arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 3137 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3137 篇

2512.19108 2026-01-01 cs.CV 79%

GaussianImage++: Boosted Image Representation and Compression with 2D Gaussian Splatting

GaussianImage++: 通过2D高斯散射提升图像表示与压缩

Tiantian Li, Xinjie Zhang, Xingtong Ge, Tongda Xu, Dailan He, Jun Zhang, Yan Wang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianImage++通过有限的高斯原始体实现高效的图像表示与压缩,结合驱动扭曲的密集化机制和上下文感知滤波器,提升性能并降低内存消耗。

Comments Accepted to AAAI 2026. Code URL:https://github.com/Sweethyh/GaussianImage_plus.git

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.23255 2025-12-30 cs.CV 79%

Contour Information Aware 2D Gaussian Splatting for Image Representation

轮廓信息感知的2D高斯散射用于图像表示

Masaya Takabe, Hiroshi Watanabe, Sujun Hong, Tomohiro Ikai, Zheming Fan, Ryo Ishimoto, Kakeru Sugimoto, Ruri Imichi

机构 * Graduate School of FSE, Waseda University(福江大学信息科学研究生院) Sharp Corporation(夏普公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种轮廓信息感知的2D高斯散射方法,通过整合物体分割先验信息,提升图像重建质量,尤其在高斯数量较少时表现更优。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.20927 2025-12-25 cs.CV 79%

Quantile Rendering: Efficiently Embedding High-dimensional Feature on 3D Gaussian Splatting

分位数渲染:高效嵌入高维特征到3D高斯点散射

Yoonwoo Jeong, Cheng Sun, Frank Wang, Minsu Cho, Jaesung Choe

机构 * NVIDIA POSTECH

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 分位数渲染通过高效处理高维特征提升3D高斯点散射的渲染效率和保真度,实现更高质量的开放词汇分割。

Comments Will be updated

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.22615 2025-12-25 cs.CV cs.AI cs.CL 79%

GaussianVision: Vision-Language Alignment from Compressed Image Representations using 2D Gaussian Splatting

GaussianVision: 通过二维高斯散射从压缩图像表示中实现视觉-语言对齐

Yasmine Omri, Connor Ding, Tsachy Weissman, Thierry Tambe

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianVision通过二维高斯散射实现高效的视觉-语言对齐,提升边缘设备传输效率并优化多模态学习性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.17329 2025-12-25 cs.CV 79%

SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction

SmokeSeer: 多视角视频序列中烟雾去除与场景重建的3D高斯点云技术

Neham Jain, Andrew Jong, Sebastian Scherer, Ioannis Gkioulekas

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SmokeSeer通过3D高斯点云技术实现多视角视频中烟雾去除与场景重建,支持多种烟雾密度和时间变化烟雾的处理。

Comments Project website: https://imaging.cs.cmu.edu/smokeseer

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.19648 2025-12-23 cs.CV 79%

4D Gaussian Splatting as a Learned Dynamical System

4D高斯散射作为学习到的动态系统

Arnold Caleb Asiimwe, Carl Vondrick

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EvoGS,将4D高斯散射视为学习到的动态系统,通过连续时间演化提升动态场景建模的效率与可控性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.05769 2025-12-23 cs.CV 79%

Digital Twin Buildings: 3D Modeling, GIS Integration, and Visual Descriptions Using Gaussian Splatting, ChatGPT/Deepseek, and Google Maps Platform

数字孪生建筑:利用高斯点扩散、ChatGPT/DeepSeek和Google地图平台进行3D建模、GIS集成和视觉描述

Kyle Gao, Dening Lu, Liangzhi Li, Nan Chen, Hongjie He, Linlin Xu, Jonathan Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于高斯点扩散、ChatGPT和Google地图平台的数字孪生建筑框架,用于实现建筑的3D建模、GIS集成和视觉描述。

Comments -Fixed minor typo

Journal ref IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 22 (2025) 6013405

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.11356 2025-12-15 cs.CV 79%

Prior-Enhanced Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction from Casual Video

