3D 视觉

GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins

GaussTwin: 基于高斯点播的统一仿真与校正用于机器人数字孪生

Yichen Cai, Paul Jansonnie, Cristiana de Farias, Oleg Arenz, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems Lab, Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学智能自主系统实验室） ； German Research Center for AI (DFKI), SAIROL（德国人工智能研究中心（DFKI）SAIROL） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） ； NAVER LABS Europe（NAVER LABS欧洲） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussTwin通过结合物理仿真与高斯点播技术，实现了稳定且真实的数字孪生，提升了机器人操作的跟踪精度和鲁棒性，并支持闭环交互与学习。

Comments 8 pages, 4 figures, 3 tables, ICRA 2026

DSA-SRGS: Super-Resolution Gaussian Splatting for Dynamic Sparse-View DSA Reconstruction

DSA-SRGS：动态稀疏视图DSA重建的超分辨率高斯散射

Shiyu Zhang, Zhicong Wu, Huangxuan Zhao, Zhentao Liu, Lei Chen, Yong Luo, Lefei Zhang, Zhiming Cui, Ziwen Ke, Bo Du

机构 * School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, China (S. Zhang), (Z. Wu), (H. Zhao), (Y. Luo), (L. Zhang), (B. Du) School of Biomedical Engineering \& State Key Laboratory of Advanced Medical Materials ； Devices, ShanghaiTech University, Shanghai, China (Z. Liu), (Z. Cui), (Z. Ke) Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science ； School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, China Institute of Artificial Intelligence, Xiamen University, Xiamen, China School of Biomedical Engineering \& State Key Laboratory of Advanced Medical Materials ； Devices, ShanghaiTech University, Shanghai, China Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DSA-SRGS通过多保真度纹理学习和辐射子像素致密化，实现了动态稀疏视图DSA重建的超分辨率高斯散射，提升血管细节和分支结构的重建精度。

Comments 11 pages, 3 figures, 3 tables

SemGS: Feed-Forward Semantic 3D Gaussian Splatting from Sparse Views for Generalizable Scene Understanding

SemGS：从稀疏视图中进行前馈语义3D高斯点云分割以实现可泛化的场景理解

Sheng Ye, Zhen-Hui Dong, Ruoyu Fan, Tian Lv, Yong-Jin Liu

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（计算机科学系，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SemGS通过双分支架构和相机感知注意力机制，从稀疏视图中高效重建可泛化的语义3D场，实现快速推理和广泛适用性。

Comments ICRA 2026

Mono4DGS-HDR: High Dynamic Range 4D Gaussian Splatting from Alternating-exposure Monocular Videos

Mono4DGS-HDR: 从交替曝光单目视频中重建可渲染的4D高动态范围场景

Jinfeng Liu, Lingtong Kong, Mi Zhou, Jinwen Chen, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港科学与技术大学） ； vivo Mobile Communication Co., Ltd（vivo移动通信有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mono4DGS-HDR通过两阶段优化方法，从交替曝光单目视频中高效重建可渲染的4D HDR场景。

Comments This paper is accepted by ICLR 2026. Project page is available at https://liujf1226.github.io/Mono4DGS-HDR/

Station2Radar: query conditioned gaussian splatting for precipitation field

Station2Radar: 基于查询条件的高斯散射用于降水场

Doyi Kim, Minseok Seo, Changick Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Station2Radar通过融合自动天气站观测与卫星图像，实现高效、灵活的实时降水场生成，提升降水预报精度。

Comments This paper was accepted to ICLR 2026

G4Splat: Geometry-Guided Gaussian Splatting with Generative Prior

G4Splat：基于生成先验的几何引导高斯点云法

Junfeng Ni, Yixin Chen, Zhifei Yang, Yu Liu, Ruijie Lu, Song-Chun Zhu, Siyuan Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） ； BIGAI ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 G4Splat通过几何引导的生成先验提升3D场景重建，有效解决多视角不一致性问题，实现高质量场景补全。

Comments ICLR'26. Project page: https://dali-jack.github.io/g4splat-web/

AeroDGS: Physically Consistent Dynamic Gaussian Splatting for Single-Sequence Aerial 4D Reconstruction

