3D 视觉

SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM

Siting Zhu, Renjie Qin, Guangming Wang, Jiuming Liu, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai（自动化与智能感知学院、系统控制与信息处理重点实验室、中华人民共和国教育部、上海交通大学、上海） ； University of Cambridge, United Kingdom（剑桥大学、英国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments IROS 2025

SPLATART: Articulated Gaussian Splatting with Estimated Object Structure

Stanley Lewis, Vishal Chandra, Tom Gao, Odest Chadwicke Jenkins

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 7 pages, Accepted to the 2025 RSS Workshop on Gaussian Representations for Robot Autonomy. Contact: Stanley Lewis, stanlew@umich.edu

Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training

Aneesh Deogan, Wout Beks, Peter Teurlings, Koen de Vos, Mark van den Brand, Rene van de Molengraft

机构 * Robotics Section in the Department of Mechanical Engineering（机械工程系机器人部分） ； Software Engineering and Technology in the Department of Mathematics and Computer Science（数学与计算机科学系软件工程与技术） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments

Jianhao Zheng, Zihan Zhu, Valentin Bieri, Marc Pollefeys, Songyou Peng, Iro Armeni

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

LAGA: Layered 3D Avatar Generation and Customization via Gaussian Splatting

Jia Gong, Shenyu Ji, Lin Geng Foo, Kang Chen, Hossein Rahmani, Jun Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

GS^3: Efficient Relighting with Triple Gaussian Splatting

Zoubin Bi, Yixin Zeng, Chong Zeng, Fan Pei, Xiang Feng, Kun Zhou, Hongzhi Wu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2024. Project page: https://gsrelight.github.io/

Journal ref ACM SIGGRAPH Asia 2024 Conference Papers

Robust Dual Gaussian Splatting for Immersive Human-centric Volumetric Videos

Yuheng Jiang, Zhehao Shen, Yu Hong, Chengcheng Guo, Yize Wu, Yingliang Zhang, Jingyi Yu, Lan Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted at SIGGRAPH Asia 2024. Project page: https://nowheretrix.github.io/DualGS/

PSAvatar: A Point-based Shape Model for Real-Time Head Avatar Animation with 3D Gaussian Splatting

Zhongyuan Zhao, Zhenyu Bao, Qing Li, Guoping Qiu, Kanglin Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 13 pages, 10 figures

Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting

Vladimir Yugay, Yue Li, Theo Gevers, Martin R. Oswald

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

Bernhard Kerbl, Georgios Kopanas, Thomas Leimkühler, George Drettakis

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/

Journal ref ACM Transactions on Graphics, volume 42(4), July 2023

PixGS: Pixel-Space Diffusion for Direct 3D Gaussian Splat Generation

PixGS: 像素空间扩散用于直接三维高斯泼溅生成

Cao Duy, Phong Nguyen-Ha

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 提出单阶段管道PixGS，利用像素空间扩散从文本或图像直接生成高质量3D高斯泼溅，避免潜在压缩伪影，并引入表面法线、深度和高频结构监督，在单张A100 GPU上1秒内生成，性能超越现有方法。

Comments Accepted at ECCV 2026

3D Gaussian Adaptive Reconstruction for Fourier Light-Field Microscopy

傅里叶光场显微镜的三维高斯自适应重建

Chenyu Xu, Zhouyu Jin, Chengkang Shen, Hao Zhu, Zhan Ma, Bo Xiong, You Zhou, Xun Cao, Ning Gu

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 针对傅里叶光场显微镜重建中轴向分辨率差和信号退化问题，提出基于三维高斯溅射的自监督学习框架3DGAT，在保持计算效率的同时显著提升体积重建质量。

Journal ref Advanced Imaging 2, 055001 (2025)

GS-VLA: Plug-and-Play Viewpoint Canonicalization for Frozen VLA Policies via Gaussian Splatting

GS-VLA：基于高斯溅射的冻结VLA策略的即插即用视角规范化方法

Yechan Park, HyunJin Kim

机构 * Dankook University（檀国大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 GS-VLA是首个基于3D高斯的VLA视角规范化即插即用框架，通过轻量4M参数的3D高斯规范化器提升VLA策略视角偏移鲁棒性，无需重训即可在多维度恢复性能。

LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting

LEGO：分层语言高斯溅射

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu, Yipeng Lu, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 LEGO是一种新方法，通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级，结合CLIP嵌入构建分层语言场景图，在3D分割基准上取得最优性能，可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/

Uncertainty-Aware 4D Gaussian Splatting for Monocular Occluded Human Rendering

考虑不确定性的4D高斯点散布用于单目遮挡人体渲染

Weiquan Wang, Feifei Shao, Lin Li, Zhen Wang, Fengda Zhang, Jun Xiao, Long Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出U-4DGS框架，通过概率变形网络和联合光栅化流程，在异方差观测噪声下实现最大后验估计，解决单目视频中遮挡导致的高保真动态人体渲染问题。

Difix3D-W: Distractor-Free Few-Shot 3D Gaussian Splatting in the Wild

野外稀疏视角3D高斯点云生成

Wongi Park, Jordan A. James, Myeongseok Nam, Minjae Lee, Soomok Lee, Sang-Hyun Lee, William J. Beksi

机构 * University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； GenGenAI ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Kennesaw State University（肯纳邦斯州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种针对无约束真实场景的3D稀疏视角合成框架，通过引入扩散模型和瞬时掩码提升3D表示质量，实现高保真3D渲染。

Comments 16 pages, 16 figures, and 14 tables

MiraGe: Editable 2D Images using Gaussian Splatting

MiraGe: 使用高斯溅射的可编辑2D图像

Joanna Waczyńska, Tomasz Szczepanik, Piotr Borycki, Sławomir Tadeja, Thomas Bohné, Przemysław Spurek

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出MiraGe方法，利用镜面反射在3D空间中感知2D图像，并通过平面控制的高斯函数实现精确编辑，提升渲染质量并支持物理仿真修改。

PointSplat: Compact Gaussian Splatting via Human-Centric Prediction

PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅

Yujie Guo, Yudong Jin, Lingteng Qiu, Zehong Shen, Zhen Xu, Jing Zhang, Xianchao Shen, Hujun Bao, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出PointSplat，一种以人为中心的方法，直接从输入点集推断高斯原语，通过3D空间预测减少冗余，实现紧凑表示和高质量新视角渲染。

Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat

CoGS: Compositional Dynamic Human-Object Scenes Gaussian Splatting from Monocular Video

CoGS: 从单目视频中构建组合式动态人-物场景高斯泼溅

Jerrin Bright, John Zelek

机构 * Vision and Image Processing Lab, University of Waterloo, Canada（滑铁卢大学视觉与图像处理实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出CoGS框架，通过组合式高斯泼溅将单目视频分解为人体、刚体物体和静态场景三个分支，并采用六阶段优化实现动态人-物交互场景的忠实重建。

Comments 10 pages

StructSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Uncalibrated Sparse Views

StructSplat: 从无标定稀疏视图进行可泛化的3D高斯泼溅

Jia-Chen Zhao, Beiqi Chen, Xinyang Chen, Guangcong Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Great Bay University（大湾区大学） ； Guangzhou CloudButterfly Technology Co., Ltd.（广州云蝴蝶科技有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出StructSplat，一种前馈式可泛化3D高斯重建框架，无需相机参数，通过结构化表示分离几何、语义和纹理线索，在多个基准上显著超越现有方法。

Comments Project page: https://structsplat.github.io Code: https://github.com/J-C-Zhao/StructSplat

Envision4D: Envisioning Visual Futures via Feed-forward 4D Gaussian Splatting for Autonomous Driving

Envision4D: 通过前馈4D高斯泼溅展望自动驾驶的视觉未来

Qi Song, Yifei He, Chi Zhang, Zheng Fu, Xuhe Zhao, Mengmeng Yang, Kun Jiang, Rui Huang, Diange Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出Envision4D，一种全自监督前馈框架，通过未来姿态预测、层内时间注意力和条件运动提升，实现无位姿的未来外推，在自动驾驶动态场景预测中达到最先进性能。

Comments Project Page: https://maggiesong7.github.io/research/Envision4D/

Forecasting as Rendering: A 2D Gaussian Splatting Framework for Time Series Forecasting

预测即渲染：面向时间序列预测的2D高斯泼溅框架

Yixin Wang, Yifan Hu, Peiyuan Liu, Naiqi Li, Tao Dai, Shu-Tao Xia

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出TimeGS框架，将时间序列预测转化为2D高斯泼溅生成渲染，通过各向异性高斯核和连续光栅化解决周期内与周期间的建模问题，实现SOTA性能。

SandSim: Curve-Guided Gaussian Splatting for Reconstructing Sand Painting Processes