先验增强的高斯点云法用于从随意视频中动态场景重建

Meng-Li Shih, Ying-Huan Chen, Yu-Lun Liu, Brian Curless

机构 * University of Washington(华盛顿大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于先验增强的动态场景重建方法,通过改进高斯点云法和引入虚拟视图深度损失,提升单目视频重建的精度和渲染质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.11186 2025-12-15 cs.CV 79%

Lightweight 3D Gaussian Splatting Compression via Video Codec

轻量级3D高斯散射压缩 via 视频编码

Qi Yang, Geert Van Der Auwera, Zhu Li

机构 * University of Missouri - Kansas City(密苏里大学-堪萨斯城分校) Qualcomm(高通公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于视频编码的轻量级3D高斯散射压缩方法,通过两阶段Morton扫描和MiniPLAS提升压缩效率,实现中低比特率下的性能提升。

Comments Accepted by DCC2026 Oral

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.10939 2025-12-12 cs.CV 79%

GaussianHeadTalk: Wobble-Free 3D Talking Heads with Audio Driven Gaussian Splatting

GaussianHeadTalk: 无抖动的3D说话头:基于音频驱动的高斯点云法

Madhav Agarwal, Mingtian Zhang, Laura Sevilla-Lara, Steven McDonagh

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于音频驱动的3D说话头生成方法,利用高斯点云法和Transformer模型实现高保真、实时的虚拟角色生成。

Comments IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.10572 2025-12-12 cs.GR 79%

DeMapGS: Simultaneous Mesh Deformation and Surface Attribute Mapping via Gaussian Splatting

DeMapGS:通过高斯散射实现同时的网格变形与表面属性映射

Shuyi Zhou, Shengze Zhong, Kenshi Takayama, Takafumi Taketomi, Takeshi Oishi

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 DeMapGS通过高斯散射实现网格变形与表面属性映射的联合优化,提升重建质量与下游应用能力。

Comments Project page see https://shuyizhou495.github.io/DeMapGS-project-page/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.17951 2025-12-12 cs.CV 79%

SplatCo: Structure-View Collaborative Gaussian Splatting for Detail-Preserving Rendering of Large-Scale Unbounded Scenes

SplatCo:结构-视图协作高斯点溅射用于大规模无界场景的细节保留渲染

Haihong Xiao, Jianan Zou, Yuxin Zhou, Ying He, Wenxiong Kang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SplatCo通过结构-视图协作机制,实现大规模无界场景的高保真渲染,结合全局与局部特征融合、视图修剪和共学模块,提升渲染质量和存储效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2501.17792 2025-12-09 cs.CV 79%

CrowdSplat: Exploring Gaussian Splatting For Crowd Rendering

CrowdSplat:探索高斯散射用于人群渲染

Xiaohan Sun, Yinghan Xu, John Dingliana, Carol O'Sullivan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CrowdSplat通过3D高斯散射技术实现高质量实时人群渲染,结合LoD渲染和内存优化,提升计算效率与渲染质量。

Comments 4 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.04731 2025-12-05 cs.RO 79%

Bridging Simulation and Reality: Cross-Domain Transfer with Semantic 2D Gaussian Splatting

弥合仿真与现实:基于语义2D高斯点云的跨领域迁移

Jian Tang, Pu Pang, Haowen Sun, Chengzhong Ma, Xingyu Chen, Hua Huang, Xuguang Lan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.RO

AI总结 本研究提出语义2D高斯点云方法,通过提取领域不变特征提升机器人操作的仿真到现实迁移能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.04315 2025-12-05 cs.CV 79%

SyncTrack4D: Cross-Video Motion Alignment and Video Synchronization for Multi-Video 4D Gaussian Splatting

SyncTrack4D: 多视频4D高斯点云的跨视频运动对齐与视频同步

Yonghan Lee, Tsung-Wei Huang, Shiv Gehlot, Jaehoon Choi, Guan-Ming Su, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校) Dolby Laboratories(杜比实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SyncTrack4D通过跨视频运动对齐和4D高斯点云重建,实现多视频不同步问题的高精度同步与高保真重建。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.13186 2025-12-04 cs.CV 79%

STT-GS: Sample-Then-Transmit Edge Gaussian Splatting with Joint Client Selection and Power Control

