3D 视觉

Fast 2DGS: Efficient Image Representation with Deep Gaussian Prior

快速2DGS：基于深度高斯先验的高效图像表示

Hao Wang, Ashish Bastola, Chaoyi Zhou, Wenhui Zhu, Xiwen Chen, Xuanzhao Dong, Siyu Huang, Abolfazl Razi

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Fast-2DGS通过深度高斯先验和属性回归网络，实现高效且高质量的图像表示，减少计算成本并提升实时渲染能力。

TimeWalker: Personalized Neural Space for Lifelong Head Avatars

TimeWalker: 为终身头像的个性化神经空间

Dongwei Pan, Yang Li, Hongsheng Li, Kwan-Yee Lin

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TimeWalker通过个性化神经空间实现终身头像的重建与动画，结合动态神经基融合模块和2D高斯点散射技术，实现真实感的面部表情和年龄变化建模。

Comments Project Page: https://timewalker2025.github.io/timewalker.github.io/

MADrive: Memory-Augmented Driving Scene Modeling

MADrive: 基于记忆的驾驶场景建模

Polina Karpikova, Daniil Selikhanovych, Kirill Struminsky, Ruslan Musaev, Maria Golitsyna, Dmitry Baranchuk

机构 * Yandex ； Yandex Research（Yandex研究院） ； HSE University（俄罗斯高等经济大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MADrive通过引入基于记忆的框架，利用外部记忆库中的3D资产替换观测车辆，实现对自动驾驶场景的逼真合成与扩展。

EmoDiffTalk:Emotion-aware Diffusion for Editable 3D Gaussian Talking Head

EmoDiffTalk：面向可编辑3D高斯说话头的情绪感知扩散

Chang Liu, Tianjiao Jing, Chengcheng Ma, Xuanqi Zhou, Zhengxuan Lian, Qin Jin, Hongliang Yuan, Shi-Sheng Huang

机构 * Beijing Normal University（北京师范大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EmoDiffTalk通过情绪感知高斯扩散实现细粒度面部动画与多模态情绪编辑，提升3D说话头的情绪表达精度和可控性。

Super4DR: 4D Radar-centric Self-supervised Odometry and Gaussian-based Map Optimization

Super4DR: 基于4D雷达的自监督里程计与高斯基于地图优化

Zhiheng Li, Weihua Wang, Qiang Shen, Yichen Zhao, Zheng Fang

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Super4DR通过基于4D雷达的自监督里程计和高斯地图优化，在恶劣天气中实现更准确的定位与地图重建。

Comments 17 pages, 20 figures

Splannequin: Freezing Monocular Mannequin-Challenge Footage with Dual-Detection Splatting

Splannequin: 通过双检测溅射实现单目人偶挑战视频的冻结3D场景

Hao-Jen Chien, Yi-Chuan Huang, Chung-Ho Wu, Wei-Lun Chao, Yu-Lun Liu

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University ； The Ohio State University 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Splannequin通过双检测溅射技术，提升单目人偶挑战视频冻结3D场景的视觉质量，实现高保真用户可控的冻结时间渲染。

Comments WACV 2026. Project page: https://chien90190.github.io/splannequin/

Tracking-Guided 4D Generation: Foundation-Tracker Motion Priors for 3D Model Animation

基于跟踪的4D生成：用于3D模型动画的基础跟踪器运动先验

Su Sun, Cheng Zhao, Himangi Mittal, Gaurav Mittal, Rohith Kukkala, Yingjie Victor Chen, Mei Chen

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Track4DGen通过结合基础跟踪器和混合4D高斯点划法，提升多视角视频生成和4D生成的稳定性与精度。

Comments 15 pages, 11 figures

4DLangVGGT: 4D Language-Visual Geometry Grounded Transformer

4DLangVGGT: 4D语言-视觉几何 grounded Transformer

Xianfeng Wu, Yajing Bai, Minghan Li, Xianzu Wu, Xueqi Zhao, Zhongyuan Lai, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * State Key Laboratory of Precision Blasting, Jianghan University（江汉大学精密爆破重点实验室） ； Harvard AI and Robotics Lab, Harvard University（哈佛大学AI与机器人实验室） ； School of EIC, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息学院） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算机系） ； Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系） ； School of Mathematics and Statistics, Hubei University of Education（湖北省教育学院数学与统计学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 4DLangVGGT是一种基于Transformer的统一框架，用于4D语言 grounding，通过整合几何感知和语言对齐，提升4D场景理解的泛化能力和部署效率。

Comments Code: https://github.com/hustvl/4DLangVGGT, Webpage: https://hustvl.github.io/4DLangVGGT

Mind-to-Face: Neural-Driven Photorealistic Avatar Synthesis via EEG Decoding

Mind-to-Face: 通过解码EEG信号实现神经驱动的逼真虚拟形象合成

Haolin Xiong, Tianwen Fu, Pratusha Bhuvana Prasad, Yunxuan Cai, Haiwei Chen, Wenbin Teng, Hanyuan Xiao, Yajie Zhao

