3D 视觉

An Adaptive Sampling Approach to 3D Reconstruction of Weld Joint

Soheil Keshmiri, Syeda Mariam Ahmed, Yue Wu, Chee Meng Chew, Chee Khiang Pang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Disapproval of funding organization

PhysOmni: Physics-Grounded Multi-Object Scene Generation from a Single Image with Real-Time Interaction

TelePhysics: 从单张图像生成物理一致的多物体场景 with 实时交互

Xin Zhang, Yabo Chen, Yijie Fang, Wanying Qu, Haibin Huang, Chi Zhang, Feng Xu, Xuelong Li

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract,abstract_cn)；3D generation(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出TelePhysics，一种无需训练的框架，通过整体场景级3D重建将单张图像转换为物理一致且可控的视频。该方法通过统一的空间坐标系统表示完整场景几何，解决物体穿透和对齐模糊问题，实现准确的多物体交互和更丰富的复杂控制类型，从而在保持逼真视觉保真度的同时实现实时物理交互预览。

Comments ACMMM 2026. Project page: https://physomni.github.io/

City-Mesh3R: Simulation-Ready City-Scale 3D Mesh Reconstruction from Multi-View Images

City-Mesh3R：面向仿真就绪的城市级多视图三维网格重建

Sayan Paul, Sourav Ghosh, Siddharth Katageri, Soumyadip Maity, Sanjana Sinha, Brojeshwar Bhowmick

机构 * Visual Computing & Embodied AI Lab, TCS Research（视觉计算与具身人工智能实验室，TCS研究） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出City-Mesh3R框架，通过分治策略从大规模无序图像集合端到端重建水密表面网格，解决城市尺度重建中几何不完整、表面不规则及计算复杂性问题。

Comments Accepted to the USM3D Workshop Proceedings at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026 as an Oral Presentation. Project page: https://citymesh3r.github.io/

EAG-PT: Emission-Aware Gaussians and Path Tracing for Diffuse Indoor Scene Reconstruction and Editing

EAG-PT：考虑发射的高斯和路径追踪用于漫反射室内场景重建与编辑

Xijie Yang, Mulin Yu, Changjian Jiang, Kerui Ren, Tao Lu, Jiangmiao Pang, Dahua Lin, Bo Dai, Linning Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 EAG-PT通过统一的2D高斯表示实现室内场景的物理重建与渲染，支持可编辑的漫反射全局光照，结合高效单次反弹优化和高质量多次反弹路径追踪，优于现有方法。

Comments SIGGRAPH 2026 Conference Paper; Project Page: https://eag-pt.github.io

DyGASR: Dynamic Generalized Exponential Splatting with Surface Alignment for Accelerated 3D Mesh Reconstruction

Shengchao Zhao, Yundong Li

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass

Jianing Yang, Alexander Sax, Kevin J. Liang, Mikael Henaff, Hao Tang, Ang Cao, Joyce Chai, Franziska Meier, Matt Feiszli

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments CVPR 2025. Project website: https://fast3r-3d.github.io/

Diffusion priors for Bayesian 3D reconstruction from incomplete measurements

Julian L. Möbius, Michael Habeck

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)

SHOWMe: Benchmarking Object-agnostic Hand-Object 3D Reconstruction

Anilkumar Swamy, Vincent Leroy, Philippe Weinzaepfel, Fabien Baradel, Salma Galaaoui, Romain Bregier, Matthieu Armando, Jean-Sebastien Franco, Gregory Rogez

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments Paper and Appendix, Accepted in ACVR workshop at ICCV conference

A Review on Viewpoints and Path-planning for UAV-based 3D Reconstruction

Mehdi Maboudi, MohammadReza Homaei, Soohwan Song, Shirin Malihi, Mohammad Saadatseresht, Markus Gerke

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments 33 page- 177 references

Journal ref IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing-2023

BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects

Bowen Wen, Jonathan Tremblay, Valts Blukis, Stephen Tyree, Thomas Muller, Alex Evans, Dieter Fox, Jan Kautz, Stan Birchfield

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments CVPR 2023

RangeUDF: Semantic Surface Reconstruction from 3D Point Clouds

Bing Wang, Zhengdi Yu, Bo Yang, Jie Qin, Toby Breckon, Ling Shao, Niki Trigoni, Andrew Markham

