3D 视觉

CylinderSplat: 3D Gaussian Splatting with Cylindrical Triplanes for Panoramic Novel View Synthesis

CylinderSplat：基于圆柱三平面的3D高斯散射用于全景新视角合成

Qiwei Wang, Xianghui Ze, Jingyi Yu, Yujiao Shi

机构 * Shanghaitech University（上海科技大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CylinderSplat通过圆柱三平面表示和双分支架构，提升全景图像新视角合成的重建质量和几何精度。

Multimodal-Prior-Guided Importance Sampling for Hierarchical Gaussian Splatting in Sparse-View Novel View Synthesis

多模态先验引导的重要性采样用于稀疏视图新视图合成中的分层高斯点云

Kaiqiang Xiong, Zhanke Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东超高清沉浸媒体技术重点实验室） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Migu Culture Technology Co., Ltd.（米果文化科技有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出多模态先验引导的重要性采样方法，用于稀疏视图新视图合成中的分层高斯点云，通过融合光度残差、语义和几何先验，提升重建质量。

EGGS: Exchangeable 2D/3D Gaussian Splatting for Geometry-Appearance Balanced Novel View Synthesis

EGGS: 可交换的2D/3D高斯点扩散用于几何-外观平衡的新视角合成

Yancheng Zhang, Guangyu Sun, Chen Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EGGS通过融合2D和3D高斯点扩散，平衡外观与几何精度，提升新视角合成的渲染质量与效率。

SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting

Advaith V. Sethuraman, Max Rucker, Onur Bagoren, Pou-Chun Kung, Nibarkavi N. B. Amutha, Katherine A. Skinner

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

SA-3DGS: A Self-Adaptive Compression Method for 3D Gaussian Splatting

Liheng Zhang, Weihao Yu, Zubo Lu, Haozhi Gu, Jin Huang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper is being withdrawn as the work is incomplete and requires substantial additional development before it can be presented

NeRF Is a Valuable Assistant for 3D Gaussian Splatting

Shuangkang Fang, I-Chao Shen, Takeo Igarashi, Yufeng Wang, ZeSheng Wang, Yi Yang, Wenrui Ding, Shuchang Zhou

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； StepFun 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(title,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV

DeGauss: Dynamic-Static Decomposition with Gaussian Splatting for Distractor-free 3D Reconstruction

Rui Wang, Quentin Lohmeyer, Mirko Meboldt, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

HRGS: Hierarchical Gaussian Splatting for Memory-Efficient High-Resolution 3D Reconstruction

Changbai Li, Haodong Zhu, Hanlin Chen, Juan Zhang, Tongfei Chen, Shuo Yang, Shuwei Shao, Wenhao Dong, Baochang Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； School of Computing National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； School of Astronautics Beihang University（北京航空航天大学航天学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(title)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)

UniPre3D: Unified Pre-training of 3D Point Cloud Models with Cross-Modal Gaussian Splatting

Ziyi Wang, Yanran Zhang, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR 2025

Point Cloud Segmentation of Agricultural Vehicles using 3D Gaussian Splatting

Alfred T. Christiansen, Andreas H. Højrup, Morten K. Stephansen, Md Ibtihaj A. Sakib, Taman S. Poojary, Filip Slezak, Morten S. Laursen, Thomas B. Moeslund, Joakim B. Haurum

机构 * Department of Electronic Systems, Aalborg University（电子系统系，奥尔堡大学） ； AGCO A/S, Denmark（AGCO公司，丹麦） ； Visual Analysis & Perception Lab, Aalborg University（视觉分析与感知实验室，奥尔堡大学） ； Pioneer Centre for AI, Denmark（先锋人工智能中心，丹麦） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

A Novel Benchmark and Dataset for Efficient 3D Gaussian Splatting with Gaussian Point Cloud Compression