SandSim：基于曲线引导的高斯点云法重建沙画创作过程

Yilin Wang, Haojie Huang, Chen Li, Yang Li, Changbo Wang, Chenhui Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出SandSim框架，通过曲线引导的高斯表示和减法合成方案，实现单张图像中沙画创作过程的重建，提升时空一致性和视觉真实感。

ClipGStream: Clip-Stream Gaussian Splatting for Any Length and Any Motion Multi-View Dynamic Scene Reconstruction

ClipGStream: 用于任意长度和任意运动多视角动态场景重建的Clip-Stream高斯点云法

Jie Liang, Jiahao Wu, Chao Wang, Jiayu Yang, Xiaoyun Zheng, Kaiqiang Xiong, Zhanke Wang, Jinbo Yan, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东超高清沉浸式媒体技术省重点实验室） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） ； MIGU Video Co., Ltd.（MIGU视频有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ClipGStream框架，通过clip级流优化实现长动态视频的高斯点云重建，兼顾可扩展性和时间一致性。

Comments CVPR 2026, Project pages: https://liangjie1999.github.io/ClipGStreamWeb/

FLEG: Feed-Forward Language Embedded Gaussian Splatting from Any Views via Compact Semantic Representation

FLEG：通过紧凑语义表示从任意视角进行前馈语言嵌入高斯散射

Qijian Tian, Xin Tan, Jiayu Ying, Xuhong Wang, Yuan Xie, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 FLEG通过几何-语义双分支蒸馏框架，实现从任意多视角图像灵活重建语言嵌入3D高斯，减少语义冗余并提升存储效率。

Comments Project page: https://fangzhou2000.github.io/projects/fleg

Director: Instance-aware Gaussian Splatting for Dynamic Scene Modeling and Understanding

Director: 用于动态场景建模与理解的实例感知高斯点云

Yuheng Jiang, Yiwen Cai, Zihao Wang, Yize Wu, Sicheng Li, Zhuo Su, Shaohui Jiao, Lan Xu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 Director通过联合建模人类性能、高保真渲染和实例级语义，实现动态场景的时空高斯表示，提升动态场景理解的稳定性与准确性。

Comments Project page: https://caiyw2023.github.io/Director/

ReLaGS: Relational Language Gaussian Splatting

ReLaGS：关系语言高斯点云

Yaxu Xie, Abdalla Arafa, Alireza Javanmardi, Christen Millerdurai, Jia Cheng Hu, Shaoxiang Wang, Alain Pagani, Didier Stricker

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； RPTU University Kaiserslautern-Landau（科布伦茨-兰道大学（RPTU）） ； University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷吉奥-艾米利亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 ReLaGS通过构建层次化的语言蒸馏高斯场景和3D语义场景图，实现无需场景特定训练的统一3D感知与推理，结合多视角语言对齐策略和图神经网络进行关系推理。

Comments Accepted at CVPR 2026

Intrinsic Geometry-Appearance Consistency Optimization for Sparse-View Gaussian Splatting

内在几何-外观一致性优化用于稀疏视角高斯点绘制

Kaiqiang Xiong, Rui Peng, Jiahao Wu, Zhanke Wang, Jie Liang, Xiaoyun Zheng, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东超高清沉浸媒体技术省重点实验室，深圳大学，北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Migu Culture Technology Co., Ltd（咪咕文化技术有限公司） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； School of Arts, Peking University（北京大学艺术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 MVD-HuGaS通过多视角扩散模型实现从单张图像生成自由视角3D人体，结合几何-外观一致性优化提升重建保真度。

TokenSplat: Token-aligned 3D Gaussian Splatting for Feed-forward Pose-free Reconstruction

TokenSplat: 令牌对齐的3D高斯散射用于前馈无姿态重建

Yihui Li, Chengxin Lv, Zichen Tang, Hongyu Yang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 TokenSplat通过令牌对齐的3D高斯散射实现无姿态重建，结合可学习相机令牌和非对称双流解码器，提升重建保真度和姿态估计精度。

Stylos: Multi-View 3D Stylization with Single-Forward Gaussian Splatting

Stylos：基于单次前向高斯点云的多视图3D风格迁移

Hanzhou Liu, Jia Huang, Mi Lu, Srikanth Saripalli, Peng Jiang

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 Stylos通过单次前向高斯点云框架实现多视图3D风格迁移，采用Transformer主干和全局交叉注意力机制，结合体素损失实现视图一致的风格化效果。

Comments Accepted by ICLR 2026