STT-GS: 在客户端选择和功率控制下的样本后传输边缘高斯点散技术

Zhen Li, Xibin Jin, Guoliang Li, Shuai Wang, Miaowen Wen, Huseyin Arslan, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

机构 * School of Automation, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学自动化学院) School of Electronic and Information Engineering, South China University of Technology(华南理工大学电子与信息工程学院) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学系) College of Engineering, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔梅迪波尔大学工程学院) School of Electrical Engineering and Telecommunications, the University of New South Wales(新南威尔士大学电气与通信工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 STT-GS通过联合客户端选择和功率控制,在低采样率下实现高效边缘高斯点散,提升场景重建质量与通信效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.08136 2025-12-04 cs.CV 79%

FantasyStyle: Controllable Stylized Distillation for 3D Gaussian Splatting

FantasyStyle: 用于3D高斯点云的可控风格化蒸馏

Yitong Yang, Yinglin Wang, Changshuo Wang, Huajie Wang, Shuting He

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FantasyStyle通过可控风格化蒸馏和多视图频率一致性,解决3DGS风格迁移中的多视图不一致和内容泄漏问题,提升风格化质量与视觉真实感。

Comments Accepted by AAAI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.06859 2025-12-04 cs.CV 79%

ActiveInitSplat: How Active Image Selection Helps Gaussian Splatting

ActiveInitSplat: 活动图像选择如何帮助高斯溅射

Konstantinos D. Polyzos, Athanasios Bacharis, Saketh Madhuvarasu, Nikos Papanikolopoulos, Tara Javidi

机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Minnesota(明尼苏达大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ActiveInitSplat通过主动选择图像来优化高斯溅射的初始化和训练,提升了渲染性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.00300 2025-12-02 cs.CV 79%

TGSFormer: Scalable Temporal Gaussian Splatting for Embodied Semantic Scene Completion

TGSFormer:可扩展的时序高斯点云用于具身语义场景补全

Rui Qian, Haozhi Cao, Tianchen Deng, Tianxin Hu, Weixiang Guo, Shenghai Yuan, Lihua Xie

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 TGSFormer通过时序高斯点云框架实现了具身语义场景补全的高精度与可扩展性。

Comments 14 pages, 10 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.23044 2025-12-01 cs.CV 79%

Geometry-Consistent 4D Gaussian Splatting for Sparse-Input Dynamic View Synthesis

几何一致的4D高斯散射用于稀疏输入动态视角合成

Yiwei Li, Jiannong Cao, Penghui Ruan, Divya Saxena, Songye Zhu, Yinfeng Cao

机构 * The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China(香港理工大学) Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China(南方科技大学) Indian Institute of Technology, Jodhpur, India(印度理工学院,朱道尔) Institute of Cyberspace Technology, HKCT Institute of Higher Education, Hong Kong, China(网络空间技术研究所,香港高等教育学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GC-4DGS通过引入几何一致性提升稀疏输入动态视角合成的渲染质量与效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.22704 2025-12-01 cs.CV 79%

Splat-SAP: Feed-Forward Gaussian Splatting for Human-Centered Scene with Scale-Aware Point Map Reconstruction

Splat-SAP:基于双目相机的大稀疏场景的人为中心场景的前馈高斯点扩散

Boyao Zhou, Shunyuan Zheng, Zhanfeng Liao, Zihan Ma, Hanzhang Tu, Boning Liu, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Splat-SAP通过前馈高斯点扩散方法,利用像素级点图重建和两阶段学习策略,提升大稀疏场景的人为中心渲染稳定性与视觉质量。

Comments Accepted by AAAI 2026. Project page: https://yaourtb.github.io/Splat-SAP

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.21697 2025-12-01 cs.GR 79%

Detail Enhanced Gaussian Splatting for Large-Scale Volumetric Capture

细节增强的高斯散射用于大规模体积捕获

Julien Philip, Li Ma, Pascal Clausen, Wenqi Xian, Ahmet Levent Taşel, Mingming He, Xueming Yu, David M. George, Ning Yu, Oliver Pilarski, Paul Debevec

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于动态高斯散射和扩散增强的系统,用于高分辨率4D体积捕获,实现高质量自由视角视频和面部特写。

