3D 视觉

PD$^{2}$GS: Part-Level Decoupling and Continuous Deformation of Articulated Objects via Gaussian Splatting

PD$^{2}$GS: 关节物体的部件级解耦与连续变形 via 高斯点散布

Haowen Wang, Xiaoping Yuan, Zhao Jin, Zhen Zhao, Zhengping Che, Yousong Xue, Jin Tian, Yakun Huang, Jian Tang

机构 * Anhui University（安徽大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Architectural Design（北京建筑院设计研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 PD$^{2}$GS通过高斯点散布实现关节物体的部件级解耦与连续变形，无需手动监督，提升几何和运动学准确性及连续控制一致性。

Comments Accepted by ICLR 2026

Visibility-Aware Language Aggregation for Open-Vocabulary Segmentation in 3D Gaussian Splatting

面向可见性的语言聚合用于3D高斯平滑中的开放式词汇分割

Sen Wang, Kunyi Li, Siyun Liang, Elena Alegret, Jing Ma, Nassir Navab, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； VisualAIs ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 VALA通过计算射线的边际贡献和应用可见性门，提升3D高斯平滑中开放式词汇分割的鲁棒性和一致性

Comments Project page: https://vala3d.github.io

GaussianTrimmer: Online Trimming Boundaries for 3DGS Segmentation

GaussianTrimmer: 3DGS 分割的在线边界修剪

Liwei Liao, Ronggang Wang

机构 * Peking University Shenzhen Graduate School（北京大学深圳研究生院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianTrimmer通过生成虚拟相机和基于2D分割结果的原语层面修剪，提升3D高斯分割的边界质量。

Compensating Spatiotemporally Inconsistent Observations for Online Dynamic 3D Gaussian Splatting

补偿时空不一致的观测以实现在线动态3D高斯点散射

Youngsik Yun, Jeongmin Bae, Hyunseung Son, Seoha Kim, Hahyun Lee, Gun Bang, Youngjung Uh

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Electronics and Telecommunications Research Institute（电子电信研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种方法，通过补偿时空不一致的观测来提升在线动态3D高斯点散射的时间一致性和渲染质量。

Comments SIGGRAPH 2025, Project page: https://bbangsik13.github.io/OR2

GS-DMSR: Dynamic Sensitive Multi-scale Manifold Enhancement for Accelerated High-Quality 3D Gaussian Splatting

GS-DMSR：动态敏感多尺度流形增强用于加速高质量3D高斯点散射

Nengbo Lu, Minghua Pan, Shaohua Sun, Yizhou Liang

机构 * School of Artificial Intelligence, Guilin University of Electronic Technology（人工智能学院，电子科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 GS-DMSR通过动态敏感多尺度流形增强方法，提升3D高斯点散射的建模效率和渲染质量，实现高速高精度动态场景重建。

SV-GS: Sparse View 4D Reconstruction with Skeleton-Driven Gaussian Splatting

SV-GS: 基于骨骼驱动的稀疏视图4D重建

Jun-Jee Chao, Volkan Isler

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 SV-GS通过骨骼驱动的变形场，在稀疏观测下实现动态目标的4D重建，提升了在现实场景中的应用可行性。

SplatSSC: Decoupled Depth-Guided Gaussian Splatting for Semantic Scene Completion

SplatSSC：解耦深度引导的高斯点云法用于语义场景补全

Rui Qian, Haozhi Cao, Tianchen Deng, Shenghai Yuan, Lihua Xie

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 SplatSSC通过深度引导的初始化策略和解耦高斯聚合器，提升语义场景补全的效率与鲁棒性，实现性能和资源消耗的优化。

Comments Accepted for oral presentation in The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)

Next Best View Selections for Semantic and Dynamic 3D Gaussian Splatting

语义与动态3D高斯散射的下一最佳视角选择

Yiqian Li, Wen Jiang, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于Fisher信息的主动学习算法，用于语义与动态3D高斯散射的视角选择，提升渲染质量和语义分割性能。

Debiasing Diffusion Priors via 3D Attention for Consistent Gaussian Splatting

通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布

Shilong Jin, Haoran Duan, Litao Hua, Wentao Huang, Yuan Zhou

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布，解决T2I模型中的视角偏见问题，提升3D任务的多视角一致性。

Comments Accepted by AAAI 2026, Code is available at: https://github.com/kimslong/AAAI26-TDAttn

GASPACHO: Gaussian Splatting for Controllable Humans and Objects

GASPACHO：高斯点云用于可控的人与物体

Aymen Mir, Arthur Moreau, Helisa Dhamo, Zhensong Zhang, Gerard Pons-Moll, Eduardo Pérez-Pellitero

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Tübingen AI Center, University of Tübingen, Germany（图宾根人工智能中心，图宾根大学，德国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 GASPACHO通过高斯点云技术实现可控的人-物体交互渲染，能够在不同姿态和视角下生成逼真的人-物体交互。

Comments Project Page: https://miraymen.github.io/gaspacho/

D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM

D$^2$GSLAM: 4D动态高斯点云SLAM

Siting Zhu, Yuxiang Huang, Wenhua Wu, Chaokang Jiang, Yongbo Chen, I-Ming Chen, Hesheng Wang

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（信息科学与电子工程学院，上海交通大学） ； Bosch（博世） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，航空系统集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室，导航与位置基于服务上海市重点实验室，上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.RO

AI总结 D$^2$GSLAM通过4D动态高斯点云实现动态环境中的精准SLAM建图与跟踪。

Taming the Light: Illumination-Invariant Semantic 3DGS-SLAM

驯服光线：具有光照不变性的语义3DGS-SLAM

Shouhe Zhang, Dayong Ren, Sensen Song, Yurong Qian, Zhenhong Jia

机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing（丝绸之路多语种认知计算联合国际实验室） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； Key Laboratory of Signal Detection and Processing（信号检测与处理重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种具有光照不变性的语义3DGS-SLAM框架，通过固有外观标准化模块和动态辐射平衡损失实现鲁棒性，提升地图重建和语义分割的准确性。

REArtGS: Reconstructing and Generating Articulated Objects via 3D Gaussian Splatting with Geometric and Motion Constraints

REArtGS: 通过3D高斯散点与几何和运动约束进行姿态物体的重建与生成

Di Wu, Liu Liu, Zhou Linli, Anran Huang, Liangtu Song, Qiaojun Yu, Qi Wu, Cewu Lu

机构 * Hefei Institutes of Physical Science Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 REArtGS通过引入几何和运动约束的3D高斯散点方法，实现姿态物体的高保真表面重建与生成。

Comments 11pages, 6 figures

VR-Drive: Viewpoint-Robust End-to-End Driving with Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

Hoonhee Cho, Jae-Young Kang, Giwon Lee, Hyemin Yang, Heejun Park, Seokwoo Jung, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS2025

VGD: Visual Geometry Gaussian Splatting for Feed-Forward Surround-view Driving Reconstruction

Junhong Lin, Kangli Wang, Shunzhou Wang, Songlin Fan, Ge Li, Wei Gao

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东省超高清沉浸媒体技术重点实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 7 figures

3DOT: Texture Transfer for 3DGS Objects from a Single Reference Image

Xiao Cao, Beibei Lin, Bo Wang, Zhiyong Huang, Robby T. Tan

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Mississippi（密苏里大学） ； ASUS Intelligent Cloud Services（ASUS智能云服务） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV

Instant4D: 4D Gaussian Splatting in Minutes

Zhanpeng Luo, Haoxi Ran, Li Lu

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 25

RF-PGS: Fully-structured Spatial Wireless Channel Representation with Planar Gaussian Splatting

Lihao Zhang, Zongtan Li, Haijian Sun

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, University of Georgia（电气与计算机工程学院，佐治亚大学） ； School of Environmental, Civil, Agricultural & Mechanical Engineering, University of Georgia（环境、土木、农业与机械工程学院，佐治亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 16 figures, in submission to IEEE journal

Splat4D: Diffusion-Enhanced 4D Gaussian Splatting for Temporally and Spatially Consistent Content Creation

Minghao Yin, Yukang Cao, Songyou Peng, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Repurposing 2D Diffusion Models with Gaussian Atlas for 3D Generation

Tiange Xiang, Kai Li, Chengjiang Long, Christian Häne, Peihong Guo, Scott Delp, Ehsan Adeli, Li Fei-Fei

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(title)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

AD-GS: Object-Aware B-Spline Gaussian Splatting for Self-Supervised Autonomous Driving

Jiawei Xu, Kai Deng, Zexin Fan, Shenlong Wang, Jin Xie, Jian Yang

机构 * College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

OpenGS-Fusion: Open-Vocabulary Dense Mapping with Hybrid 3D Gaussian Splatting for Refined Object-Level Understanding

Dianyi Yang, Xihan Wang, Yu Gao, Shiyang Liu, Bohan Ren, Yufeng Yue, Yi Yang

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments IROS2025

GS-Occ3D: Scaling Vision-only Occupancy Reconstruction with Gaussian Splatting

Baijun Ye, Minghui Qin, Saining Zhang, Moonjun Gong, Shaoting Zhu, Zebang Shen, Luan Zhang, Lu Zhang, Hao Zhao, Hang Zhao

机构 * IIIS, THU（清华大学人工智能学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； AIR, THU（清华大学人工智能研究院） ； BAAI（北京人工智能研究院） ； Mercedes-Benz Group China Ltd.（梅赛德斯-奔驰集团中国有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project Page: https://gs-occ3d.github.io/

Robust and Efficient 3D Gaussian Splatting for Urban Scene Reconstruction

Zhensheng Yuan, Haozhi Huang, Zhen Xiong, Di Wang, Guanghua Yang

机构 * Jinan University（济南大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Free-DyGS: Camera-Pose-Free Scene Reconstruction for Dynamic Surgical Videos with Gaussian Splatting

Qian Li, Shuojue Yang, Daiyun Shen, Jimmy Bok Yan So, Jing Qin, Yueming Jin

机构 * Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore (NUS)（生物医学工程系，新加坡国立大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Yong Loo Lin School of Medicine, NUS（Yong Loo Lin医学院，新加坡国立大学） ； Department of Surgery, National University Hospital（国立大学医院外科部） ； Centre for Smart Health, The Hong Kong Polytechnic University（智能健康中心，香港理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

STP4D: Spatio-Temporal-Prompt Consistent Modeling for Text-to-4D Gaussian Splatting

Yunze Deng, Haijun Xiong, Bin Feng, Xinggang Wang, Wenyu Liu

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（电子信息学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Toward Real-world BEV Perception: Depth Uncertainty Estimation via Gaussian Splatting

Shu-Wei Lu, Yi-Hsuan Tsai, Yi-Ting Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR'25. https://hcis-lab.github.io/GaussianLSS/

4D LangSplat: 4D Language Gaussian Splatting via Multimodal Large Language Models

Wanhua Li, Renping Zhou, Jiawei Zhou, Yingwei Song, Johannes Herter, Minghan Qin, Gao Huang, Hanspeter Pfister

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025. Project Page: https://4d-langsplat.github.io

From Sparse to Dense: Camera Relocalization with Scene-Specific Detector from Feature Gaussian Splatting

Zhiwei Huang, Hailin Yu, Yichun Shentu, Jin Yuan, Guofeng Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments 15 pages, 12 figures, CVPR 2025

Is there anything left? Measuring semantic residuals of objects removed from 3D Gaussian Splatting

Simona Kocour, Assia Benbihi, Aikaterini Adam, Torsten Sattler

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV