3D 视觉

ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation

ViserDex: 视觉仿真到现实用于鲁棒的灵巧抓取重定向

Arjun Bhardwaj, Maximum Wilder-Smith, Mayank Mittal, Vaishakh Patil, Marco Hutter

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出ViserDex框架，通过3D高斯点云实现单目RGB抓取重定向，结合物理一致的预渲染增强和课程强化学习，实现高效鲁棒的物体姿态估计。

CGHair: Compact Gaussian Hair Reconstruction with Card Clustering

CGHair: 基于卡聚类的紧凑高斯发丝重建

Haimin Luo, Srinjay Sarkar, Albert Mosella-Montoro, Francisco Vicente Carrasco, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种紧凑的高保真发丝重建方法，通过卡聚类减少存储和渲染成本，同时保持视觉质量。

Comments Accepted to CVPR 2026. This arXiv version is not the final published version

arg-VU: Affordance Reasoning with Physics-Aware 3D Geometry for Visual Understanding in Robotic Surgery

arg-VU：结合物理感知的3D几何进行视觉理解的意图推理

Nan Xiao, Yunxin Fan, Farong Wang, Fei Liu

机构 * University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 arg-VU通过整合时间一致的几何跟踪与约束诱导的机械建模，提升手术场景中变形组织的意图推理能力，实现更稳定和物理一致的预测。

PhotoAgent: A Robotic Photographer with Spatial and Aesthetic Understanding

PhotoAgent：一种具有空间与审美理解的机器人摄影师

Lirong Che, Zhenfeng Gan, Yanbo Chen, Junbo Tan, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（人工智能与机器人中心，深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PhotoAgent通过整合大多模态模型与新型控制范式，将主观审美目标转化为几何约束，利用内部视觉模拟实现快速收敛于高质量图像结果。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

3DGEER: 3D Gaussian Rendering Made Exact and Efficient for Generic Cameras

3DGEER：为通用相机实现精确且高效的3D高斯渲染

Zixun Huang, Cho-Ying Wu, Yuliang Guo, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America（博世北美研究部） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 3DGEER提出了一种几何精确且高效的3D高斯渲染框架，通过闭合表达式实现精确渲染和优化，并在通用相机上实现了实时高效和高精度的光场渲染。

Comments Published at ICLR 2026. Code is available at: https://github.com/boschresearch/3dgeer

Journal ref The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

LAYOUTDREAMER: Physics-guided Layout for Text-to-3D Compositional Scene Generation

LAYOUTDREAMER：基于物理的布局用于文本到3D组合场景生成

Yang Zhou, Zongjin He, Qixuan Li, Chao Wang

机构 * ShangHai University（上海大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 LayoutDreamer通过结合3D高斯点云和物理引导，实现了高质量的文本到3D组合场景生成，提升了场景的真实性和可控性。

Journal ref Pattern Recognition, Volume 178, 2026, 113427

Openfly: A comprehensive platform for aerial vision-language navigation

Openfly：面向空中视觉-语言导航的综合性平台

Yunpeng Gao, Chenhui Li, Zhongrui You, Junli Liu, Zhen Li, Pengan Chen, Qizhi Chen, Zhonghan Tang, Liansheng Wang, Penghui Yang, Yiwen Tang, Yuhang Tang, Shuai Liang, Songyi Zhu, Ziqin Xiong, Yifei Su, Xinyi Ye, Jianan Li, Yan Ding, Dong Wang, Xuelong Li, Zhigang Wang, Bin Zhao

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Beihang University（北航） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； TeleAI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 OpenFly平台通过整合多种渲染引擎和自动化工具链，构建大规模空中VLN数据集，并提出关键帧感知的VLN模型，提升户外空中视觉-语言导航的研究与应用。

Comments accepted by ICLR 2026

DARB-Splatting: Generalizing Splatting with Decaying Anisotropic Radial Basis Functions

DARB-Splatting: 通过衰减各向异性径向基函数实现通用的Splatting

Hashiru Pramuditha, Vinasirajan Viruthshaan, Vishagar Arunan, Saeedha Nazar, Sameera Ramasinghe, Simon Lucey, Ranga Rodrigo

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 DARB-Splatting通过衰减各向异性径向基函数实现通用的Splatting，实现了与高斯函数相近的重建性能和效率。

Comments Link to the project page: https://github.com/viruthshaan/darb-splatting/

FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation

FlowHOI: 基于流的语义引导的双手-物体交互生成用于灵巧机器人操作

Huajian Zeng, Lingyun Chen, Jiaqi Yang, Yuantai Zhang, Fan Shi, Peidong Liu, Xingxing Zuo

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·扎耶德人工智能大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 FlowHOI通过语义引导的流匹配框架生成双手-物体交互序列，提升机器人操作的准确性和效率。

Comments Project Page: https://huajian-zeng.github.io/projects/flowhoi/

UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments

UP-SLAM：适应性结构高斯SLAM与动态环境中的不确定性预测

Wancai Zheng, Linlin Ou, Jiajie He, Libo Zhou, Xinyi Yu, Yan Wei

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 UP-SLAM通过并行框架解耦跟踪与建图，利用概率八叉树和不确定性估计器提升动态环境中的SLAM性能。

Journal ref ICRA 2026

VRGaussianAvatar: Integrating 3D Gaussian Avatars into VR

VRGaussianAvatar：将3D高斯法 avatars整合到VR中

Hail Song, Boram Yoon, Seokhwan Yang, Seoyoung Kang, Hyunjeong Kim, Henning Metzmacher, Woontack Woo

机构 * KAIST UVR Lab（韩国科学技术院UVR实验室） ； KAIST KI-ITC ARRC（韩国科学技术院KI-ITC ARRC） ； Hansung University and ETH Zurich, Game Technology Center（翰山大学和苏黎世联邦理工学院游戏技术中心） ； ETH Zurich, Game Technology Center（苏黎世联邦理工学院游戏技术中心） ； KAIST UVR Lab and KAIST KI-ITC ARRC（韩国科学技术院UVR实验室和韩国科学技术院KI-ITC ARRC） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 VRGaussianAvatar通过HMD跟踪信号实现实时全身体3DGS avatars，采用并行流水线和双目批处理提升渲染效率，实验证明其在交互性能和外观相似性上的优势。

Comments Accepted as an IEEE TVCG paper at IEEE VR 2026 (journal track)

PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes

PhysTalk: 基于语言的实时3D高斯场景物理模拟

Luca Collorone, Mert Kiray, Indro Spinelli, Fabio Galasso, Benjamin Busam

机构 * Sapienza University of Rome（萨皮恩扎罗马大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 PhysTalk通过实时物理模拟实现基于语言的3D高斯场景交互式动画，无需离线优化，提升创作效率。

MatSpray: Fusing 2D Material World Knowledge on 3D Geometry

MatSpray：将2D材料知识融合到3D几何中

Philipp Langsteiner, Jan-Niklas Dihlmann, Hendrik P. A. Lensch

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 MatSpray通过结合学习和投影方法，将2D材料数据融合到3D几何中，提升渲染的真实性和效率。

Comments Project page: https://matspray.jdihlmann.com/

Zero-Splat TeleAssist: A Zero-Shot Pose Estimation Framework for Semantic Teleoperation

零溅远程协助：一种用于语义远程操作的零样本姿态估计框架

Srijan Dokania, Dharini Raghavan

机构 * Khoury College of Computer Sciences at Northeastern University（东北大学Khoury计算机科学学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Zero-Splat TeleAssist通过整合视觉-语言分割、单目深度、加权PCA姿态提取和3DGS，实现无需标记或深度传感器的多机器人远程操作中的零样本姿态估计。

Comments Published and Presented at 3rd Workshop on Human-Centric Multilateral Teleoperation in ICRA 2025

Optimizing 3D Gaussian Splattering for Mobile GPUs

优化移动GPU上的3D高斯散射

Md Musfiqur Rahman Sanim, Zhihao Shu, Bahram Afsharmanesh, AmirAli Mirian, Jiexiong Guan, Wei Niu, Bin Ren, Gagan Agrawal

机构 * University of Georgia（佐治亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出Texture3dgs，通过优化移动GPU上的3D高斯散射算法，实现排序和重建速度提升，同时减少内存消耗。

Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping

Liyan Chen, Huangying Zhan, Hairong Yin, Yi Xu, Philippos Mordohai

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Dino-Diffusion Modular Designs Bridge the Cross-Domain Gap in Autonomous Parking

Zixuan Wu, Hengyuan Zhang, Ting-Hsuan Chen, Yuliang Guo, David Paz, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America, Bosch Center for AI (BCAI)（博世北美研究部、博世人工智能中心） ； Institute for Robotics and Intelligent Machines (IRIM), Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所、佐治亚理工学院） ； Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系、南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Code is at https://github.com/ChampagneAndfragrance/Dino_Diffusion_Parking_Official

Fix False Transparency by Noise Guided Splatting

Aly El Hakie, Yiren Lu, Yu Yin, Michael Jenkins, Yehe Liu

机构 * OpsiClear LLC（OpsiClear公司） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Image-Conditioned 3D Gaussian Splat Quantization

Xinshuang Liu, Runfa Blark Li, Keito Suzuki, Truong Nguyen

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Differentiable Light Transport with Gaussian Surfels via Adapted Radiosity for Efficient Relighting and Geometry Reconstruction

Kaiwen Jiang, Jia-Mu Sun, Zilu Li, Dan Wang, Tzu-Mao Li, Ravi Ramamoorthi

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

In-2-4D: Inbetweening from Two Single-View Images to 4D Generation

Sauradip Nag, Daniel Cohen-Or, Hao Zhang, Ali Mahdavi-Amiri

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments SIGGRAPH ASIA 2025; Project page at https://in-2-4d.github.io/

Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy

Jingyun Yang, Isabella Huang, Brandon Vu, Max Bajracharya, Rika Antonova, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments CoRL 2025. Project website: https://mobipi.github.io/

Online Language Splatting

Saimouli Katragadda, Cho-Ying Wu, Yuliang Guo, Xinyu Huang, Guoquan Huang, Liu Ren

机构 * University of Delaware（德克萨斯大学） ； Bosch Research North America & Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世北美研究部及博世人工智能中心（BCAI）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Multimodal LLM Guided Exploration and Active Mapping using Fisher Information

Wen Jiang, Boshu Lei, Katrina Ashton, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Archimedes, Athena RC（阿基米德、阿提卡RC） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments ICCV 2025

GRMM: Real-Time High-Fidelity Gaussian Morphable Head Model with Learned Residuals

Mohit Mendiratta, Mayur Deshmukh, Kartik Teotia, Vladislav Golyanik, Adam Kortylewski, Christian Theobalt

机构 * Max Planck Institute for Informatics and Saarland University（马克斯·普朗克信息研究所和萨尔兰州大学） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project page: https://mohitm1994.github.io/GRMM/

Neural Shell Texture Splatting: More Details and Fewer Primitives

Xin Zhang, Anpei Chen, Jincheng Xiong, Pinxuan Dai, Yujun Shen, Weiwei Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation

Tao Tang, Likui Zhang, Youpeng Wen, Kaidong Zhang, Jia-Wang Bian, xia zhou, Tianyi Yan, Kun Zhan, Peng Jia, Hefeng Wu, Liang Lin, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Bytedance Seed（字节跳动种子） ； Li Auto Inc.（李自动公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments ICCV 2025

ReconX: Reconstruct Any Scene from Sparse Views with Video Diffusion Model

Fangfu Liu, Wenqiang Sun, Hanyang Wang, Yikai Wang, Haowen Sun, Junliang Ye, Jun Zhang, Yueqi Duan

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； Department of Computer Science, Tsinghua University（计算机科学系，清华大学） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（人工智能学院，北京师范大学） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project page: https://liuff19.github.io/ReconX

GaussianVAE: Adaptive Learning Dynamics of 3D Gaussians for High-Fidelity Super-Resolution

Shuja Khalid, Mohamed Ibrahim, Yang Liu

机构 * Huawei Canada（华为加拿大） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Journal ref The Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2025 - Second Workshop on Visual Concepts

VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

Shaoting Zhu, Linzhan Mou, Derun Li, Baijun Ye, Runhan Huang, Hang Zhao

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息研究院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Galaxea AI ； School of Electronics, Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子信息与电气工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Project Page: https://vr-robo.github.io/