas（内华达大学拉斯维加斯分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 1 page with 2 figures. This abstract has been accepted by the 2025 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Robot-Assisted Endovascular Interventions

3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers

Siebe J. Schouten, Tomas Steenman, Rens File, Merlijn Den Hartog, Aimee Sakes, Cosimo Della Santina, Kirsten Lussenburg, Ebrahim Shahabi

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

Improving Swimming Performance in Soft Robotic Fish with Distributed Muscles and Embedded Kinematic Sensing

Kevin Soto, Isabel Hess, Brandon Schrader, Shan He, Patrick Musgrave

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments 7 pages, 5 figures. To be published in the Proceedings of the 8th IEEE - RAS International Conference on Soft Robotics

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey

William Talbot, Julian Nubert, Turcan Tuna, Cesar Cadena, Frederike Dümbgen, Jesus Tordesillas, Timothy D. Barfoot, Marco Hutter

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation

Liza Darwesh, Jaspreet Singh, Marin Marian, Eduard Alexa, Koen Hindriks, Kim Baraka

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments *Liza Darwesh, Jaspreet Singh, Marin Marian, and Eduard Alexa contributed equally to this work.*

Journal ref Proceedings of the International Conference on Social Robotics (ICSR 2024), Springer, 2025, pp. 1-11

Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations

Fouad Sukkar, Jennifer Wakulicz, Ki Myung Brian Lee, Weiming Zhi, Robert Fitch

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Conditionally accepted into IEEE Transactions on Robotics (TRO). 17 Pages. 16 Figures

Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder

Clemens C. Christoph, Amirhossein Kazemipour, Michel R. Vogt, Yu Zhang, Robert K. Katzschmann

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 7 pages, 8 figures

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)