3D 视觉

Cam2Sim: Neural Scenario Reconstruction for Closed-Loop Autonomous Driving Simulation

Cam2Sim：用于闭环自动驾驶模拟的神经场景重建

Davide Jannussi, Stefano Carlo Lambertenghi, Constantin Carste, Andrea Stocco

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 为解决合成模拟器输出与真实相机观测差距问题，提出Cam2Sim工具，从相机图像和姿态重建多种元素，用高斯溅射增强环境，支持多环节，验证表明其缩小视觉差距并提升行为相似度。

Comments In proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26) - Tools and Datasets track

Plenoptic imaging of particle interactions in scintillation detectors

闪烁体探测器中粒子相互作用的全光成像

Xiang Dai, Chi-Jui Ho, Kevin Tandi, Chang Lee, Alex Bocchieri, David Parra, Forrest Peterson, Talha Sultan, Felicia Sutanto, Andreas Velten, Jingke Xu, Nicholas Antipa

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出PRISM多焦点全光成像系统，通过多焦距微透镜阵列平衡光子收集与深度编码，在光子匮乏条件下实现毫米级3D定位，平均误差约1mm。

ODIN: Characterizing the Three-dimensional Structure of Two Protocluster Complexes at $z = 3.1$

ODIN：表征z=3.1处两个原型团复合体的三维结构

Vandana Ramakrishnan, Ashley Ortiz, Byeongha Moon, Eunsoo Jun, David Schlegel, Kyoung-Soo Lee, Jessica Nicole Aguilar, Maria Celeste Artale, David Brooks, Maria Candela Cerdosino, Robin Ciardullo, Todd Claybaugh, Andrei Cuceu, Axel de la Macorra, Arjun Dey, Nicole M. Firestone, Andreu Font-Ribera, Jaime E. Forero-Romero, Eric Gawiser, Enrique Gaztañaga, Caryl Gronwall, Lucia Guaita, Gaston Gutierrez, Sungryong Hong, Ho Seong Hwang, Sang Hyeok Im, Paulina Troncoso Iribarren, Woong-Seob Jeong, Dick Joyce, Ankit Kumar, Claire Lamman, Martin Landriau, Seong-Kook Lee, Jaehyun Lee, Aaron Meisner, Ramon Miquel, John Moustakas, Seshadri Nadathur, Gautam Nagaraj, Julie Nantais, Nelson Padilla, Changbom Park, Will Percival, Francisco Prada, Ignasi Pérez-Ràfols, Graziano Rossi, Eusebio Sanchez, Joseph Harry Silber, Hyunmi Song, David Sprayberry, Gregory Tarlé, Francisco Valdes, Yujin Yang, Ann Zabludoff, Hu Zou

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 研究通过结合光谱和光度数据，重建z=3.1处两个原型团复合体的三维结构，发现其形态不规则且沿单一轴延伸，揭示了视线对结构形态感知的影响。

Comments 29 pages, 15 figures, accepted for publication in ApJ. Website hosting interactive 3D visualizations available and linked in the manuscript

3D Imaging of Complex Skyrmion and Hopf Topologies in an Extended Sample

扩展样品中复杂斯格明子与霍普夫子拓扑结构的三维成像

I. Binnie, H. Fang, B. Shearer, A. Grafov, N. Jenkins, Y. Shao, C. O'Leary, Y. Liao, T. Feggeler, A. Oh, S. Yazdi, J. Zou, B. Wang, E-E. Cating, S. A. Montoya, D. Shapiro, J. Miao, H. C. Kapteyn, M. M. Murnane

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 利用矢量叠层断层扫描技术，首次实验揭示了Fe/Gd多层膜中扩展三维斯格明子晶格，包括畴壁形状、拓扑荷、螺旋度和霍普夫子指数，并观察到从表面Néel型到体块Bloch型扭曲螺旋度的转变。

Comments 36 pages, 11 figures (Main text 16 pages, 5 figures)

