机器人 / 具身智能

Advancing site-specific disease and pest management in precision agriculture: From reasoning-driven foundation models to adaptive, feedback-based learning

Nitin Rai, Daeun, Choi, Nathan S. Boyd, Arnold W. Schumann

机构 * Department of Horticultural Sciences（园艺科学系） ； Gulf Coast Research and Education Center（墨西哥湾沿岸研究与教育中心） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Department of Agricultural and Biological Engineering（农业与生物工程系） ； Department of Soil, Water, and Ecosystem Sciences（土壤、水与生态系统科学系） ； Citrus Research and Education Center（柑橘研究与教育中心） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages, 8 figures, and 2 tables

COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis

Wei Liu, Huihua Zhao, Chenran Li, Yuchen Deng, Joydeep Biswas, Soha Pouya, Yan Chang

机构 * NVIDIA（NVIDIA公司） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.RO

UniLCD: Unified Local-Cloud Decision-Making via Reinforcement Learning

Kathakoli Sengupta, Zhongkai Shangguan, Sandesh Bharadwaj, Sanjay Arora, Eshed Ohn-Bar, Renato Mancuso

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Red Hat（红帽公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments ECCV 24

Never Too Rigid to Reach: Adaptive Virtual Model Control with LLM- and Lyapunov-Based Reinforcement Learning

Jingzehua Xu, Yangyang Li, Yangfei Chen, Guanwen Xie, Shuai Zhang

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电气工程与计算机科学系） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合研究所） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际 Graduate School） ； Department of Data Science, New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院数据科学系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

RL-AVIST: Reinforcement Learning for Autonomous Visual Inspection of Space Targets

Matteo El-Hariry, Andrej Orsula, Matthieu Geist, Miguel Olivares-Mendez

机构 * Earth Species Project（地球物种计划） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Ant-inspired Walling Strategies for Scalable Swarm Separation: Reinforcement Learning Approaches Based on Finite State Machines

Shenbagaraj Kannapiran, Elena Oikonomou, Albert Chu, Spring Berman, Theodore P. Pavlic

机构 * School for Engineering of Matter, Transport and Energy, Arizona State University, Tempe, AZ 85287, USA（1 工程物质、运输与能量学院，亚利桑那州立大学，Tempe, AZ 85287, USA） ； School of Computing and Augmented Intelligence, Arizona State University, Tempe, AZ 85281, USA（2 计算与增强智能学院，亚利桑那州立大学，Tempe, AZ 85281, USA） ； School of Life Sciences, Arizona State University, Tempe, AZ 85281, USA（3 生命科学学院，亚利桑那州立大学，Tempe, AZ 85281, USA） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Improving the Physics of Video Generation with VJEPA-2 Reward Signal

Jianhao Yuan, Xiaofeng Zhang, Felix Friedrich, Nicolas Beltran-Velez, Melissa Hall, Reyhane Askari-Hemmat, Xiaochuang Han, Nicolas Ballas, Michal Drozdzal, Adriana Romero-Soriano

机构 * FAIR, Meta Superintelligence Labs（FAIR、Meta超智能实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能 chair） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments 2 pages

Journal ref Winning entry of the ICCV 2025 Physics IQ Challenge

Mixture-of-Minds: Multi-Agent Reinforcement Learning for Table Understanding

Yuhang Zhou, Mingrui Zhang, Ke Li, Mingyi Wang, Qiao Liu, Qifei Wang, Jiayi Liu, Fei Liu, Serena Li, Weiwei Li, Mingze Gao, Abhishek Kumar, Xiangjun Fan, Zhuokai Zhao, Lizhu Zhang

机构 * Meta AI 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages, 4 figures

Spatial-Aware Decision-Making with Ring Attractors in Reinforcement Learning Systems

Marcos Negre Saura, Richard Allmendinger, Wei Pan, Theodore Papamarkou

机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； PolyShape 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at NeurIPS 2025

Learning Decentralized Routing Policies via Graph Attention-based Multi-Agent Reinforcement Learning in Lunar Delay-Tolerant Networks

Federico Lozano-Cuadra, Beatriz Soret, Marc Sanchez Net, Abhishek Cauligi, Federico Rossi

机构 * Telecommunications Research Institute, University of Málaga（马德里大学电信研究所） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（加州理工学院喷气推进实验室） ； Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学机械工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Multi-Modal Decentralized Reinforcement Learning for Modular Reconfigurable Lunar Robots

Ashutosh Mishra, Shreya Santra, Elian Neppel, Edoardo M. Rossi Lombardi, Shamistan Karimov, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（太空机器人实验室（SRL）位于东东北大学航空航天工程系研究生院） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted in IEEE iSpaRo 2025. Awaiting Publication

AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments

Grik Tadevosyan, Valerii Serpiva, Aleksey Fedoseev, Roohan Ahmed Khan, Demetros Aschu, Faryal Batool, Nickolay Efanov, Artem Mikhaylov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科维科学与技术学院） ； AI Center（人工智能中心） ； Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures

