Progress and Prospects in 3D Generative AI: A Technical Overview including 3D human
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D generation(abstract)
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. Gaussian Splatting 3133 篇
Gaussian-Flow: 4D Reconstruction with Dynamic 3D Gaussian Particle
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)
LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning
LAGS：低空高斯点云与群体异构图学习
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； State Key Laboratory of IOTSC, University of Macau（澳门大学物联网科学国家重点实验室） ； College of Engineering, Istanbul Medipol University（伊斯坦布尔Medipol大学工程学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 LAGS通过聚合分布式无人机的航拍图像实现3D场景重建，但现有低空资源分配方案因未考虑视角差异导致效率低下。本文提出GW-HGNN，通过图学习平衡数据保真度与传输成本，实验表明其在关键渲染指标上优于现有方法，并显著降低计算延迟。
Comments 8 pages, 12 figures, 2 tables
3D Gaussian Splatting with Fisheye Images: Field of View Analysis and Depth-Based Initialization
基于鱼眼图像的3D高斯点撒：视场分析与基于深度的初始化
机构 * Department of Computing Sciences, Tampere University（塔尔基大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, Aalto University（阿尔托大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, University of Oulu（奥卢大学计算机科学与工程系）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文首次评估了基于鱼眼图像的3D高斯点撒方法，通过对比不同视场下的重建效果，发现160度视场表现最佳，并引入基于深度的UniK3D方法提升宽角重建性能。
Comments VISAPP 2026 Accepted Camera Ready Version
Inter-Reflective Gaussian Splatting for Robust and Efficient Inverse Rendering
用于鲁棒高效逆渲染的互反射高斯点渲染
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 研究逆渲染问题，提出IRGS++框架，通过可微二维高斯光线追踪等技术，能实时查询可见性和间接辐射，评估互反射传输方程，纳入金属感知材料建模等，在低光泽和光泽基准测试及实际研究中表现良好，提升逆渲染质量与效率。
VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
VG3S：基于视觉几何的高斯散射用于语义占用预测
机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 VG3S 通过引入视觉基础模型的几何 grounding 能力，提升语义占用预测的准确性与泛化能力。
Comments Accepted by IROS 2026
Real-Time LiDAR Gaussian Splatting SLAM
实时激光雷达高斯点云拼接SLAM
机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出基于激光雷达的高斯点云拼接SLAM实时框架，将快速G-ICP配准与球形光栅化密集映射紧密结合，利用激光雷达几何信息优化地图，引入几何分数改进效果，在多数据集实验验证其性能。
Comments 18 pages, 5 figures
ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles
ReaDy-Go: 面向动态障碍物环境特定视觉导航的实到仿动态3D高斯泼溅仿真
机构 * Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系） ； InnoCORE AI-Transformed Aerospace Research Center, KAIST（韩国科学技术院（KAIST）人工智能赋能航空航天研究中心）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出ReaDy-Go仿真管线，通过将静态3D高斯场景与动态人体高斯障碍物结合生成逼真动态场景，并训练导航策略，有效缩小仿真到现实的差距并处理移动障碍物。
Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://syeon-yoo.github.io/ready-go-site/
ArtiTwinSplat: Interactable Digital Twin Reconstruction via Gaussian Splatting from RGB-D videos
ArtiTwinSplat：基于RGB-D视频的高斯泼溅实现可交互数字孪生重建
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出ArtiTwinSplat框架，利用3D高斯泼溅从RGB-D视频自动构建可交互的铰接物体数字孪生，无需CAD模型或人工标注，支持实时渲染与交互操作。
Comments Presented at the ICRA 2026 Workshop on Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration with Digital Twins, Vienna, June 2026
SIMSplat: Language-Aligned 4D Gaussian Splatting for Driving Scenario Generation
SIMSplat: 面向驾驶场景生成的语言对齐4D高斯泼溅
机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Toyota InfoTech Labs（丰田信息科技实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出SIMSplat，一种基于场景图的4D高斯泼溅框架，通过嵌入语言对齐特征实现自由文本查询、对象级编辑和多智能体仿真，在驾驶场景生成中显著提升定位精度和任务完成率。
Latent Gaussian Splatting for 4D Panoptic Occupancy Tracking
潜在高斯泼溅用于4D全景占据跟踪
机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Bosch Research（博世研究院） ； University of Haifa（海法大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出潜在高斯泼溅（LaGS）方法，通过特征高斯体作为动态关键点实现多视图特征聚合，用于4D全景占据跟踪，在Occ3D nuScenes和Waymo上达到最优性能。
Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026
A Scalable PyTorch Abstraction for Multi-GPU Gaussian Splatting
一种可扩展的多GPU高斯泼溅PyTorch抽象
机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出一种多GPU高斯泼溅方法，通过CUDA统一内存和NVLink在算子级别分布参数，实现大规模场景重建，支持超过10亿高斯泼溅。
Comments 14 pages, 6 tables, 2 figures, and 1 listing. Includes supplementary material
FaceParts: Segmentation and Editing of Gaussian Splatting
FaceParts: 高斯点分布的分割与编辑
机构 * Wrocław University of Science and Technology（华沙理工大学） ； Jagiellonian University（雅盖隆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出FaceParts框架，用于无监督的高斯点分布头像分割与编辑，通过特征解耦、密度聚类和FLAME锚定部分转移实现精确编辑和跨头像部分交换。
Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
紧凑的3D高斯散射用于密集视觉SLAM
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出紧凑的3D高斯散射SLAM系统，通过滑动窗口遮罩策略和几何代码本压缩高斯参数，提升训练和渲染速度，保持高质量场景表示。
Comments Accepted by IJCV 2026
Faster 3D Gaussian Splatting Convergence via Structure-Aware Densification
通过结构感知密集化实现更快的3D高斯散射收敛
机构 * Cambridge University（剑桥大学） ； Saarbrücken Research Center for Visual Computing, Interaction, and Artificial Intelligence (VIA)（萨尔布吕肯视觉计算、交互与人工智能研究中心（VIA））
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出一种结构感知密集化框架，通过多尺度频率分析和各向异性分裂提升3D高斯散射的收敛速度和重建质量。
Comments Siggraph 2026
NVGS: Neural Visibility for Occlusion Culling in 3D Gaussian Splatting
NVGS：神经可见性用于3D高斯点扩散中的遮挡剔除
机构 * Digital Future Lab, Flanders Make, Hasselt University（数字未来实验室，弗拉芒制造，哈塞尔特大学） ； Computer Graphics Lab, TU Braunschweig（计算机图形学实验室，图林根工业大学） ； Physics and Astronomy, University of New Mexico（物理与天文学，新墨西哥大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出一种基于神经网络的遮挡剔除方法，通过学习高斯点的视角依赖可见性函数，减少渲染时的遮挡点数量，提升VRAM利用率和图像质量。
Comments 17 pages, 15 figures
Splatography: Sparse multi-view dynamic Gaussian Splatting for filmmaking challenges
Splatography：稀疏多视角动态高斯点绘用于电影制作挑战
机构 * Bristol Visual Institute（布里斯托视觉研究所） ； University of Bristol（布里斯托大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出Splatography方法，通过稀疏掩码将高斯点绘分为前景和背景，分别训练不同损失函数以实现高质量动态3D重建，实验显示在3D场景中PSNR提升3倍且模型更小。
Comments Accepted to IEEE International Conference on 3DV (2026)
RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment
RadarSplat-RIO：基于高斯点分布的室内雷达-惯性里程计
机构 * Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； University of Michigan（密歇根大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出基于高斯点分布的雷达束调整框架，通过联合优化雷达传感器姿态和场景几何，显著减少位姿漂移并提升鲁棒性，实验表明在多个室内场景中，雷达束调整性能优于传统雷达-惯性里程计。
Part$^{2}$GS: Part-aware Modeling of Articulated Objects using 3D Gaussian Splatting
Part$^{2}$GS: 基于3D高斯溅射的关节物体部分感知建模
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出Part$^{2}$GS框架，通过部分感知的3D高斯表示实现高保真度的多部件关节物体建模，结合物理一致的运动约束，提升运动连贯性。
Physically Plausible Human-Object Rendering from Sparse Views via 3D Gaussian Splatting
基于稀疏视角的物理合理人类-物体渲染：通过3D高斯点云
机构 * College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出HOGS框架，通过3D高斯点云实现高效且物理合理的稀疏视角人类-物体渲染，解决高渲染质量、物理合理性与计算效率的平衡问题。
Comments 16 pages, 14 figures, accepted by IEEE Transactions on Image Processing (TIP)
FACT-GS: Frequency-Aligned Complexity-Aware Texture Reparameterization for 2D Gaussian Splatting
FACT-GS：频率对齐的复杂度感知纹理重参数化用于2D高斯点划法
机构 * Concordia University（康考迪亚大学） ； Mila–Quebec AI Institute（Mila-魁北克人工智能研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 FACT-GS通过根据局部视觉频率分配纹理采样密度，提高2D高斯点划法的纹理空间利用效率，实现更清晰的高频细节表现。
Comments 11 pages, 6 figures, CVPR 2026 Findings track. Project page: https://tianhaoxie.github.io/project/FACT-GS/
Compact Keyframe-Optimized Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM
紧凑化关键帧优化多智能体高斯点云SLAM
机构 * Polytechnique Montreal（蒙特利尔理工学院） ； University of Wisconsin（威斯康星大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出一种改进的多智能体RGB-D高斯点云SLAM框架，通过压缩步骤和中央闭环计算减少通信负载，提升地图保真度，实验证明数据传输量减少85-95%。
MeshSplats: Mesh-Based Rendering with Gaussian Splatting Initialization
基于网格的渲染：利用高斯溅射初始化的网格化
机构 * Faculty of Mathematics and Computer Science, Jagiellonian University in Kraków（克拉科夫雅盖隆大学数学与计算机科学学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出MeshSplats方法，将高斯溅射转化为网格格式，利用光线追踪实现高效渲染，同时通过优化算法提升质量，适用于计算机图形学和图像处理。
GTAvatar: Bridging Gaussian Splatting and Texture Mapping for Relightable and Editable Gaussian Avatars
GTAvatar：融合高斯散射与纹理映射以实现可照明和可编辑的高斯头像
机构 * Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, France（里昂大学、法国国家科学研究中心、法国信息与自动化研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出一种结合2D高斯散射精度与UV纹理映射直观性的方法，通过高效嵌入局部坐标系到模板网格的UV空间，实现单目视频下的连续可编辑材质头像重建，并利用物理基础反射模型实现照明与编辑。
Comments Accepted to Eurographics 2026. Project page: https://kelianb.github.io/GTAvatar/
SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
SurgCalib: 基于高斯点散的机器人辅助微创手术手眼标定
机构 * Robotics and Control Laboratory, University of British Columbia（机器人与控制实验室，不列颠哥伦比亚大学） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（生物医学工程系，新加坡国立大学） ； Division of Otolaryngology – Head and Neck Surgery, University of British Columbia（耳鼻喉科–头颈外科部，不列颠哥伦比亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 SurgCalib通过基于高斯点散的无标记方法实现手术机器人手眼标定，提升手术精度与无菌环境合规性。
Comments 9 pages, 7 figures
ReconDrive: Fast Feed-Forward 4D Gaussian Splatting for Autonomous Driving Scene Reconstruction
ReconDrive: 用于自动驾驶场景重建的快速前馈4D高斯点扩散
机构 * Tuojing Intelligence ； The University of Hong Kong（香港大学） ； King's College London（伦敦国王学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 ReconDrive通过改进的4D高斯点扩散方法，在自动驾驶场景重建中实现高效高保真生成。
Uncertainty Matters in Dynamic Gaussian Splatting for Monocular 4D Reconstruction
不确定性在单目4D重建中的动态高斯点云中至关重要
机构 * Texas A&M University（德克萨斯大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 USplat4D通过建模高斯点云的不确定性，提升单目4D重建的稳定性和合成质量。
Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: https://tamu-visual-ai.github.io/usplat4d/
ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting
ST-GS：基于视觉的3D语义占用预测与空间-时间高斯点划法
机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 ST-GS通过空间-时间高斯点划法提升3D语义占用预测的时空建模能力，实现更优的时间一致性与性能
Comments Accepted by ICRA 2026
NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
NRGS-SLAM：通过变形感知的3D高斯点云实现内窥镜单目非刚性SLAM
机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering and T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系和T Stone机器人研究所，香港中文大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, the State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System of-Systems Synthesis, and Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院、航空系统集成与航空系统综合国家重点实验室、上海导航与定位服务重点实验室，上海交通大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 NRGS-SLAM通过变形感知的3D高斯点云实现内窥镜单目非刚性SLAM，有效解决刚性假设与变形耦合问题，提升定位精度与重建质量。
Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting
通过可重照明的3D高斯点散布实现森林中的零样本无人机导航
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出一种基于可重照明3D高斯点散布的端到端强化学习框架，实现无人机在复杂森林环境中的零样本导航，具备对光照变化的强鲁棒性。
Comments 12 pages, 8 figures