AeroDGS：基于物理的动态高斯点溅技术用于单序列航空4D重建

Hanyang Liu, Rongjun Qin

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AeroDGS通过物理引导的4D高斯点溅技术，解决单目无人机视频中动态物体的4D重建问题，提升重建精度与稳定性。

Comments Accepted to CVPR 2026

Thermal odometry and dense mapping using learned odometry and Gaussian splatting

基于学习的热力计与高密度映射：使用学习的热力计和高斯点扩散

Tianhao Zhou, Yujia Chen, Zhihao Zhan, Yuhang Ming, Jianzhu Huai

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TOM-GS通过结合学习的热力计与高斯点扩散技术，实现了高效的热成像导航与密集地图生成，优于现有方法。

Comments 11 pages, 2 figures, 5 tables

ADGaussian: Generalizable Gaussian Splatting for Autonomous Driving via Multi-modal Joint Learning

ADGaussian：通过多模态联合学习实现自动驾驶的通用高斯点云重建

Qi Song, Chenghong Li, Haotong Lin, Sida Peng, Rui Huang

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（中国香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ADGaussian通过多模态联合学习实现自动驾驶场景的高斯点云重建，提升零样本泛化能力。

Comments The paper is accepted by ICRA 2026 and the project page can be found at https://maggiesong7.github.io/research/ADGaussian/

CompSplat: Compression-aware 3D Gaussian Splatting for Real-world Video

CompSplat: 为真实世界视频设计的压缩感知3D高斯点散布

Hojun Song, Heejung Choi, Aro Kim, Chae-yeong Song, Gahyeon Kim, Soo Ye Kim, Jaehyup Lee, Sang-hyo Park

机构 * Kyungpook National University（Kyungpook国立大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CompSplat是一种针对真实世界视频压缩感知的3D高斯点散布框架，通过建模帧级压缩特性来减少帧间不一致性和累积几何误差，实现了在高压缩条件下更高质量的视角合成。

Comments Preprint. Under review

GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion

GaussianCaR: 基于高斯点云的高效相机-雷达融合

Santiago Montiel-Marín, Miguel Antunes-García, Fabio Sánchez-García, Angel Llamazares, Holger Caesar, Luis M. Bergasa

机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Spain.（电子系，阿尔卡拉大学，西班牙） ； Department of Cognitive Robotics. Delft University of Technology, The Netherlands.（认知机器人系，代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussianCaR通过高斯点云实现高效相机-雷达融合，提升自动驾驶中动态物体和地图元素的感知精度与效率。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE ICRA 2026

SharpTimeGS: Sharp and Stable Dynamic Gaussian Splatting via Lifespan Modulation

SharpTimeGS: 通过寿命调节实现锐利且稳定的动态高斯点云

Zhanfeng Liao, Jiajun Zhang, Hanzhang Tu, Zhixi Wang, Yunqi Gao, Hongwen Zhang, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Central China Normal University（华中师范大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SharpTimeGS通过寿命调节实现动态高斯点云的锐利稳定建模，提升长期稳定性并保持动态保真度，实现实时4K渲染。

REArtGS++: Generalizable Articulation Reconstruction with Temporal Geometry Constraint via Planar Gaussian Splatting

REArtGS++: 通过平面高斯散射的时序几何约束实现通用的关节重建

Di Wu, Liu Liu, Anran Huang, Yuyan Liu, Qiaojun Yu, Shaofan Liu, Liangtu Song, Cewu Lu

机构 * Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（合肥物理科学研究院，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； RoboticsX, Tencent（腾讯机器人院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 REArtGS++通过引入时序几何约束和平面高斯散射，提升关节物体在不同状态下的通用表面重建和参数估计能力。

Comments 10 pages, 7 figures

Constrained Dynamic Gaussian Splatting

受限动态高斯点撒技术

Zihan Zheng, Zhenglong Wu, Xuanxuan Wang, Houqiang Zhong, Xiaoyun Zhang, Qiang Hu, Guangtao Zhai, Wenjun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CDGS通过引入可微预算控制器和自适应分配机制，在约束条件下实现高效动态场景重建，提升率-失真性能并实现3倍压缩。

HPC: Hierarchical Point-based Latent Representation for Streaming Dynamic Gaussian Splatting Compression

