3D 视觉

ClaraVid: A Holistic Scene Reconstruction Benchmark From Aerial Perspective With Delentropy-Based Complexity Profiling

Radu Beche, Sergiu Nedevschi

机构 * Technical University of Cluj-Napoca（克卢日-纳波卡技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted ICCV 2025

Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps

Giovanni Franzese, Ravi Prakash, Cosimo Della Santina, Jens Kober

机构 * Cognitive Robotics, Delft University of Technology（德鲁特理工大学认知机器人实验室） ； Cyber Physical Systems, Indian Institute of Science Bangalore（印度科学研究院班加罗尔计算机物理系统） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments This article was accepted at IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Learning to Prune Branches in Modern Tree-Fruit Orchards

Abhinav Jain, Cindy Grimm, Stefan Lee

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems (CoRIS) Institute（协作机器人与智能系统研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Sparfels: Fast Reconstruction from Sparse Unposed Imagery

Shubhendu Jena, Amine Ouasfi, Mae Younes, Adnane Boukhayma

机构 * Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Univ. Rennes（雷恩大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； IRISA（信息科学与自动化研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page : https://shubhendu-jena.github.io/Sparfels-web/

Mesh based segmentation for automated margin line generation on incisors receiving crown treatment

Ammar Alsheghri, Ying Zhang, Farnoosh Ghadiri, Julia Keren, Farida Cheriet, Francois Guibault

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Multi-View Reconstruction with Global Context for 3D Anomaly Detection

Yihan Sun, Yuqi Cheng, Yunkang Cao, Yuxin Zhang, Weiming Shen

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology（智能制造装备与技术国家重点实验室，华中科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 5 figures, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC), 2025

Efficient Nearest Neighbor Search Using Dynamic Programming

Pengfei Wang, Jiantao Song, Shiqing Xin, Shuangmin Chen, Changhe Tu, Wenping Wang, Jiaye Wang

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

ZeroReg3D: A Zero-shot Registration Pipeline for 3D Consecutive Histopathology Image Reconstruction

Juming Xiong, Ruining Deng, Jialin Yue, Siqi Lu, Junlin Guo, Marilyn Lionts, Tianyuan Yao, Can Cui, Junchao Zhu, Chongyu Qu, Mengmeng Yin, Haichun Yang, Yuankai Huo

机构 * Department of Radiology Weill Cornell Medicine, NY, USA（放射科 Weill Cornell医学中心） ； Department of Computer Science Vanderbilt University, TN, USA（计算机科学系 Vanderbilt大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

DeSiRe-GS: 4D Street Gaussians for Static-Dynamic Decomposition and Surface Reconstruction for Urban Driving Scenes

Chensheng Peng, Chengwei Zhang, Yixiao Wang, Chenfeng Xu, Yichen Xie, Wenzhao Zheng, Kurt Keutzer, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

NerT-CA: Efficient Dynamic Reconstruction from Sparse-view X-ray Coronary Angiography

Kirsten W. H. Maas, Danny Ruijters, Nicola Pezzotti, Anna Vilanova

机构 * Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands（数学与计算机科学系，埃因霍温理工大学，埃因霍温，荷兰） ； Philips Healthcare, Best, The Netherlands（飞利浦医疗，贝斯特，荷兰） ； Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology, The Netherlands（电子工程系，埃因霍温理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Towards Scalable Spatial Intelligence via 2D-to-3D Data Lifting

Xingyu Miao, Haoran Duan, Quanhao Qian, Jiuniu Wang, Yang Long, Ling Shao, Deli Zhao, Ran Xu, Gongjie Zhang

机构 * Durham University（杜ham大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； UCAS-Terminus AI Lab（北航-terminate人工智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 (Highlight)

Level-Set Parameters: Novel Representation for 3D Shape Analysis

Huan Lei, Hongdong Li, Andreas Geiger, Anthony Dick

机构 * AIML, The University of Adelaide（AIML，阿德莱德大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy

Alison Bartsch, Arvind Car, Amir Barati Farimani

机构 * Department of Mechanical Engineering at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Terrain-Aware Adaptation for Two-Dimensional UAV Path Planners

Kostas Karakontis, Thanos Petsanis, Athanasios Ch. Kapoutsis, Pavlos Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Democritus University of Thrace（德米特里乌斯大学厄尔吉斯分校电子与计算机工程系） ； Information Technologies Institute, The Centre for Research & Technology（信息科技研究所，研究中心与技术中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Tangier, Morocco, 2025, pp. 636-641

PolarAnything: Diffusion-based Polarimetric Image Synthesis

Kailong Zhang, Youwei Lyu, Heng Guo, Si Li, Zhanyu Ma, Boxin Shi

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Xiong’an Aerospace Information Research Institute（雄安航空航天信息研究所） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院） ； National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University（视觉技术国家工程研究中心，计算机科学学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages

IndoorBEV: Joint Detection and Footprint Completion of Objects via Mask-based Prediction in Indoor Scenarios for Bird's-Eye View Perception