机构 * Institute for Creative Technologies（创意技术研究所） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mind-to-Face通过EEG解码实现神经驱动的逼真虚拟形象合成，能够精准捕捉情绪动态并生成高质量的面部表情。

Comments 16 pages, 11 figures

GS4: Generalizable Sparse Splatting Semantic SLAM

GS4: 可泛化的稀疏点溅 semantic SLAM

Mingqi Jiang, Chanho Kim, Chen Ziwen, Li Fuxin

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems (CoRIS) Institute（协作机器人与智能系统研究所） ； Oregon State University（俄勒冈州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GS4是一种可泛化的基于高斯点溅的语义SLAM系统，通过高效优化和减少高斯点数量，实现更快速和更精确的3D地图生成与跟踪。

Comments 15 pages, 6 figures

SkelSplat: Robust Multi-view 3D Human Pose Estimation with Differentiable Gaussian Rendering

SkelSplat: 基于可微高斯渲染的鲁棒多视角3D人体姿态估计

Laura Bragagnolo, Leonardo Barcellona, Stefano Ghidoni

机构 * University of Padova（帕多瓦大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SkelSplat通过可微高斯渲染实现多视角3D人体姿态估计，无需3D真实数据监督，有效提升跨数据集泛化能力与遮挡鲁棒性。

Comments WACV 2026

ManualVLA: A Unified VLA Model for Chain-of-Thought Manual Generation and Robotic Manipulation

ManualVLA: 一种统一的VLA模型用于链式思维手动生成和机器人操作

Chenyang Gu, Jiaming Liu, Hao Chen, Runzhong Huang, Qingpo Wuwu, Zhuoyang Liu, Xiaoqi Li, Ying Li, Renrui Zhang, Peng Jia, Pheng-Ann Heng, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Simplexity Robotics Project（Simplexity机器人项目） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ManualVLA通过融合多模态手册生成与动作执行，提升机器人长周期任务中的规划与操作能力。

Binary-Gaussian: Compact and Progressive Representation for 3D Gaussian Segmentation

二进制高斯：用于3D高斯分割的紧凑且渐进式表示

An Yang, Chenyu Liu, Jun Du, Jianqing Gao, Jia Pan, Jinshui Hu, Baocai Yin, Bing Yin, Cong Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出二进制高斯编码方法，通过压缩特征和渐进训练策略提升3D高斯分割的效率与精度。

Journal ref AAAI2026

LoDAvatar: Hierarchical Embedding and Selective Detail Enhancement for Adaptive Levels of Detail Gaussian Avatars

LoDAvatar：基于层次嵌入与选择性细节增强的自适应细节层次高斯头像

Xiaonuo Dongye, Hanzhi Guo, Le Luo, Haiyan Jiang, Yihua Bao, Jie Guo, Zeyu Tian, Dongdong Weng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 LoDAvatar通过层次嵌入和选择性细节增强技术，在高斯头像中实现自适应细节层次，有效平衡视觉质量和计算成本。

Comments 21 pages, 7 figures, Published in Virtual Reality

Journal ref Virtual Reality 29, 178 (2025)

ParticleGS: Learning Neural Gaussian Particle Dynamics from Videos for Prior-free Physical Motion Extrapolation

ParticleGS: 从视频中学习神经高斯粒子动力学以实现无先验的物理运动外推

Jinsheng Quan, Qiaowei Miao, Yichao Xu, Zizhuo Lin, Ying Li, Wei Yang, Zhihui Li, Yawei Luo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； North China University of Technology（华北理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ParticleGS通过学习神经高斯粒子动力学，实现无先验的物理运动外推，提升动态3D场景的预测准确性与一致性。

Endo-G$^{2}$T: Geometry-Guided & Temporally Aware Time-Embedded 4DGS For Endoscopic Scenes

Endo-G$^{2}$T: 以几何引导和时间感知的时间嵌入4DGS用于内窥镜场景

Yangle Liu, Fengze Li, Kan Liu, Jieming Ma

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； Xi'an Jiaotong--Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Endo-G$^{2}$T通过几何引导和时间感知的方法，提升内窥镜场景中4DGS的时间一致性与效率，实现最先进的单目重建性能。

Upsample Anything: A Simple and Hard to Beat Baseline for Feature Upsampling

Upsample Anything: 一种简单且难以被超越的特征上采样基线

Minseok Seo, Mark Hamilton, Changick Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； MIT（麻省理工学院） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Upsample Anything通过简单每张图像优化方法实现高效特征上采样，适用于多种像素级任务，性能优于现有方法。

Comments 15 pages, 12 figures

2D Gaussians Spatial Transport for Point-supervised Density Regression

二维高斯空间传输用于点监督密度回归

Miao Shang, Xiaopeng Hong

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于高斯空间传输的点监督密度回归方法，通过高斯散射估计像素与标注对应关系，并利用贝叶斯概率计算传输计划，提升计算机视觉任务的效率。

Comments 15 pages, 6 figures. This is the preprint version of the paper and supplemental material to appear in AAAI, 2026. Please cite the final published version. Code is available at https://github.com/infinite0522/GST

AEGIS: Preserving privacy of 3D Facial Avatars with Adversarial Perturbations

AEGIS：通过对抗扰动保护3D人脸虚拟形象的隐私

Dawid Wolkiewicz, Anastasiya Pechko, Przemysław Spurek, Piotr Syga

机构 * Wroclaw University of Science and Technology（波兹南科技大学） ； Jagiellonian University（雅盖隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AEGIS通过对抗扰动技术，为3D人脸虚拟形象提供隐私保护，有效隐藏身份特征同时保持真实感和功能性。

TRIM: Scalable 3D Gaussian Diffusion Inference with Temporal and Spatial Trimming

TRIM：基于时间和空间剪裁的可扩展3D高斯扩散推断

Zeyuan Yin, Xiaoming Liu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Michigan State University（计算机科学与工程系，密歇根州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TRIM通过引入时间和空间剪裁策略，提升3D高斯扩散模型的推断效率与生成质量。

Comments NeurIPS 2025

Gaussian See, Gaussian Do: Semantic 3D Motion Transfer from Multiview Video

Yarin Bekor, Gal Michael Harari, Or Perel, Or Litany

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025

Silhouette-to-Contour Registration: Aligning Intraoral Scan Models with Cephalometric Radiographs

Yiyi Miao, Taoyu Wu, Ji Jiang, Tong Chen, Zhe Tang, Zhengyong Jiang, Angelos Stefanidis, Limin Yu, Jionglong Su

机构 * School of AI and Advanced Computing, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China（人工智能与先进计算学院，西安交通大学利物浦大学，中国） ； School of Electrical Engineering, Electronics and Computer Science, University of Liverpool, United Kingdom（电子工程、电子科学与计算机科学学院，利物浦大学，英国） ； School of Advanced Technology, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China（先进技术学院，西安交通大学利物浦大学，中国） ； School of Physical Sciences, University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom（物理科学学院，利物浦大学，英国） ； School of Mathematics and Physics, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China（数学与物理学院，西安交通大学利物浦大学，中国） ； Institute of Artificial Intelligence Innovation, Zhejiang University of Technology, China（人工智能创新研究院，浙江工业大学，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Dynamic Gaussian Scene Reconstruction from Unsynchronized Videos

Zhixin Xu, Hengyu Zhou, Yuan Liu, Wenhan Xue, Hao Pan, Wenping Wang, Bin Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI 2026

4DSTR: Advancing Generative 4D Gaussians with Spatial-Temporal Rectification for High-Quality and Consistent 4D Generation

Mengmeng Liu, Jiuming Liu, Yunpeng Zhang, Jiangtao Li, Michael Ying Yang, Francesco Nex, Hao Cheng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by AAAI 2026.The first two authors contributed equally

Bridging Diffusion Models and 3D Representations: A 3D Consistent Super-Resolution Framework

Yi-Ting Chen, Ting-Hsuan Liao, Pengsheng Guo, Alexander Schwing, Jia-Bin Huang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025. Project website: https://consistent3dsr.github.io/

GauDP: Reinventing Multi-Agent Collaboration through Gaussian-Image Synergy in Diffusion Policies

Ziye Wang, Li Kang, Yiran Qin, Jiahua Ma, Zhanglin Peng, Lei Bai, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://ziyeeee.github.io/gaudp.io/

DynaPose4D: High-Quality 4D Dynamic Content Generation via Pose Alignment Loss

Jing Yang, Yufeng Yang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

STG-Avatar: Animatable Human Avatars via Spacetime Gaussian

Guangan Jiang, Tianzi Zhang, Dong Li, Zhenjun Zhao, Haoang Li, Mingrui Li, Hongyu Wang

机构 * School of Information and Communication Engineering, Dalian University of Technology（信息与通信工程学院，大连理工大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Faculty of Science and Technology, University of Macau（科学与技术学院，澳门大学） ； University of Zaragoza（阿拉瓦大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Discretized Gaussian Representation for Tomographic Reconstruction

Shaokai Wu, Yuxiang Lu, Yapan Guo, Wei Ji, Suizhi Huang, Fengyu Yang, Shalayiding Sirejiding, Qichen He, Jing Tong, Yanbiao Ji, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Suzhou Xiangcheng People’s Hospital（苏州相城人民医院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025, pp. 25073 - 25082

OpenInsGaussian: Open-vocabulary Instance Gaussian Segmentation with Context-aware Cross-view Fusion

Tianyu Huang, Runnan Chen, Dongting Hu, Fengming Huang, Mingming Gong, Tongliang Liu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV