机器人 / 具身智能

Digital Twin based Automatic Reconfiguration of Robotic Systems in Smart Environments

基于数字孪生的智能环境机器人系统自动重构

Angelos Alexopoulos, Agorakis Bompotas, Nikitas Rigas Kalogeropoulos, Panagiotis Kechagias, Athanasios P. Kalogeras, Christos Alexakos

机构 * Physics Department University of Patras（帕特拉斯大学物理系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出基于数字孪生技术的机器人系统自动重构框架，通过虚拟环境模拟和优化路径，实现对动态环境变化的快速适应，提升智能环境中的自主性。

Comments Accepted for presentation to 11th IEEE International Smart Cities Conference (ISC2 2025)

Journal ref 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2)

VLNVerse: A Benchmark for Vision-Language Navigation with Versatile, Embodied, Realistic Simulation and Evaluation

VLNVerse: 一个用于视觉语言导航的基准，具备多用途、具身体验、逼真模拟和评估

Sihao Lin, Zerui Li, Xunyi Zhao, Gengze Zhou, Liuyi Wang, Rong Wei, Rui Tang, Juncheng Li, Hanqing Wang, Jiangmiao Pang, Anton van den Hengel, Jiajun Liu, Qi Wu

机构 * Adelaide University（阿德莱德大学） ； Responsible AI Research Centre, Australian Institute for Machine Learning（负责任人工智能研究中心、澳大利亚机器学习研究所） ； Tongji University（同济大学） ； ManyCore ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； CSIRO Data61 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 VLNVerse是一个大规模、可扩展的视觉语言导航基准，通过多用途、具身体验和逼真模拟提升导航任务的泛化能力与研究效率。

Text to Robotic Assembly of Multi Component Objects using 3D Generative AI and Vision Language Models

通过3D生成AI和视觉语言模型实现多组件物体的文本到机器人组装

Alexander Htet Kyaw, Richa Gupta, Dhruv Shah, Anoop Sinha, Kory Mathewson, Stefanie Pender, Sachin Chitta, Yotto Koga, Faez Ahmed, Lawrence Sass, Randall Davis

机构 * Massachusetts Institute of Technology (MIT)（麻省理工学院） ； MIT（麻省理工学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Google, Paradigms of Intelligence（谷歌、范式智能） ； Autodesk Research（Autodesk研究） ； MIT Mechanical Engineering（麻省理工学院机械工程系） ； MIT Architecture（麻省理工学院建筑系） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出利用3D生成AI和视觉语言模型实现多组件物体的文本到机器人组装，通过多模态推理分解生成网格并优化组件分配。

Comments Accepted to NeurIPS 2025, Conference on Neural Information Processing Systems, Creative AI Track

MagBotSim: Physics-Based Simulation and Reinforcement Learning Environments for Magnetic Robotics

MagBotSim: 基于物理的磁力机器人仿真与强化学习环境

Lara Bergmann, Cedric Grothues, Klaus Neumann

机构 * Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； Fraunhofer IOSB-INA（弗劳恩霍夫研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 MagBotSim通过将运输与操作结合为磁力机器人群，为磁悬浮系统提供基于物理的仿真环境，以提升制造系统的效率和适应性。

Human-assisted Robotic Policy Refinement via Action Preference Optimization

Wenke Xia, Yichu Yang, Hongtao Wu, Xiao Ma, Tao Kong, Di Hu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search（下一代智能搜索与推荐工程研究中心） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models（北京大型模型研究重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted By NeurIPS 2025

HEAL: An Empirical Study on Hallucinations in Embodied Agents Driven by Large Language Models

Trishna Chakraborty, Udita Ghosh, Xiaopan Zhang, Fahim Faisal Niloy, Yue Dong, Jiachen Li, Amit K. Roy-Chowdhury, Chengyu Song

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted by EMNLP 2025 Findings

An Ontology for Unified Modeling of Tasks, Actions, Environments, and Capabilities in Personal Service Robotics

Margherita Martorana, Francesca Urgese, Ilaria Tiddi, Stefan Schlobach

机构 * Vrije Universiteit（弗里堡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device

Gunjan Chhablani, Xiaomeng Ye, Muhammad Zubair Irshad, Zsolt Kira

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 16 pages, 18 figures, paper accepted at ICCV, 2025

Boosting Embodied AI Agents through Perception-Generation Disaggregation and Asynchronous Pipeline Execution

Shulai Zhang, Ao Xu, Quan Chen, Han Zhao, Weihao Cui, Ningxin Zheng, Haibin Lin, Xin Liu, Minyi Guo

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

A Comprehensive Review of Shepherding as a Bio-inspired Swarm-Robotics Guidance Approach

Nathan K Long, Karl Sammut, Daniel Sgarioto, Matthew Garratt, Hussein Abbass

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Copyright 2020 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

ODYSSEY: Open-World Quadrupeds Exploration and Manipulation for Long-Horizon Tasks