Haichuan Li, Changda Tian, Panos Trahanias, Tomi Westerlund

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

EarthCrafter: Scalable 3D Earth Generation via Dual-Sparse Latent Diffusion

Shang Liu, Chenjie Cao, Chaohui Yu, Wen Qian, Jing Wang, Fan Wang

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团大模型实验室） ； Hupan Lab（华平实验室） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Models and codes will be released at this https URL: https://github.com/whiteinblue/EarthCrafter

Dens3R: A Foundation Model for 3D Geometry Prediction

Xianze Fang, Jingnan Gao, Zhe Wang, Zhuo Chen, Xingyu Ren, Jiangjing Lyu, Qiaomu Ren, Zhonglei Yang, Xiaokang Yang, Yichao Yan, Chengfei Lyu

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://g-1nonly.github.io/Dens3R/, Code: https://github.com/G-1nOnly/Dens3R

BenchDepth: Are We on the Right Way to Evaluate Depth Foundation Models?

Zhenyu Li, Haotong Lin, Jiashi Feng, Peter Wonka, Bingyi Kang

机构 * KAUST（王国塔大学） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Webpage: https://zhyever.github.io/benchdepth

HORT: Monocular Hand-held Objects Reconstruction with Transformers

Zerui Chen, Rolandos Alexandros Potamias, Shizhe Chen, Cordelia Schmid

机构 * Inria, École normale supérieure, CNRS, PSL Research University（法国国家科学研究中心、巴黎高等师范学院、PSL研究大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Project Page: https://zerchen.github.io/projects/hort.html

SpatialTrackerV2: 3D Point Tracking Made Easy

Yuxi Xiao, Jianyuan Wang, Nan Xue, Nikita Karaev, Yuri Makarov, Bingyi Kang, Xing Zhu, Hujun Bao, Yujun Shen, Xiaowei Zhou

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Oxford（牛津大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Pixelwise AI ； Bytedance Seed（字节跳动种子） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision, ICCV 2025. Huggingface Demo: https://huggingface.co/spaces/Yuxihenry/SpatialTrackerV2, Code: https://github.com/henry123-boy/SpaTrackerV2

Self-supervised Learning of Hybrid Part-aware 3D Representations of 2D Gaussians and Superquadrics

Zhirui Gao, Renjiao Yi, Yuhang Huang, Wei Chen, Chenyang Zhu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Code: https://github.com/zhirui-gao/PartGS

Augmented Reality in Cultural Heritage: A Dual-Model Pipeline for 3D Artwork Reconstruction

Daniele Pannone, Alessia Castronovo, Maurizio Mancini, Gian Luca Foresti, Claudio Piciarelli, Rossana Gabrieli, Muhammad Yasir Bilal, Danilo Avola

机构 * Department of Computer Science, Sapienza University（计算机科学系，萨皮恩扎大学） ； Department of Mathematics and Computer Science, University of Udine（数学与计算机科学系，乌迪内大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Revealing the Ancient Beauty: Digital Reconstruction of Temple Tiles using Computer Vision

Arkaprabha Basu

机构 * University of Hyderabad（海德拉巴大学） ； School of Computer and Information Science（计算机与信息科学学院） ； Indian Statistical Institute（印度统计研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

CorrMoE: Mixture of Experts with De-stylization Learning for Cross-Scene and Cross-Domain Correspondence Pruning

Peiwen Xia, Tangfei Liao, Wei Zhu, Danhuai Zhao, Jianjun Ke, Kaihao Zhang, Tong Lu, Tao Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动 zigin 创新院） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ECAI 2025

MonoMVSNet: Monocular Priors Guided Multi-View Stereo Network

Jianfei Jiang, Qiankun Liu, Haochen Yu, Hongyuan Liu, Liyong Wang, Jiansheng Chen, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Advancing Depth Anything Model for Unsupervised Monocular Depth Estimation in Endoscopy

Bojian Li, Bo Liu, Xinning Yao, Jinghua Yue, Fugen Zhou

机构 * Image Processing Center, Beihang University（北京航空航天大学图像处理中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IROS2025, 8 pages, 7 figures

A Practical Approach to Underwater Depth and Surface Normals Estimation

Alzayat Saleh, Melanie Olsen, Bouchra Senadji, Mostafa Rahimi Azghadi

机构 * College of Science and Engineering, James Cook University（詹姆斯库克大学科学与工程学院） ； The Australian Institute of Marine Science（澳大利亚海洋科学研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 6 figures, 8 tables. Submitted to Elsevier

SpatialCrafter: Unleashing the Imagination of Video Diffusion Models for Scene Reconstruction from Limited Observations

Songchun Zhang, Huiyao Xu, Sitong Guo, Zhongwei Xie, Hujun Bao, Weiwei Xu, Changqing Zou

机构 * ZJU（浙江大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. 12 pages, 9 figures

FluidNexus: 3D Fluid Reconstruction and Prediction from a Single Video

Yue Gao, Hong-Xing Yu, Bo Zhu, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025 (oral). The first two authors contributed equally. Project website: https://yuegao.me/FluidNexus