Kangli Wang, Shihao Li, Qianxi Yi, Wei Gao

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

Comments 22 pages, 13 figures

HybridGS: High-Efficiency Gaussian Splatting Data Compression using Dual-Channel Sparse Representation and Point Cloud Encoder

Qi Yang, Le Yang, Geert Van Der Auwera, Zhu Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICML2025

3D Vision-Language Gaussian Splatting

Qucheng Peng, Benjamin Planche, Zhongpai Gao, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Terrence Chen, Chen Chen, Ziyan Wu

机构 * Center for Research in Computer Vision, University of Central Florida（计算机视觉研究中心，佛罗里达大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D vision(title,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICLR 2025. Main paper + supplementary material

BlockGaussian: Efficient Large-Scale Scene Novel View Synthesis via Adaptive Block-Based Gaussian Splatting

Yongchang Wu, Zipeng Qi, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments https://github.com/SunshineWYC/BlockGaussian

Wheat3DGS: In-field 3D Reconstruction, Instance Segmentation and Phenotyping of Wheat Heads with Gaussian Splatting

Daiwei Zhang, Joaquin Gajardo, Tomislav Medic, Isinsu Katircioglu, Mike Boss, Norbert Kirchgessner, Achim Walter, Lukas Roth

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(title)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)

Comments Copyright 2025 IEEE. This is the author's version of the work. It is posted here for your personal use. Not for redistribution. The definitive version is published in the 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)

Point Cloud Unsupervised Pre-training via 3D Gaussian Splatting

Hao Liu, Minglin Chen, Yanni Ma, Haihong Xiao, Ying He

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 4 figures, 15 tables

GS-PT: Exploiting 3D Gaussian Splatting for Comprehensive Point Cloud Understanding via Self-supervised Learning

Keyi Liu, Yeqi Luo, Weidong Yang, Jingyi Xu, Zhijun Li, Wen-Ming Chen, Ben Fei

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GaussianPU: A Hybrid 2D-3D Upsampling Framework for Enhancing Color Point Clouds via 3D Gaussian Splatting

Zixuan Guo, Yifan Xie, Weijing Xie, Peng Huang, Fei Ma, Fei Richard Yu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 5 figures

Enhanced 3D Urban Scene Reconstruction and Point Cloud Densification using Gaussian Splatting and Google Earth Imagery

Kyle Gao, Dening Lu, Hongjie He, Linlin Xu, Jonathan Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

BlitzGS: City-Scale Gaussian Splatting at Lightning Speed

BlitzGS：闪电速度实现城市级高斯点云渲染

Zhongtao Wang, Huishan Au, Yilong Li, Mai Su, Haojie Jin, Yisong Chen, Meng Gai, Fei Zhu, Guoping Wang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 BlitzGS通过分布式3DGS框架实现城市级场景快速重建，通过分层工作负载管理减少活跃高斯点云计算量，提升渲染效率。

Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting

基于语义三维高斯溅射的开放词汇移动操作具身多模态定位

Huosen Ou, Dongni Song, Yuncong Wang, Tao Zhou, Yiding Ji

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Midea Group（美的集团） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文针对家庭场景开放词汇移动操作的目标定位问题，提出整合Semantic-3DGS的具身多模态框架，经50次真实机器人试验，在长 horizon、杂乱场景等任务中优于PointVLA等基线方法，提升了操作鲁棒性。

Comments 9 pages, 11 figures. Accepted to ACM Multimedia 2026 (MM '26)

Neural Gabor Splatting: Enhanced Gaussian Splatting with Neural Gabor for High-frequency Surface Reconstruction

神经戈尔巴式点云：通过神经戈尔巴增强高频率表面重建

Haato Watanabe, Nobuyuki Umetani

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出神经戈尔巴点云方法，通过在高斯点云中加入轻量级多层感知机来增强颜色变化的表示，减少点云数量，实现高频率表面的精确重建。

Comments Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 4932-4941, 2026

GaussLite: Online Task-Conditioned 3D Gaussian Splatting for Real-Time Robotic Mapping

GaussLite：面向实时机器人建图的任务条件化3D高斯泼溅

Annika Thomas, Mason Peterson, Jonathan P. How

机构 * Aerospace Controls Laboratory, MIT（麻省理工学院航空航天控制实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出GaussLite，一种任务驱动的3DGS建图系统，通过自然语言任务规范调节表示密度，利用LLM解析器提取目标并实时生成像素级相关性掩码，在有限资源下实现实时建图，ROI PSNR提升约2.72 dB。

SpeeDe3DGS: Speedy Deformable 3D Gaussian Splatting with Temporal Pruning and Motion Grouping

SpeeDe3DGS：通过时间修剪和运动分组实现快速变形3D高斯点拨

Allen Tu, Haiyang Ying, Alex Hanson, Yonghan Lee, Tom Goldstein, Matthias Zwicker

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出SpeeDe3DGS，通过时间敏感性修剪、时间敏感性采样和GroupFlow模块，在保持高质量重建的同时，显著提升3DGS的渲染和训练效率。

Comments Project Page: https://speede3dgs.github.io/

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 26083-26093

GS-NFS: Bandwidth-adaptive Streaming of Dynamic Gaussian Splats and Point Clouds

GS-NFS: 动态高斯溅射和点云的带宽自适应流传输

Rajrup Ghosh, Haodong Wang, Haoran Hong, Eduardo Pavez, Amartya Chaudhuri, Weiwu Pang, Harsha V. Madhyastha, Antonio Ortega, Ramesh Govindan

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；point cloud(title)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出GS-NFS方法，通过GPU并行加速动态3DGS帧的编解码，实现全帧率运行，速度比现有技术快1-2个数量级，同时保持竞争性的压缩性能和渲染质量。

Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field

基于各向异性可见性场的不确定性驱动的3D高斯溅射主动建图

Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja, Frank Dellaert, Panagiotis Tsiotras, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出GAVIS框架，通过各向异性可见性场量化3DGS的不确定性，并基于最大信息增益实现主动建图，在精度和效率上显著优于现有方法。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page https://gatech-rl2.github.io/GAVIS/

Denoising-GS: Gaussian Splatting with Spatial-aware Denoising

去噪-GS：具有空间感知去噪的高斯点云

Qingyuan Zhou, Xinyi Liu, Weidong Yang, Ning Wang, Shuquan Ye, Ben Fei, Ying He, Wanli Ouyang

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） ； Fudan University（复旦大学） ； Software of Engineering（软件工程系） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Department of Information Engineering（信息工程系） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出Denoising-GS，通过空间感知去噪框架改进3D高斯点云的优化过程，提升视点合成的保真度并保持表示紧凑性。

BLaDA: Bridging Language to Functional Dexterous Actions within 3DGS Fields

BLaDA: 在3DGS场域中实现语言到功能灵巧动作的桥梁

Fan Yang, Wenrui Chen, Guorun Yan, Ruize Liao, Wanjun Jia, Dongsheng Luo, Jiacheng Lin, Kailun Yang, Zhiyong Li, Yaonan Wang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） ； Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of the Ministry of Education, Guizhou University（教育部贵州大学先进制造技术重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 BLaDA提出一个可解释的零样本框架，通过解析自然语言为结构化的六元组操作约束，结合三角功能点定位模块和3D关键点抓取矩阵转换执行模块，实现功能灵巧操作的高精度和高成功率。

Comments Code will be publicly available at https://github.com/PopeyePxx/BLaDA

Refining Gaussian Splatting: A Volumetric Densification Approach

Mohamed Abdul Gafoor, Marius Preda, Titus Zaharia

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)

Recent Advances in 3D Gaussian Splatting

Tong Wu, Yu-Jie Yuan, Ling-Xiao Zhang, Jie Yang, Yan-Pei Cao, Ling-Qi Yan, Lin Gao

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)