HPC: 基于层次点表示的流式动态高斯点云压缩

Yangzhi Ma, Bojun Liu, Wenting Liao, Dong Liu, Zhu Li, Li Li

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（脑启发式智能感知与认知联合实验室，中国科学技术大学） ； University of Missouri, Kansas City（密苏里大学，堪萨斯城） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HPC提出了一种基于层次点表示的流式动态高斯点云压缩框架，通过减少参数冗余和利用帧间相关性，实现了高效压缩和高保真重建。

Tune-Your-Style: Intensity-tunable 3D Style Transfer with Gaussian Splatting

Tune-Your-Style: 可调强度的3D风格迁移与高斯点散布

Yian Zhao, Rushi Ye, Ruochong Zheng, Zesen Cheng, Chaoran Feng, Jiashu Yang, Pengchong Qiao, Chang Liu, Jie Chen

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University, Shenzhen, China（电子与计算机工程学院，北京大学深圳校区） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室） ； AI for Science (AI4S)-Preferred Program, Peking University Shenzhen Graduate School, China（人工智能科学（AI4S）优选计划，北京大学深圳研究生院） ； Department of Automation and BNRist, Tsinghua University, Beijing, China（自动化系和BNRist，清华大学，北京，中国） ； Dalian University of Technology, China（大连理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Tune-Your-Style通过可调强度的3D风格迁移方法，实现灵活的内容-风格平衡，提升3D风格迁移的定制性。

Comments ICCV 2025

Pose Splatter: A 3D Gaussian Splatting Model for Quantifying Animal Pose and Appearance

姿态泼洒：一种用于量化动物姿态和外观的3D高斯泼洒模型

Jack Goffinet, Youngjo Min, Carlo Tomasi, David E. Carlson

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Pose Splatter通过3D高斯泼洒和形状雕刻技术，无需标注和优化即可准确建模动物姿态和外观，提升大规模行为分析能力。

Comments 19 pages, 13 figures

SparseGS-W: Sparse-View 3D Gaussian Splatting in the Wild with Generative Priors

稀疏GS-W：基于生成先验的稀疏视图3D高斯点绘在真实场景中

Yiqing Li, Xuan Wang, Jiawei Wu, Yikun Ma, Zhi Jin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Ant Research（蚂蚁研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SparseGS-W通过生成先验和约束扩散先验，利用最少五张图像实现稀疏视图下复杂户外场景的高质量重建与遮挡处理。

Edge Collaborative Gaussian Splatting with Integrated Rendering and Communication

边缘协同高斯点散布与集成渲染与通信

Yujie Wan, Chenxuan Liu, Shuai Wang, Tong Zhang, James Jianqiao Yu, Kejiang Ye, Dusit Niyato, Chengzhong Xu

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出边缘协同高斯点散布与集成渲染与通信方法，通过联合优化协作状态和边缘功率分配，解决低成本设备渲染质量退化问题，并通过PMM和ILO算法提升性能与效率。

Comments IEEE ICASSP, Barcelona, Spain, 2026

Progressively Deformable 2D Gaussian Splatting for Video Representation at Arbitrary Resolutions

逐步变形的2D高斯点云用于任意分辨率的视频表示

Mufan Liu, Qi Yang, Miaoran Zhao, He Huang, Le Yang, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； University of Missouri--Kansas City, Kansas City, MO, USA（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； University of Canterbury, Christchurch, New Zealand（坎特伯雷大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 D2GV-AR通过可变形的2D高斯点云实现任意分辨率的视频表示，支持高效渐进编码和多尺度码率-质量适应。

LL-GaussianMap: Zero-shot Low-Light Image Enhancement via 2D Gaussian Splatting Guided Gain Maps

LL-GaussianMap：通过2D高斯散射引导的增益图实现零样本低光照图像增强

Yuhan Chen, Ying Fang, Guofa Li, Wenxuan Yu, Yicui Shi, Jingrui Zhang, Kefei Qian, Wenbo Chu, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LL-GaussianMap通过2D高斯散射引导的增益图生成，实现低光照图像增强的无监督方法，具有高效结构重建和低存储开销的优势。

LL-GaussianImage: Efficient Image Representation for Zero-shot Low-Light Enhancement with 2D Gaussian Splatting

