3D 视觉

FROSS: Faster-than-Real-Time Online 3D Semantic Scene Graph Generation from RGB-D Images

Hao-Yu Hou, Chun-Yi Lee, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi

机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； National Taiwan University（国立台湾大学） ； RIKEN（日本研究机构） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)

Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery

Yunke Ao, Manish Prajapat, Yarden As, Yassine Taoudi-Benchekroun, Fabio Carrillo, Hooman Esfandiari, Benjamin F. Grewe, Andreas Krause, Philipp Fürnstahl

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

ROODI: Reconstructing Occluded Objects with Denoising Inpainters

Yeonjin Chang, Erqun Dong, Seunghyeon Seo, Nojun Kwak, Kwang Moo Yi

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://yeonjin-chang.github.io/ROODI/

Mixture of Experts Guided by Gaussian Splatters Matters: A new Approach to Weakly-Supervised Video Anomaly Detection

Giacomo D'Amicantonio, Snehashis Majhi, Quan Kong, Lorenzo Garattoni, Gianpiero Francesca, François Bremond, Egor Bondarev

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； INRIA（法国国家信息与自动化技术研究所） ； Côte d’Azur University（蔚蓝海岸大学） ； Woven by Toyota（丰田织物） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Reality Fusion: Robust Real-time Immersive Mobile Robot Teleoperation with Volumetric Visual Data Fusion

Ke Li, Reinhard Bacher, Susanne Schmidt, Wim Leemans, Frank Steinicke

机构 * accelerator division at the Deutsche Elektronen Synchrotron DESY（德意志电子同步辐射研究中心加速器部门） ； Human-Computer Interaction group at Hamburg University（汉堡大学人机交互小组） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at IROS 2024

Trace3D: Consistent Segmentation Lifting via Gaussian Instance Tracing

Hongyu Shen, Junfeng Ni, Yixin Chen, Weishuo Li, Mingtao Pei, Siyuan Huang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

DisCo3D: Distilling Multi-View Consistency for 3D Scene Editing

Yufeng Chi, Huimin Ma, Kafeng Wang, Jianmin Li

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（人工智能研究院、北京信息科学与技术国家研究中心、计算机科学与技术系、清华大学） ； College of Computer, National University of Defense Technology（计算机学院、国防科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 7 figures

Momentum-GS: Momentum Gaussian Self-Distillation for High-Quality Large Scene Reconstruction

Jixuan Fan, Wanhua Li, Yifei Han, Tianru Dai, Yansong Tang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

A Lesson in Splats: Teacher-Guided Diffusion for 3D Gaussian Splats Generation with 2D Supervision

Chensheng Peng, Ido Sobol, Masayoshi Tomizuka, Kurt Keutzer, Chenfeng Xu, Or Litany

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Technion（技术学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Video2BEV: Transforming Drone Videos to BEVs for Video-based Geo-localization

Hao Ju, Shaofei Huang, Si Liu, Zhedong Zheng

机构 * Faculty of Science and Technology and Institute of Collaborative Innovation, University of Macau（澳门大学科学与技术学院及协同创新研究所） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

BridgeNet: A Unified Multimodal Framework for Bridging 2D and 3D Industrial Anomaly Detection

An Xiang, Zixuan Huang, Xitong Gao, Kejiang Ye, Cheng-zhong Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； State Key Lab of IOTSC, Department of CIS, University of Macau（物联网科学国家重点实验室，澳门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Learning Efficient and Generalizable Human Representation with Human Gaussian Model

Yifan Liu, Shengjun Zhang, Chensheng Dai, Yang Chen, Hao Liu, Chen Li, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tecent Inc.（微信视觉，腾讯公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

VisualSpeaker: Visually-Guided 3D Avatar Lip Synthesis

Alexandre Symeonidis-Herzig, Özge Mercanoğlu Sincan, Richard Bowden

机构 * CVSSP, University of Surrey, United Kingdom（CVSSP，英国萨里大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops

Gaussian Fluids: A Grid-Free Fluid Solver based on Gaussian Spatial Representation

Jingrui Xing, Bin Wang, Mengyu Chu, Baoquan Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Gaussian Process-Based Active Exploration Strategies in Vision and Touch

Ho Jin Choi, Nadia Figueroa

机构 * Mechanical Engineering and Applied Mechanics（机械工程与应用力学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Master's Thesis, Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania - April 2024 (https://events.seas.upenn.edu/event/meam-masters-thesis-defense-gaussian-process-based-active-exploration-strategies-in-vision-and-touch/) (https://blog.me.upenn.edu/ho-jin-choi-successfully-defends-masters-thesis/)