Kaijun Wang, Liqin Lu, Mingyu Liu, Jianuo Jiang, Zeju Li, Bolin Zhang, Wancai Zheng, Xinyi Yu, Hao Chen, Chunhua Shen

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Improving Generalization of Language-Conditioned Robot Manipulation

Chenglin Cui, Chaoran Zhu, Changjae Oh, Andrea Cavallaro

机构 * Centre for Intelligent Sensing, Queen Mary University of London（智能传感中心，伦敦女王玛丽大学） ； Idiap Research Institute and École Polytechnique Fédérale de Lausanne（Idiap研究机构和日内瓦联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages,18 figures,2 tables

RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator

Xinhai Li, Jialin Li, Ziheng Zhang, Rui Zhang, Fan Jia, Tiancai Wang, Haoqiang Fan, Kuo-Kun Tseng, Ruiping Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； MEGVII Technology（商汤科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Improving Generalization Ability of Robotic Imitation Learning by Resolving Causal Confusion in Observations

Yifei Chen, Yuzhe Zhang, Giovanni D'urso, Nicholas Lawrance, Brendan Tidd

机构 * DATA61 of CSIRO（CSIRO DATA61） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 13 pages

TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation

Manthan Patel, Fan Yang, Yuheng Qiu, Cesar Cadena, Sebastian Scherer, Marco Hutter, Wenshan Wang

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Robotics Institute of Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication to IEEE/RSJ IROS 2025

EgoPrune: Efficient Token Pruning for Egomotion Video Reasoning in Embodied Agent

Jiaao Li, Kaiyuan Li, Chen Gao, Yong Li, Xinlei Chen

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation

Tao Tang, Likui Zhang, Youpeng Wen, Kaidong Zhang, Jia-Wang Bian, xia zhou, Tianyi Yan, Kun Zhan, Peng Jia, Hefeng Wu, Liang Lin, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Bytedance Seed（字节跳动种子） ； Li Auto Inc.（李自动公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025

AntiGrounding: Lifting Robotic Actions into VLM Representation Space for Decision Making

Wenbo Li, Shiyi Wang, Yiteng Chen, Huiping Zhuang, Qingyao Wu

机构 * School of Software Engineering, South China University of Technology（软件工程学院，华南理工大学） ； School of Future Technology, South China University of Technology（未来技术学院，华南理工大学） ； Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology（智能工程学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments submitted to NeurIPS 2025

What Matters in Learning from Large-Scale Datasets for Robot Manipulation

Vaibhav Saxena, Matthew Bronars, Nadun Ranawaka Arachchige, Kuancheng Wang, Woo Chul Shin, Soroush Nasiriany, Ajay Mandlekar, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Towards a Formal Specification for Self-organized Shape Formation in Swarm Robotics

YR Darr, MA Niazi

机构 * Computer Science Department, COMSATS Institute of Information Technology, Islamabad, Pakistan（计算机科学系，COMSATS信息科技学院，伊斯兰堡，巴基斯坦） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Hi-Dyna Graph: Hierarchical Dynamic Scene Graph for Robotic Autonomy in Human-Centric Environments

Jiawei Hou, Xiangyang Xue, Taiping Zeng

机构 * School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学学院） ； Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学脑启发式智能科学研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation

Meenal Parakh, Alexandre Kirchmeyer, Beining Han, Jia Deng

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

ReVLA: Reverting Visual Domain Limitation of Robotic Foundation Models

Sombit Dey, Jan-Nico Zaech, Nikolay Nikolov, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at ICRA-2025, Atlanta

Object-Centric Representations Improve Policy Generalization in Robot Manipulation

Alexandre Chapin, Bruno Machado, Emmanuel Dellandrea, Liming Chen

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Pre-training Auto-regressive Robotic Models with 4D Representations

Dantong Niu, Yuvan Sharma, Haoru Xue, Giscard Biamby, Junyi Zhang, Ziteng Ji, Trevor Darrell, Roei Herzig

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments

Dongping Li, Tielong Cai, Tianci Tang, Wenhao Chai, Katherine Rose Driggs-Campbell, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Quantitative evaluation of brain-inspired vision sensors in high-speed robotic perception

Taoyi Wang, Lijian Wang, Yihan Lin, Mingtao Ou, Yuguo Chen, Xinglong Ji, Rong Zhao

机构 * Center for Brain-Inspired Computing Research (CBICR)（脑启发计算研究中心） ； Department of Precision Instrument, Tsinghua University（精密仪器系，清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 8 figures, 1 table, conference

Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation

Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted at 2024 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Journal ref 2024 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)

A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees

Faseeh Ahmad, Hashim Ismail, Jonathan Styrud, Maj Stenmark, Volker Krueger

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics

Azal Ahmad Khan, Michael Andrev, Muhammad Ali Murtaza, Sergio Aguilera, Rui Zhang, Jie Ding, Seth Hutchinson, Ali Anwar

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI