3D 视觉

GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments

Shenglin Wang, Mingtong Dai, Jingxuan Su, Lingbo Liu, Chunjie Chen, Xinyu Wu, Liang Lin

机构 * Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（深圳研究生院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； X-Era AI Lab（X-Era AI实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Accelerating Physical Property Reasoning for Augmented Visual Cognition

Hongbo Lan, Zhenlin An, Haoyu Li, Vaibhav Singh, Longfei Shangguan

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

PercHead: Perceptual Head Model for Single-Image 3D Head Reconstruction & Editing

Antonio Oroz, Matthias Nießner, Tobias Kirschstein

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://antoniooroz.github.io/PercHead/ Video: https://www.youtube.com/watch?v=4hFybgTk4kE

Kineo: Calibration-Free Metric Motion Capture From Sparse RGB Cameras

Charles Javerliat, Pierre Raimbaud, Guillaume Lavoué

机构 * École Centrale de Lyon, CNRS, INSA Lyon, Université Claude Bernard Lyon 1, Université Lumière Lyon 2, LIRIS, UMR5205, ENISE（Lyon中央理工学院、国家科学研究中心、里昂国立应用科学学院、克莱门特-伯纳德大学里昂1分校、里昂2大学、LIRIS、UMR5205、ENISE） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

EndoGMDE: Generalizable Monocular Depth Estimation with Mixture of Low-Rank Experts for Diverse Endoscopic Scenes

Liangjing Shao, Chenkang Du, Benshuang Chen, Xueli Liu, Xinrong Chen

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学电子工程系） ； College of Biomedical Engineering, Fudan University（复旦大学生物医学工程学院） ； Shanghai Key laboratory of Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention（上海医学影像计算与计算机辅助手术重点实验室） ； ENT Institute and Department of Otolaryngology, Eye & ENT Hospital of Fudan University（复旦大学眼耳鼻喉科医院耳鼻喉科及耳鼻喉科研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 12 figures, 7 tables. Under Review

PointSt3R: Point Tracking through 3D Grounded Correspondence

Rhodri Guerrier, Adam W. Harley, Dima Damen

机构 * University of Bristol（布里斯托大学） ； Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments http://rhodriguerrier.github.io/PointSt3R

4-Doodle: Text to 3D Sketches that Move!

Hao Chen, Jiaqi Wang, Yonggang Qi, Ke Li, Kaiyue Pang, Yi-Zhe Song

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； SketchX, CVSSP, University of Surrey（Surrey大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

EA3D: Online Open-World 3D Object Extraction from Streaming Videos

Xiaoyu Zhou, Jingqi Wang, Yuang Jia, Yongtao Wang, Deqing Sun, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王轩计算机技术研究所） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of California, Merced（加州大学梅尔塞德斯分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems(NeurIPS 2025)

Pixel-Perfect Depth with Semantics-Prompted Diffusion Transformers

Gangwei Xu, Haotong Lin, Hongcheng Luo, Xianqi Wang, Jingfeng Yao, Lianghui Zhu, Yuechuan Pu, Cheng Chi, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Sida Peng, Xin Yang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025. Project page: https://pixel-perfect-depth.github.io/

GRAID: Enhancing Spatial Reasoning of VLMs Through High-Fidelity Data Generation

Karim Elmaaroufi, Liheng Lai, Justin Svegliato, Yutong Bai, Sanjit A. Seshia, Matei Zaharia

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Models for Embodied and Spatial Harmony（具身与空间和谐模型） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 22 pages, 3 figures, 3 tables, project page: https://ke7.github.io/graid/

From Pixels to Views: Learning Angular-Aware and Physics-Consistent Representations for Light Field Microscopy

Feng He, Guodong Tan, Qiankun Li, Jun Yu, Quan Wen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

EndoSfM3D: Learning to 3D Reconstruct Any Endoscopic Surgery Scene using Self-supervised Foundation Model