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Surface Representation for Point Clouds

Haoxi Ran, Jun Liu, Chengjie Wang

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments CVPR 2022 Oral. Code available at https://github.com/hancyran/RepSurf

DI-Fusion: Online Implicit 3D Reconstruction with Deep Priors

Jiahui Huang, Shi-Sheng Huang, Haoxuan Song, Shi-Min Hu

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis

Yongcheng Liu, Bin Fan, Shiming Xiang, Chunhong Pan

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments Accepted to CVPR 2019 as an oral presentation. Project page at https://yochengliu.github.io/Relation-Shape-CNN

Towards Real-time 3D Reconstruction using Consumer UAVs

Qiaosong Wang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)

Comments Published at 28th Workshop on Information Technologies and Systems, December 16-18, 2018, Santa Clara, CA, USA

Neural Tree Reconstruction for the Open Forest Observatory

开放森林观测站的神经树重建

Marissa Ramirez de Chanlatte, Arjun Rewari, Trevor Darrell, Derek J. N. Young

机构 * Berkeley AI Research, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校伯克利人工智能研究） ； Department of Plant Sciences, University of California, Davis（加州大学戴维斯分校植物科学系） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对开放森林观测站中经典运动恢复结构方法重建质量差的问题，提出引入神经辐射场提升3D树重建的细节与鲁棒性，并展望未来工作。

Comments Published as a workshop paper at "Tackling Climate Change with Machine Learning", ICLR 2024

Visual enhancement and 3D representation for underwater scenes: a review

水下场景的视觉增强与三维表示：综述

Guoxi Huang, Haoran Wang, Brett Seymour, Evan Kovacs, John Ellerbroc, Dave Blackham, Nantheera Anantrasirichai

机构 * Visual Information Laboratory, University of Bristol（视觉信息实验室，布里斯托尔大学） ； Submerged Resources Center, National Park Service（水下资源中心，国家公园服务） ； Marine Imaging Technologies, LLC（海洋成像技术有限公司） ； Gates Underwater Products, Inc（盖茨水下产品公司） ； Esprit film and television Ltd（Esprit电影和电视有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(summary_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了水下视觉增强和三维重建方法，从物理模型到非学习与数据驱动技术（如NeRF和3D高斯溅射），并评估了多种算法在基准数据集上的性能，指出了未来研究方向。

Journal ref Artificial Intelligence Review (2026)

When Does An Extra View Help? Adapting Single-View 3D Reconstruction with Extra Imagery

额外视角何时有用？适配带额外图像的单视图3D重建

Y Huynh, Duc Thanh Nguyen, Thao Minh Le, Mohamed Abdelrazek

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出ASV3D框架，通过零样本适配和优化适配两种策略，改进单视图3D重建，在基准及真实数据集上提升了重建精度与鲁棒性，效果优于基线方法。

SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping

SonarSweep: 通过平面扫描融合声纳与视觉以实现鲁棒的3D重建

Lingpeng Chen, Jiakun Tang, Apple Pui-Yi Chui, Ziyang Hong, Junfeng Wu

机构 * Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（香港中文大学） ； Department of Automation, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学自动化系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出SonarSweep，一种端到端的深度学习框架，通过将平面扫描算法应用于声纳与视觉数据的跨模态融合，克服了单一模态方法在 underwater 环境中3D重建的局限性，实现了更精确和稳定的深度图生成。

Comments 8 pages, 9 figures, conference

TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches

TouchAnything: 从稀疏机器人触碰引导的3D重建

Langzhe Gu, Hung-Jui Huang, Mohamad Qadri, Michael Kaess, Wenzhen Yuan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出TouchAnything框架，利用预训练的2D视觉扩散模型作为语义和几何先验，从稀疏触觉测量中实现准确的3D重建，优于现有基线方法，支持开放世界中未见过的物体实例重建。

Comments Project Page: https://grange007.github.io/touchanything

STAC: Plug-and-Play Spatio-Temporal Aware Cache Compression for Streaming 3D Reconstruction

STAC：用于流式3D重建的时空感知缓存压缩

Runze Wang, Yuxuan Song, Youcheng Cai, Ligang Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出STAC框架，通过时空感知缓存机制提升流式3D重建的内存效率和重建质量，减少内存消耗并加速推理。