More with LESS -- Local Scene Representations for Tactile Imaging

用更少实现更多——局部场景表示用于触觉成像

Zohar Rimon, Elisei Shafer, Tal Tepper, Daniel Kozin, Alon Malka, Roy Holland, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院） ； Rambam Health Care Campus（拉姆巴姆医疗中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出局部编码器空间感知（LESS）方法，通过局部感受野的循环编码器网格建模触觉场景，实现内部结构的2D/3D重建，在泛化、不确定性估计和手持成像上取得突破。

Comments RSS 2026

TripNet: Learning Large-scale High-fidelity 3D Car Aerodynamics with Triplane Networks

TripNet：利用三平面网络学习大规模高保真3D汽车空气动力学

Qian Chen, Mohamed Elrefaie, Angela Dai, Faez Ahmed

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 TripNet通过三平面网络实现高分辨率3D汽车空气动力学模拟，无需依赖网格结构，提供高效准确的CFD预测。

HRsR: Hierarchical Rotation System Reconstruction

HRsR: 层次化旋转系统重建

Ruiqi Cui, Cem Akarsubaşı, Emil Toftegaard Gæde, Eva Rotenberg, Leif Kobbelt, J. Andreas Bærentzen

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出层次化旋转系统重建(HRsR)方法，通过边塌缩和顶点分裂的层次化流水线加速旋转系统重建(RsR)，实现高达6倍加速和8倍内存减少，同时保持几何保真度和拓扑控制。

Reconstruction of cosmic-ray muon events with CUORE

利用CUORE实验重建宇宙射线缪子事件

CUORE Collaboration, D. Q. Adams, C. Alduino, K. Alfonso, A. Armatol, F. T. Avignone, O. Azzolini, G. Bari, F. Bellini, G. Benato, M. Beretta, M. Biassoni, A. Branca, D. Brandani, C. Brofferio, C. Bucci, J. Camilleri, A. Caminata, A. Campani, J. Cao, S. Capelli, L. Cappelli, L. Cardani, P. Carniti, N. Casali, D. Chiesa, Y. Chu, M. Clemenza, S. Copello, O. Cremonesi, R. J. Creswick, A. D'Addabbo, I. Dafinei, S. Dell'Oro, S. Di Domizio, S. Di Lorenzo, T. Dixon, D. Q. Fang, M. Faverzani, E. Ferri, F. Ferroni, E. Fiorini, M. A. Franceschi, S. J. Freedman, S. H. Fu, B. K. Fujikawa, S. Ghislandi, A. Giachero, M. Girola, L. Gironi, A. Giuliani, P. Gorla, C. Gotti, P. V. Guillaumon, T. D. Gutierrez, K. Han, E. V. Hansen, K. M. Heeger, D. L. Helis, H. Z. Huang, M. T. Hurst, G. Keppel, Yu. G. Kolomensky, R. Kowalski, R. Liu, L. Ma, Y. G. Ma, L. Marini, R. H. Maruyama, D. Mayer, M. N. Moore, T. Napolitano, M. Nastasi, C. Nones, E. B. Norman, A. Nucciotti, I. Nutini, T. O'Donnell, M. Olmi, S. Pagan, C. E. Pagliarone, L. Pagnanini, M. Pallavicini, L. Pattavina, M. Pavan, G. Pessina, V. Pettinacci, C. Pira, S. Pirro, E. G. Pottebaum, S. Pozzi, E. Previtali, A. Puiu, S. Puranam, S. Quitadamo, A. Ressa, C. Rosenfeld, B. Schmidt, R. Serino, A. Shaikina, V. Sharma, V. Singh, M. Sisti, D. Speller, P. T. Surukuchi, L. Taffarello, C. Tomei, A. Torres, J. A. Torres, K. J. Vetter, M. Vignati, S. L. Wagaarachchi, R. Wang, B. Welliver, J. Wilson, K. Wilson, L. A. Winslow, F. Xie, T. Zhu, S. Zimmermann, S. Zucchelli

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出了一种在CUORE实验中利用分割探测器进行原位三维重建通过性缪子的方法，通过几何信息进行多目标优化算法进行轨迹重建，并测量地下宇宙射线缪子通量，为CUPID实验验证缪子背景提供了关键分析。

Comments Accepted by EPJC. Manuscript updated with minor corrections from the peer-review process

An application of numerical differentiation formulas to discontinuity curve detection from irregularly sampled data

利用数值微分公式从不规则采样数据中检测断点曲线的应用

Cesare Bracco, Oleg Davydov, Carlotta Giannelli, Alessandra Sestini

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种从散乱数据中检测断点曲线（通常称为断层）的方法，通过数值微分公式近似梯度，提取靠近断点的点集，并利用局部回归线和二次最小二乘逼近重构断点形状，最后通过曲线插值算法完成重建。

An automatic regularization method: An application for 3D X-ray micro-CT reconstruction using sparse data

一种自动正则化方法：用于使用稀疏数据的3DX射线微CT重建的应用

Zenith Purisha, Sakari S. Karhula, Juuso Ketola, Juho Rimpeläinen, Miika T. Nieminen, Simo Saarakkala, Heikki Kröger, Samuli Siltanen

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出基于三维剪切let变换域内稀疏性约束的自动正则化方法，用于提升稀疏数据下3DX射线微CT重建的鲁棒性，实验表明在减少X射线投影数量10%的情况下仍能保持重建质量。

Compressed Sensing and Reconstruction of Unstructured Mesh Datasets

压缩感知与无结构网格数据集的重建

Maher Salloum, Nathan Fabian, David M. Hensinger, Jeremy A. Templeton

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 研究压缩感知在无结构网格数据集中的应用，采用二级小波和StOMP算法实现数据压缩与重建，实现10-30倍压缩率且视觉质量损失小。

Comments 18 pages, 7 figures

Development of a Multi-Purpose Optical TPC for Neutron-Induced Reaction Studies at SARAF

用于SARAF中子诱导反应研究的多用途光学时间投影室

R. Felkai, M. Borysova, L. Moleri, J. Pienaar, D. Vartsky, A. Breskin, I. Mor, L. Weissman, S. Bressler

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 开发一种基于CF4闪烁气体混合物的光学时间投影室（OTPC），结合快速光电探测器和高速光学读出，实现带电粒子轨迹的3D重建，以解决天体物理相关能量下中子反应截面约束不足的问题。

Comments 7 pages, 6 figures. Accepted for publication in PoS(TAUP2025)

Mid-infrared single-photon 3D imaging

中红外单光子三维成像

Jianan Fang, Kun Huang, E Wu, Ming Yan, Heping Zeng

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出一种基于非线性频率上转换的单光子灵敏度和飞秒时间分辨率的中红外飞行时间成像系统，实现低光条件下的三维结构重建和反射率获取。

Journal ref Light, Science & Applications 12, 144 (2023)

Geometric shape matching for recovering protein conformations from single-particle Cryo-EM data

几何形状匹配用于从单粒子冷冻电镜数据中恢复蛋白质构象

Erik Jansson, Jonathan Krook, Klas Modin, Ozan Öktem

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文利用形状分析方法，通过将蛋白质骨架的点云表示变形以匹配二维断层扫描数据，从单粒子冷冻电镜数据中恢复蛋白质的三维骨架结构。

Comments 39 pages, 10 figures

Fractional-gradient Sparsity with Autoencoding Sequential Deep Image Prior for 3D CT Reconstruction

分数阶梯度稀疏性与自编码顺序深度图像先验用于三维CT重建

Haijie Yuan, Chaoyan Huang, Srijita Bandopadhyay, Liyue Shen, Saiprasad Ravishankar

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出FAST-DIP框架，结合输入自适应顺序深度图像先验和分数阶梯度稀疏正则化，实现三维CT重建，并证明交替最小化算法的收敛性。

Comments 16 pages, 3 figures, 4 tables

mmDiff: A Noise-Robust Differentiable Ray-Tracing Framework for mmWave Scene Calibration and Channel Prediction

mmDiff: 一种用于毫米波场景校准和信道预测的噪声鲁棒可微分光线追踪框架

Haofan Lu, Yadi Cao, Wanghao Yi, Omid Abari

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 针对重建模型几何噪声导致无线仿真不准确的问题，提出可微分方向散射模型近似镜面反射，实现噪声鲁棒的信道预测与材料校准。