GaussRender: Learning 3D Occupancy with Gaussian Rendering

Loïck Chambon, Eloi Zablocki, Alexandre Boulch, Mickaël Chen, Matthieu Cord

机构 * ValeoAI ； Sorbonne University（索邦大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

LocalDyGS: Multi-view Global Dynamic Scene Modeling via Adaptive Local Implicit Feature Decoupling

Jiahao Wu, Rui Peng, Jianbo Jiao, Jiayu Yang, Luyang Tang, Kaiqiang Xiong, Jie Liang, Jinbo Yan, Runling Liu, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸媒体技术重点实验室 香港大学深圳研究生院） ； Pengcheng Lab（鹏城实验室） ； University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Gbake: Baking 3D Gaussian Splats into Reflection Probes

Stephen Pasch, Joel K. Salzman, Changxi Zheng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments SIGGRAPH 2025 Posters

ManiGaussian++: General Robotic Bimanual Manipulation with Hierarchical Gaussian World Model

Tengbo Yu, Guanxing Lu, Zaijia Yang, Haoyuan Deng, Season Si Chen, Jiwen Lu, Wenbo Ding, Guoqiang Hu, Yansong Tang, Ziwei Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； School of Computer Science and Technology, Hainan University（海南大学计算机科学与技术学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

VR-Doh: Hands-on 3D Modeling in Virtual Reality

Zhaofeng Luo, Zhitong Cui, Shijian Luo, Mengyu Chu, Minchen Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments 12 pages

ODG: Occupancy Prediction Using Dual Gaussians

Yunxiao Shi, Yinhao Zhu, Shizhong Han, Jisoo Jeong, Amin Ansari, Hong Cai, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Gen4D: Synthesizing Humans and Scenes in the Wild

Jerrin Bright, Zhibo Wang, Yuhao Chen, Sirisha Rambhatla, John Zelek, David Clausi

机构 * Vision and Image Processing Lab（视觉与图像处理实验室） ； Critical ML Lab（关键机器学习实验室） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

Comments Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops

DSG-World: Learning a 3D Gaussian World Model from Dual State Videos

Wenhao Hu, Xuexiang Wen, Xi Li, Gaoang Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学-伊利诺伊大学联合研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

GSCodec Studio: A Modular Framework for Gaussian Splat Compression

Sicheng Li, Chengzhen Wu, Hao Li, Xiang Gao, Yiyi Liao, Lu Yu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Repository of the project: https://github.com/JasonLSC/GSCodec_Studio

RenderBender: A Survey on Adversarial Attacks Using Differentiable Rendering

Matthew Hull, Haoran Wang, Matthew Lau, Alec Helbling, Mansi Phute, Chao Zhang, Zsolt Kira, Willian Lunardi, Martin Andreoni, Wenke Lee, Polo Chau

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Technology Innovation Institute（技术创新研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 1 figure, 2 tables, IJCAI '25 Survey Track

AdaHuman: Animatable Detailed 3D Human Generation with Compositional Multiview Diffusion

Yangyi Huang, Ye Yuan, Xueting Li, Jan Kautz, Umar Iqbal

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Website: https://nvlabs.github.io/AdaHuman

HaloGS: Loose Coupling of Compact Geometry and Gaussian Splats for 3D Scenes

Changjian Jiang, Kerui Ren, Linning Xu, Jiong Chen, Jiangmiao Pang, Yu Zhang, Bo Dai, Mulin Yu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

X-GRM: Large Gaussian Reconstruction Model for Sparse-view X-rays to Computed Tomography

Yifan Liu, Wuyang Li, Weihao Yu, Chenxin Li, Alexandre Alahi, Max Meng, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； SUSTech（南方科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Advances in Radiance Field for Dynamic Scene: From Neural Field to Gaussian Field

Jinlong Fan, Xuepu Zeng, Jing Zhang, Mingming Gong, Yuxiang Yang, Dacheng Tao

机构 * School of Electronics and Information, Hangzhou Dianzi University（电子信息学院，杭州电子科技大学） ； School of Computer Science, Wuhan University（计算机学院，武汉大学） ； Melbourne Centre for Data Science, School of Mathematics and Statistics, University of Melbourne（数据科学中心，墨尔本大学） ； College of Computing & Data Science at Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Interactive Rendering of Relightable and Animatable Gaussian Avatars

Youyi Zhan, Tianjia Shao, He Wang, Yin Yang, Kun Zhou

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； UCL Centre for Artificial Intelligence, Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机科学系人工智能中心） ； Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学Kahlert计算学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. Project page https://gapszju.github.io/InteractRAGA . Code https://github.com/1231234zhan/InteractRAGA