LL-GaussianImage: 用于零样本低光照增强的高效图像表示方法（基于二维高斯点撒）

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Yijun Xu, Ying Fang, Yicui Shi, Long Cao, Wenbo Chu, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LL-GaussianImage提出了一种基于二维高斯点撒的零样本无监督框架，直接在压缩域内实现低光照增强，通过语义引导的专家混合框架、多目标损失函数和两阶段优化提升效率和质量。

CGS-GAN: 3D Consistent Gaussian Splatting GANs for High Resolution Human Head Synthesis

CGS-GAN：基于3D一致高斯散射的GANs用于高分辨率人体头部合成

Florian Barthel, Wieland Morgenstern, Paul Hinzer, Anna Hilsmann, Peter Eisert

机构 * Fraunhofer HHI（弗劳恩霍夫研究所汉诺威研究所） ； HU Berlin（柏林洪堡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CGS-GAN通过多视角正则化和改进的生成器架构，实现了无需视角条件的稳定训练和高分辨率人体头部的3D一致合成。

Comments Main paper 12 pages, supplementary materials 8 pages

ESGaussianFace: Emotional and Stylized Audio-Driven Facial Animation via 3D Gaussian Splatting

ESGaussianFace: 通过3D高斯点散射实现情感和风格化的音频驱动面部动画

Chuhang Ma, Shuai Tan, Ye Pan, Jiaolong Yang, Xin Tong

机构 * IEEE Publication Technology Group（IEEE出版技术组） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ESGaussianFace通过3D高斯点散射实现情感和风格化音频驱动面部动画，提升面部细节重建和风格特征表达。

Comments 13 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2026

OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular View Consistency for Underwater Scene Reconstruction

OceanSplat: 基于三目视图一致性的物体感知高斯点云法用于水下场景重建

Minseong Kweon, Jinsun Park

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OceanSplat通过三目视图一致性与深度感知调整，实现高保真水下场景重建与恢复。

Comments Accepted to AAAI 2026. Project page: https://oceansplat.github.io

studentSplat: Your Student Model Learns Single-view 3D Gaussian Splatting

studentSplat: 你的学生模型学习单视图3D高斯散射

Yimu Pan, Hongda Mao, Qingshuang Chen, Yelin Kim

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Amazon（亚马逊公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 studentSplat通过教师-学生架构和外推网络，实现单视图3D场景重建，达到最先进的单视图重建质量并具备自监督深度估计能力。

JOGS: Joint Optimization of Pose Estimation and 3D Gaussian Splatting

姿态估计与3D高斯点的联合优化

Xianben Yang, Yuxuan Li, Tao Wang, Tao Wang, Yi Jin, Yidong Li, Haibin Ling

机构 * Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation (Beijing Jiaotong University), Ministry of Education, China（大数据与人工智能在交通中的关键实验室（北京交通大学），教育部，中国） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（计算机科学与技术学院，北京交通大学） ； Department of Artificial Intelligence, Westlake University（人工智能系，西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种联合优化姿态估计与3D高斯点的方法，通过可微渲染和定制光流算法提升重建质量和姿态准确性。

GaussianSwap: Animatable Video Face Swapping with 3D Gaussian Splatting

GaussianSwap: 基于3D高斯点云的可动画视频人脸交换

Xuan Cheng, Jiahao Rao, Chengyang Li, Wenhao Wang, Weilin Chen, Lvqing Yang

机构 * School of Informatics, Xiamen University（信息学院，厦门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianSwap通过3D高斯点云构建可动画视频人脸交换虚拟角色，实现身份保持与高保真视觉效果，支持交互式应用。

PMGS: Reconstruction of Projectile Motion Across Large Spatiotemporal Spans via 3D Gaussian Splatting

PMGS：通过3D高斯点划法重建大时空跨度的抛体运动

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Yuhan Chen, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PMGS通过3D高斯点划法实现大时空跨度抛体运动的高效重建，引入加速度一致性约束和动态模拟退火策略，提升复杂运动序列的恢复能力。

AH-GS: Augmented 3D Gaussian Splatting for High-Frequency Detail Representation

AH-GS: 增强的3D高斯散射用于高频细节表示

Chenyang Xu, XingGuo Deng, Rui Zhong

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AH-GS通过增强输入特征的流形复杂性和引入高频强化损失，提升3D高斯散射在高频细节表示和渲染保真度方面的性能。

Comments need to revsie