Changhao Zhang, Matthew J. Clarkson, Mobarak I. Hoque

机构 * UCL Hawkes Institute（UCL哈维斯研究所） ； Department of Medical Physics（医学物理系） ； Biomedical Engineering, University College London, UK（生物医学工程，伦敦大学学院，英国） ； Division of Informatics, Imaging and Data Sciences, The University of Manchester, Manchester, UK（信息学、成像与数据科学部门，曼彻斯特大学，曼彻斯特，英国） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages

Estimating Continuum Robot Shape under External Loading using Spatiotemporal Neural Networks

Enyi Wang, Zhen Deng, Chuanchuan Pan, Bingwei He, Jianwei Zhang

机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Institute of Global Health Innovation, Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区全球健康创新研究所机器人手术中心） ； Department of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University（福州大学机械工程与自动化学院） ； TAMS Group, Informatics, University of Hamburg（汉堡大学信息学院TAMS集团） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

2D_3D Feature Fusion via Cross-Modal Latent Synthesis and Attention Guided Restoration for Industrial Anomaly Detection

Usman Ali, Ali Zia, Abdul Rehman, Umer Ramzan, Zohaib Hassan, Talha Sattar, Jing Wang, Wei Xiang

机构 * GIFT University（GIFT大学） ； La Trobe University（拉特罗布大学） ； Department of Primary Industries（初级产业部门） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at 26th International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA 2025)

E-MoFlow: Learning Egomotion and Optical Flow from Event Data via Implicit Regularization

Wenpu Li, Bangyan Liao, Yi Zhou, Qi Xu, Pian Wan, Peidong Liu

机构 * Westlake University（西拉丘市大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Comments The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems(NeurIPS 2025)

SFGFusion: Surface Fitting Guided 3D Object Detection with 4D Radar and Camera Fusion

Xiaozhi Li, Huijun Di, Jian Li, Feng Liu, Wei Liang

机构 * Radar Technology Research Institute, School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology（雷达技术研究院，信息电子学院，北京理工大学） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（计算机科学与技术学院，北京理工大学） ； Innovative Equipment Research Institute, Beijing Institute of Technology（创新装备研究院，北京理工大学） ； Key Laboratory of Electronic and Information Technology in Satellite Navigation (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education（卫星导航电子信息技术重点实验室（北京理工大学），教育部） ； Beijing Racobit Electronic Information Technology Co., Ltd.（北京瑞科比特电子信息技术有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Submitted to Pattern Recognition

Towards Depth Foundation Model: Recent Trends in Vision-Based Depth Estimation

Zhen Xu, Hongyu Zhou, Sida Peng, Haotong Lin, Haoyu Guo, Jiahao Shao, Peishan Yang, Qinglin Yang, Sheng Miao, Xingyi He, Yifan Wang, Yue Wang, Ruizhen Hu, Yiyi Liao, Xiaowei Zhou, Hujun Bao

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Coverage-Recon: Coordinated Multi-Drone Image Sampling with Online Map Feedback

Muhammad Hanif, Reiji Terunuma, Takumi Sumino, Kelvin Cheng, Takeshi Hatanaka

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo（东京科学研究所工学系） ； Rakuten Institute of Technology, Rakuten Group, Inc.（乐天技术研究所，乐天集团） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology (under review). Project page: https://htnk-lab.github.io/coverage-recon/

Adapting Stereo Vision From Objects To 3D Lunar Surface Reconstruction with the StereoLunar Dataset

Clementine Grethen, Simone Gasparini, Geraldine Morin, Jeremy Lebreton, Lucas Marti, Manuel Sanchez-Gestido

机构 * IRIT, Toulouse INP, Université de Toulouse, France（IRIT、图卢兹INP、图卢兹大学、法国） ； Airbus Defence and Space（Airbus防卫与航天） ； ESA (European Space Agency)（欧洲航天局） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV workshop 2025. The project page can be accessed via this https://clementinegrethen.github.io/publications/3D-Vast-ICCV2025.html URL. The source code is available at this https://github.com/clementinegrethen/StereoLunar URL

A Multimodal Deep Learning Approach for White Matter Shape Prediction in Diffusion MRI Tractography

Yui Lo, Yuqian Chen, Dongnan Liu, Leo Zekelman, Jarrett Rushmore, Yogesh Rathi, Nikos Makris, Alexandra J. Golby, Fan Zhang, Weidong Cai, Lauren J. O'Donnell

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Paper accepted to Human Brain Mapping. 25 pages, 3 figures, 8 tables

View Transformation Robustness for Multi-View 3D Object Reconstruction with Reconstruction Error-Guided View Selection

Qi Zhang, Zhouhang Luo, Tao Yu, Hui Huang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering（计算机科学与软件工程学院） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (Shenzhen)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI 25

KineDiff3D: Kinematic-Aware Diffusion for Category-Level Articulated Object Shape Reconstruction and Generation

WenBo Xu, Liu Liu, Li Zhang, Ran Zhang, Hao Wu, Dan Guo, Meng Wang

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

CReFT-CAD: Boosting Orthographic Projection Reasoning for CAD via Reinforcement Fine-Tuning

Ke Niu, Zhuofan Chen, Haiyang Yu, Yuwen Chen, Teng Fu, Mengyang Zhao, Bin Li, Xiangyang Xue

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Styl3R: Instant 3D Stylized Reconstruction for Arbitrary Scenes and Styles

Peng Wang, Xiang Liu, Peidong Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025, Project page: https://nickisdope.github.io/Styl3R

Demeter: A Parametric Model of Crop Plant Morphology from the Real World

Tianhang Cheng, Albert J. Zhai, Evan Z. Chen, Rui Zhou, Yawen Deng, Zitong Li, Kejie Zhao, Janice Shiu, Qianyu Zhao, Yide Xu, Xinlei Wang, Yuan Shen, Sheng Wang, Lisa Ainsworth, Kaiyu Guan, Shenlong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Proactive Scene Decomposition and Reconstruction

Baicheng Li, Zike Yan, Dong Wu, Hongbin Zha

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京理工大学智能科学与技术学院） ； National Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

MRASfM: Multi-Camera Reconstruction and Aggregation through Structure-from-Motion in Driving Scenes

Lingfeng Xuan, Chang Nie, Yiqing Xu, Zhe Liu, Yanzi Miao, Hesheng Wang

机构 * Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, Key Laboratory of Marine Intelligent Equipment and System of Ministry of Education, Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management, Shanghai Jiao Tong University（自动化系、教育部系统控制与信息处理重点实验室、教育部海洋智能装备与系统重点实验室、上海智能控制与管理工程研究中心、上海交通大学） ； The Advanced Robotics Research Center, Artificial Intelligence Research Institute and School of Information and Control Engineering, China University of Mining and Technology（先进机器人研究中心、人工智能研究院和信息与控制工程学院、中国矿业大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 11 figures

SHeaP: Self-Supervised Head Geometry Predictor Learned via 2D Gaussians

Liam Schoneveld, Zhe Chen, Davide Davoli, Jiapeng Tang, Saimon Terazawa, Ko Nishino, Matthias Nießner

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments For video demonstrations and additional materials please see https://nlml.github.io/sheap/

Bolt3D: Generating 3D Scenes in Seconds

Stanislaw Szymanowicz, Jason Y. Zhang, Pratul Srinivasan, Ruiqi Gao, Arthur Brussee, Aleksander Holynski, Ricardo Martin-Brualla, Jonathan T. Barron, Philipp Henzler

机构 * Google Research（谷歌研究） ； VGG – University of Oxford（视觉感知集团 – 欧洲大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://szymanowiczs.github.io/bolt3d

C4D: 4D Made from 3D through Dual Correspondences

Shizun Wang, Zhenxiang Jiang, Xingyi Yang, Xinchao Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025