Comments 10 pages, 6 figures. Accepted by CVPR 2026. This version includes supplementary material

SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors

SING3R-SLAM：基于子地图的室内单目高斯SLAM与3D重建先验

Kunyi Li, Michael Niemeyer, Sen Wang, Stefano Gasperini, Nassir Navab, Federico Tombari

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Google（谷歌） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； VisualAIs 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出SING3R-SLAM，通过全局一致的高斯地图和子地图级全局对齐，实现高效的室内单目SLAM与3D重建，实验显示其在姿态估计、3D重建和视图渲染方面性能优异。

NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors

NLiPsCalib：一种高效的高保真3D重建弯曲视觉触觉传感器校准框架

Xuhao Qin, Feiyu Zhao, Yatao Leng, Runze Hu, Chenxi Xiao

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（信息科学与技术学院，上海科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 NLiPsCalib通过可控光源和近光光度立体技术，实现高效且高保真的弯曲视觉触觉传感器3D重建与校准，降低定制开发门槛。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)

UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding via Prior Injection for Robotic Perception

UniScale：通过先验注入实现多视角理解的统一尺度感知3D重建

Mohammad Mahdavian, Gordon Tan, Binbin Xu, Yuan Ren, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 UniScale通过整合几何先验实现多视角下的统一尺度感知3D重建，适用于机器人感知任务。

3D Reconstruction by Looking: Instantaneous Blind Spot Detector for Indoor SLAM through Mixed Reality

通过混合现实进行3D重建：一种用于室内SLAM的即时盲区检测器

Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 通过混合现实技术实现室内SLAM的即时盲区检测，提升3D重建精度与效率。

Comments 21 pages, 13 figures, 3 tables

Journal ref Advanced Engineering Informatics, 2026, Article 104065

Joint Learning of Depth, Pose, and Local Radiance Field for Large Scale Monocular 3D Reconstruction

联合学习深度、姿态和局部辐射场以实现大规模单目3D重建

Shahram Najam Syed, Yitian Hu, Yuchao Yao

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出联合学习深度、姿态和局部辐射场的方法，实现大规模单目3D重建，有效降低轨迹误差，提升重建精度和视角合成质量。

Comments 8 pages, 2 figures, 2 tables

Synthetic-to-Real Domain Bridging for Single-View 3D Reconstruction of Ships for Maritime Monitoring

单视图3D船舶重建用于海上监控的合成到现实领域桥梁

Borja Carrillo-Perez, Felix Sattler, Angel Bueno Rodriguez, Maurice Stephan, Sarah Barnes

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种基于合成数据的单视图3D船舶重建方法，通过高效网络和领域迁移技术，实现海上监控的实时3D可视化。

Journal ref Applications of Machine Learning 2025, Proc. of SPIE Vol. 13606, 136061G 2025 Published by SPIE 0277-786X

Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift

基于姿态漂移的声学神经3D重建

Tianxiang Lin, Mohamad Qadri, Kevin Zhang, Adithya Pediredla, Christopher A. Metzler, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种联合优化神经场景表示和声纳姿态的算法，以提升在姿态漂移下的声学3D重建精度。

Comments 8 pages, 8 figures. This paper is accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Point Cloud to Mesh Reconstruction: Methods, Trade-offs, and Implementation Guide

点云到网格重建：方法、权衡与实现指南

Fatima Zahra Iguenfer, Achraf Hsain, Hiba Amissa, Yousra Chtouki

机构 * School of Science and Engineering（科学与工程学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文系统梳理了点云到网格重建的多种方法，分析了不同方法间的权衡，并提供了选择和实现的实用指南。

MUT3R: Motion-aware Updating Transformer for Dynamic 3D Reconstruction

MUT3R：面向动态3D重建的运动感知更新Transformer

Guole Shen, Tianchen Deng, Xingrui Qin, Nailin Wang, Jianyu Wang, Yanbo Wang, Yongtao Chen, Hesheng Wang, Jingchuan Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 MUT3R通过利用预训练Transformer的运动线索，在无需训练的情况下抑制动态内容，提升动态场景下的3D重建时间一致性和姿态鲁棒性。