Comments 10 pages, Accepted as a Journal paper at Siggraph Asia 2025. Webpage: https://eyeline-labs.github.io/DEGS/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.14698 2025-11-26 cs.CV 79%

Learning Efficient Fuse-and-Refine for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

学习高效的融合与细化用于前馈3D高斯散射

Yiming Wang, Lucy Chai, Xuan Luo, Michael Niemeyer, Manuel Lagunas, Stephen Lombardi, Siyu Tang, Tiancheng Sun

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Google(谷歌)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种高效的融合与细化模块,通过混合Splat-Voxel表示减少冗余并适应动态场景,实现高效且实时的3D场景重建。

Comments NeurIPS 2025, Previously titled "SplatVoxel: History-Aware Novel View Streaming without Temporal Training", Project Page: https://19reborn.github.io/SplatVoxel/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.18367 2025-11-25 cs.CV 79%

Alias-free 4D Gaussian Splatting

无别名的4D高斯散射

Zilong Chen, Huan-ang Gao, Delin Qu, Haohan Chi, Hao Tang, Kai Zhang, Hao Zhao

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院,清华大学) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(人工智能产业研究院(AIR),清华大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI(北京人工智能研究院,BAAI) Fudan University(复旦大学) Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种无别名的4D高斯散射方法,通过引入最大采样频率公式和尺度自适应滤波器,有效减少渲染伪影并提升多视角视频重建效率。

Comments Project page: https://4d-alias-free.github.io/4D-Alias-free/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.17116 2025-11-24 cs.CV 79%

PEGS: Physics-Event Enhanced Large Spatiotemporal Motion Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

PEGS: 基于物理事件的大型时空运动重建 via 3D 高斯点散布

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Hongyi Liu, Yuhan Chen, Yuanyang Wang, Qingyao Guo, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

机构 * School of Electronic Information, Wuhan University(武汉大学电子信息学院) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) School of Artificial Intelligence, Wuhan University(武汉大学人工智能学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PEGS通过结合物理先验和事件流增强,在3D高斯点散布中实现大时空尺度刚性运动的去模糊重建与恢复,首次提出RGB-Event配对数据集并优于主流动态方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.16980 2025-11-24 cs.CV 79%

Gradient-Driven Natural Selection for Compact 3D Gaussian Splatting

基于梯度的自然选择用于紧凑型3D高斯点云

Xiaobin Deng, Qiuli Yu, Changyu Diao, Min Li, Duanqing Xu

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于梯度的自然选择剪枝框架,通过正则化梯度场自动决定保留或剪枝高斯体,提升3DGS的紧凑性和渲染质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.14270 2025-11-20 cs.CV 79%

Gaussian Splatting-based Low-Rank Tensor Representation for Multi-Dimensional Image Recovery

Yiming Zeng, Xi-Le Zhao, Wei-Hao Wu, Teng-Yu Ji, Chao Wang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Northwest Polytechnical University(西北工业大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.11825 2025-11-19 cs.CV 79%

Towards Understanding 3D Vision: the Role of Gaussian Curvature

Sherlon Almeida da Silva, Davi Geiger, Luiz Velho, Moacir Antonelli Ponti

机构 * Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo (ICMC-USP)(圣保罗大学数学与计算机科学研究所) Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University (NYU)(纽约大学Courant数学科学研究所) Instituto de Matemática Pura e Aplicada (IMPA)(数学与应用数学研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :3D vision(title);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.12040 2025-11-18 cs.CV 79%

SRSplat: Feed-Forward Super-Resolution Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images

Xinyuan Hu, Changyue Shi, Chuxiao Yang, Minghao Chen, Jiajun Ding, Tao Wei, Chen Wei, Zhou Yu, Min Tan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

Comments AAAI2026-Oral. Project Page: https://xinyuanhu66.github.io/SRSplat/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.10316 2025-11-14 cs.CV cs.AI 79%

Depth-Consistent 3D Gaussian Splatting via Physical Defocus Modeling and Multi-View Geometric Supervision

Yu Deng, Baozhu Zhao, Junyan Su, Xiaohan Zhang, Qi Liu

机构 * Department of Future Technology, South China University of Technology(华南理工大学未来技术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