Non-intrusive Body Composition Assessment from Full-body mmWave Scans

基于全身毫米波扫描的非侵入性身体成分评估

Miriam Senne, Benjamin D. Killeen, Tony Danjun Wang, Nassir Navab

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures（计算机辅助医疗程序研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出一种利用毫米波雷达扫描通过多任务学习回归身体成分指标的方法，在真实扫描中实现了内脏脂肪体积和体脂百分比的预测。

Remember to be Curious: Episodic Context and Persistent Worlds for 3D Exploration

记住保持好奇：用于3D探索的片段上下文和持久世界

Lily Goli, Justin Kerr, Daniele Reda, Alec Jacobson, Andrea Tagliasacchi, Angjoo Kanazawa

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Wayve ； Vector Institute（向量研究所） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于好奇心驱动强化学习的方法，通过引入持久世界模型和片段上下文来解决3D环境中稀疏奖励长周期任务中的探索问题，实验表明该方法在HM3D数据集上优于基于强化学习的主动映射基线，并能泛化到Gibson和AI生成的世界。

SuNeRF-CME: Physics-Informed Neural Radiance Fields for Tomographic Reconstruction of Coronal Mass Ejections

SuNeRF-CME：基于物理的神经辐射场用于日冕物质抛射的立体重建

Robert Jarolim, Martin Sanner, Chia-Man Hung, Emma Stevenson, Hala Lamdouar, Josh Veitch-Michaelis, Ioanna Bouri, Anna Malanushenko, Elena Provornikova, Vít Růžička, Carlos Urbina-Ortega

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出SuNeRF-CME框架，利用多视角日冕观测数据通过神经辐射场和 Thomson 散射建模，实现日球层等离子体三维重建，并通过合成观测验证了其在两个视角下的可靠性。

Constructed Realities? Technical and Contextual Anomalies in a High-Profile Image

构建的现实？高关注度图像中的技术与语境异常

Matthias Wjst

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 研究分析了一张广泛传播的图片中出现的不一致现象，指出其可能为数字合成，但因缺乏原始原件和证据链，无法得出确切结论。

Comments 45 pages, 11 figures, 44 references

The Shape of Adversarial Influence: Characterizing LLM Latent Spaces with Persistent Homology

对抗影响的形状：利用持久同调表征大语言模型的潜在空间

Aideen Fay, Inés García-Redondo, Qiquan Wang, Haim Dubossarsky, Anthea Monod

机构 * Microsoft Security Response Center（微软安全响应中心） ； AIDOS Lab, University of Fribourg（弗里堡大学AIDOS实验室） ； Department of Mathematics, Imperial College London（伦敦帝国理工学院数学系） ； Queen Mary University of London（伦敦大学量子玛丽学院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Language Technology Lab, University of Cambridge（剑桥大学语言技术实验室） ； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文利用持久同调方法分析对抗输入如何改变大语言模型潜在空间的几何拓扑结构，揭示了潜在空间压缩和拓扑特征的普遍性。

RIS-Aided Sensing: Experimental Validation of Radar 3D Imaging in the mmWave Band

利用RIS的传感：毫米波带雷达三维成像的实验验证

Sergio Micó-Rosa, Alvaro Villaescusa-Tebar, Saúl Fenollosa, Carlos Villena-Jiménez, Monika Drozdowska, Narcis Cardona

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文通过实验验证了结合FMCW雷达和1位RIS的毫米波三维成像框架，实现了自主化的三维重建，展示了在不同场景下的高精度目标识别能力。

Comments 7 pages, 7 figures, 3 tables. This work has been accepted for publication in 2026 IEEE Joint European Conference on Networks and Communications & 6G Summit (EuCNC/6G Summit). The final published version will be available via IEEE Xplore

Journal ref 2026 IEEE Joint European Conference on Networks and Communications & 6G Summit (EuCNC/6G Summit)

Structure from Noise: Confirmation Bias in Particle Picking in Structural Biology

从噪声中提取结构：结构生物学中粒子选取中的确认偏见

Amnon Balanov, Alon Zabatani, Tamir Bendory

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文研究了单颗粒冷冻电子显微镜和冷冻电子断层扫描中粒子选取的确认偏见，通过最大似然估计和3D重建验证了噪声对结构的影响。

High-resolution long-range 3D single-photon imaging with a compact SPAD array

高分辨率远距离3D单光子成像技术基于紧凑型SPAD阵列

Zunwang Bo, Chenjin Deng, Fei Wang, Wenlin Gong, Yuanhao Su, Yichen Zhang, Mingliang Chen, Chunfang Wang, Shensheng Han

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出一种基于DMD和紧凑型SPAD阵列的高分辨率远距离3D单光子成像系统，通过高分辨率空间调制与并行时间分辨检测结合，实现超越传统检测器格式的采样，并通过飞行时间测量保持深度信息，实验中在670米距离实现256x256有效空间分辨率的3D重建。

Theoretical Foundations of Principal Manifold Estimation with Non-Euclidean Templates

主流 manifold 估计的理论基础与非欧几里得模板

Kun Meng, Christopher Perez

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种理论框架，用于从高维空间中的点云中恢复潜在低维流形，支持一般非欧几里得拓扑的流形，并通过Sobolev空间理论证明了方法的正确性与一致性，同时提供了新的复杂度选择方法。

Comments 111 pages

dN/dx Reconstruction with Deep Learning for High-Granularity TPCs

基于深度学习的高粒度TPC中dN/dx重建

Guang Zhao, Yue Chang, Jinxian Zhang, Linghui Wu, Huirong Qi, Xin She, Mingyi Dong, Shengsen Sun, Jianchun Wang, Yifang Wang, Chunxu Yu

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出GraphPT模型，利用图神经网络和注意力机制对高粒度TPC数据进行dN/dx重建，提升PID性能，特别是在K/π分离能力上提高10%-20%。

Comments 20 pages, 9 figures

Journal ref https://link.springer.com/article/10.1007/JHEP04(2026)021

Minimum-norm interpolation for unknown surface reconstruction

未知表面重建的最小范数插值

Alex Shiu Lun Chu, Leevan Ling, Ka Chun Cheung

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于径向基函数的核插值方法，通过改进的混合维试空间提升点云表面重建精度，尤其在法线估计上优于传统RBF方法。

RBF-Generated Finite Difference Method Coupled with Quadratic Programming for Solving PDEs on Surfaces with Derivative Boundary Conditions

基于RBF生成有限差分法与二次规划的PDEs在有导数边界条件的表面上的求解方法

Peng Chen, Shixiao Willing Jiang, Rongji Li, Qile Yan

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种结合RBF生成有限差分法与二次规划的方法，用于求解具有导数边界条件的曲面上PDEs，通过构造受限最近邻Stencil和约束二次规划提高数值稳定性，避免使用ghost点并无需准均匀节点分布。

A New Multi-Constraint Potential Field Source Surface (PFSS) Extrapolation Model

一种新的多约束潜在场源表面（PFSS）外推模型

C. Antonio, I. Chifu, R. Gafeira, J. J. G. Lima

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出一种结合三维日冕纤维信息的改进PFSS模型，通过引入 divergence-free、loop几何和force-free约束，提升与观测的一致性并保持计算效率。

Comments 12 pages, 13 figures. Submitted to A&A

Deep Learning Based Dynamic Environment Reconstruction for Vehicular ISAC Scenarios

基于深度学习的车辆ISAC场景动态环境重建

Junzhe Song, Ruisi He, Mi Yang, Zhengyu Zhang, Bingcheng Liu, Jiahui Han, Haoxiang Zhang, Bo Ai

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于ISAC信道的深度学习框架，通过多模态测量建立联合信道环境数据集，开发多阶段网络实现高精度动态环境重建，实验显示其在Chamfer Distance和F Score@1%上表现优异。