Learning Reward Machines from Partially Observed Policies

Mohamad Louai Shehab, Antoine Aspeel, Necmiye Ozay

机构 * Department of Robotics（机器人学系） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Universite Paris-Saclay（巴黎-萨克莱大学） ； CNRS（国家科学研究中心） ； Centrale-Supélec（中央-圣艾克苏佩里） ； Laboratoire des Signaux et Systèmes（信号与系统实验室） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Learning to Navigate Under Imperfect Perception: Conformalised Segmentation for Safe Reinforcement Learning

Daniel Bethell, Simos Gerasimou, Radu Calinescu, Calum Imrie

机构 * University of York（约克大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Learning to Design Soft Hands using Reward Models

Xueqian Bai, Nicklas Hansen, Adabhav Singh, Michael T. Tolley, Yan Duan, Pieter Abbeel, Xiaolong Wang, Sha Yi

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Iterative Refinement of Flow Policies in Probability Space for Online Reinforcement Learning

Mingyang Sun, Pengxiang Ding, Weinan Zhang, Donglin Wang

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Learning to Capture Rocks using an Excavator: A Reinforcement Learning Approach with Guiding Reward Formulation

Amirmasoud Molaei, Mohammad Heravi, Reza Ghabcheloo

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔皮亚大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

EdgeNavMamba: Mamba Optimized Object Detection for Energy Efficient Edge Devices

Romina Aalishah, Mozhgan Navardi, Tinoosh Mohsenin

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments The 11th IEEE International Conference on Edge Computing and Scalable Cloud (IEEE EdgeCom 2025)

SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning

Aderik Verraest, Stavrow Bahnam, Robin Ferede, Guido de Croon, Christophe De Wagter

机构 * Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology（航空航天工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.RO

Restoring Noisy Demonstration for Imitation Learning With Diffusion Models

Shang-Fu Chen, Co Yong, Shao-Hua Sun

机构 * Graduate Institute of Communication Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学通信工程研究所） ； Data Science Degree Program, National Taiwan University and Academia Sinica（国立台湾大学数据科学学士学位计划） ； Department of Electrical Engineering, National Taiwan University（国立台湾大学电子工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)

Journal ref IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), pp. 1-13, Sept. 2025

Towards Neurocognitive-Inspired Intelligence: From AI's Structural Mimicry to Human-Like Functional Cognition

Noorbakhsh Amiri Golilarz, Hassan S. Al Khatib, Shahram Rahimi

机构 * Department of Computer Science, The University of Alabama（计算机科学系，阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

PhysMaster: Mastering Physical Representation for Video Generation via Reinforcement Learning

Sihui Ji, Xi Chen, Xin Tao, Pengfei Wan, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://sihuiji.github.io/PhysMaster-Page/

RoVer: Robot Reward Model as Test-Time Verifier for Vision-Language-Action Model

Mingtong Dai, Lingbo Liu, Yongjie Bai, Yang Liu, Zhouxia Wang, Rui SU, Chunjie Chen, Liang Lin, Xinyu Wu

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； X-Era AI Lab（X-Era人工智能实验室） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

FOSSIL: Harnessing Feedback on Suboptimal Samples for Data-Efficient Generalisation with Imitation Learning for Embodied Vision-and-Language Tasks

Sabrina McCallum, Amit Parekh, Alessandro Suglia

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Heriot-Watt University（赫瑞思-瓦特大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

Comments EMNLP 2025 Findings

Game-Theoretic Risk-Shaped Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving

Dong Hu, Fenqing Hu, Lidong Yang, Chao Huang

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, the Hong Kong Polytechnic University（工业与系统工程系，香港理工大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.RO

Geometry-aware Policy Imitation

Yiming Li, Nael Darwiche, Amirreza Razmjoo, Sichao Liu, Yilun Du, Auke Ijspeert, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 21 pages, 13 figures. In submission

Physics-informed Value Learner for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning

Vittorio Giammarino, Ruiqi Ni, Ahmed H. Qureshi

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

From Shadow to Light: Toward Safe and Efficient Policy Learning Across MPC, DeePC, RL, and LLM Agents

Amin Vahidi-Moghaddam, Sayed Pedram Haeri Boroujeni, Iman Jebellat, Ehsan Jebellat, Niloufar Mehrabi, Zhaojian Li

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Snapshot of Influence: A Local Data Attribution Framework for Online Reinforcement Learning

Yuzheng Hu, Fan Wu, Haotian Ye, David Forsyth, James Zou, Nan Jiang, Jiaqi W. Ma, Han Zhao

机构 * UIUC Urbana（伊利诺伊大学 Urbana分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at NeurIPS 2025 as an oral

Like Playing a Video Game: Spatial-Temporal Optimization of Foot Trajectories for Controlled Football Kicking in Bipedal Robots

Wanyue Li, Ji Ma, Minghao Lu, Peng Lu

机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab), Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（适应性机器人控制实验室（ArcLab）、机械工程系、香港大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, conference paper