3D 视觉

TVG-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with Tri-view Geometric Constraints

Zhen Tan, Xieyuanli Chen, Lei Feng, Yangbing Ge, Shuaifeng Zhi, Jiaxiong Liu, Dewen Hu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GLS: Geometry-aware 3D Language Gaussian Splatting

Jiaxiong Qiu, Liu Liu, Xinjie Wang, Tianwei Lin, Wei Sui, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics ； D-Robotics 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical Report

DBMovi-GS: Dynamic View Synthesis from Blurry Monocular Video via Sparse-Controlled Gaussian Splatting

Yeon-Ji Song, Jaein Kim, Byung-Ju Kim, Byoung-Tak Zhang

机构 * Interdisciplinary Program in Neuroscience（神经科学跨学科项目） ； IPAI ； AIIS, Seoul National University（首尔国立大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPRW 2025, Neural Fields Beyond Conventional Cameras

HoliGS: Holistic Gaussian Splatting for Embodied View Synthesis

Xiaoyuan Wang, Yizhou Zhao, Botao Ye, Xiaojun Shan, Weijie Lyu, Lu Qi, Kelvin C. K. Chan, Yinxiao Li, Ming-Hsuan Yang

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； UC Merced（默塞德大学） ； Insta360（Insta360公司） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

CLIP-GS: CLIP-Informed Gaussian Splatting for View-Consistent 3D Indoor Semantic Understanding

Guibiao Liao, Jiankun Li, Zhenyu Bao, Xiaoqing Ye, Qing Li, Kanglin Liu

机构 * Peking University（北京大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Baidu Inc（百度公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM TOMM 2025

GS-QA: Comprehensive Quality Assessment Benchmark for Gaussian Splatting View Synthesis

Pedro Martin, António Rodrigues, João Ascenso, Maria Paula Queluz

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Micro-macro Gaussian Splatting with Enhanced Scalability for Unconstrained Scene Reconstruction

Yihui Li, Chengxin Lv, Hongyu Yang, Di Huang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Generative 4D Scene Gaussian Splatting with Object View-Synthesis Priors

Wen-Hsuan Chu, Lei Ke, Jianmeng Liu, Mingxiao Huo, Pavel Tokmakov, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments This is an updated and extended version of our CVPR paper "Robust Multi-Object 4D Generation in Complex Video Scenarios"

UniForward: Unified 3D Scene and Semantic Field Reconstruction via Feed-Forward Gaussian Splatting from Only Sparse-View Images

Qijian Tian, Xin Tan, Jingyu Gong, Yuan Xie, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

STREAMINGGS: Voxel-Based Streaming 3D Gaussian Splatting with Memory Optimization and Architectural Support

Chenqi Zhang, Yu Feng, Jieru Zhao, Guangda Liu, Wenchao Ding, Chentao Wu, Minyi Guo

机构 * 1 School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, 2 Academy for Engineering \& Technology, Fudan University 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

TraGraph-GS: Trajectory Graph-based Gaussian Splatting for Arbitrary Large-Scale Scene Rendering

Xiaohan Zhang, Sitong Wang, Yushen Yan, Yi Yang, Mingda Xu, Qi Liu

机构 * School of Future Technology, South China University of Technology（未来技术学院，华南理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Hi-LSplat: Hierarchical 3D Language Gaussian Splatting

Chenlu Zhan, Yufei Zhang, Gaoang Wang, Hongwei Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； College of Biomedical Engineering and Instrument Science, Zhejiang University（浙江大学生物医学工程与仪器科学学院） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

HuGeDiff: 3D Human Generation via Diffusion with Gaussian Splatting

Maksym Ivashechkin, Oscar Mendez, Richard Bowden

机构 * CVSSP, University of Surrey（CVSSP、萨里大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

JointSplat: Probabilistic Joint Flow-Depth Optimization for Sparse-View Gaussian Splatting

Yang Xiao, Guoan Xu, Qiang Wu, Wenjing Jia

机构 * Faculty of Engineering and Information Technology University of Technology Sydney（工程与信息技术学院，悉尼科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

SceneSplat: Gaussian Splatting-based Scene Understanding with Vision-Language Pretraining

Yue Li, Qi Ma, Runyi Yang, Huapeng Li, Mengjiao Ma, Bin Ren, Nikola Popovic, Nicu Sebe, Ender Konukoglu, Theo Gevers, Luc Van Gool, Martin R. Oswald, Danda Pani Paudel

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Computer Vision Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室） ； INSAIT, Sofia University ”St. Kliment Ohridski”（索菲亚大学”圣克莱门特·欧赫里迪斯”研究所） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； University of Pisa（比萨大学） ； University of Trento（特伦特大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Our code, model, and dataset will be released at https://unique1i.github.io/SceneSplat_webpage/

HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting

Javier Yu, Timothy Chen, Mac Schwager

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与天体物理系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Globally Consistent RGB-D SLAM with 2D Gaussian Splatting

Xingguang Zhong, Yue Pan, Liren Jin, Marija Popović, Jens Behley, Cyrill Stachniss

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments 18 pages

UW-GS: Distractor-Aware 3D Gaussian Splatting for Enhanced Underwater Scene Reconstruction

Haoran Wang, Nantheera Anantrasirichai, Fan Zhang, David Bull

机构 * School of Computer Science, University of Bristol（计算机科学学院，布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE/CVF WACV 2025

Holistic Large-Scale Scene Reconstruction via Mixed Gaussian Splatting

Chuandong Liu, Huijiao Wang, Lei Yu, Gui-Song Xia

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） ； School of Electronic Information, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） ； State Key Lab. of LIESMARS, Wuhan University（武汉大学LIESMARS国家重点实验室） ； Institute for Math & AI, Wuhan University（武汉大学数学与人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Intern-GS: Vision Model Guided Sparse-View 3D Gaussian Splatting

Xiangyu Sun, Runnan Chen, Mingming Gong, Dong Xu, Tongliang Liu

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

FHGS: Feature-Homogenized Gaussian Splatting

Q. G. Duan, Benyun Zhao, Mingqiao Han Yijun Huang, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Towards Better Robustness: Pose-Free 3D Gaussian Splatting for Arbitrarily Long Videos

Zhen-Hui Dong, Sheng Ye, Yu-Hui Wen, Nannan Li, Yong-Jin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Maritime University（海洋大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GS2E: Gaussian Splatting is an Effective Data Generator for Event Stream Generation

Yuchen Li, Chaoran Feng, Zhenyu Tang, Kaiyuan Deng, Wangbo Yu, Yonghong Tian, Li Yuan

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Holcombe Department of Electrical and Computer Engineering, Clemson University（克莱姆森大学霍尔科姆电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 21 pages, 7 figures. More details at http://intothemild.github.io/GS2E.github.io

Hybrid 3D-4D Gaussian Splatting for Fast Dynamic Scene Representation

Seungjun Oh, Younggeun Lee, Hyejin Jeon, Eunbyung Park

机构 * Department of Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University（人工智能学院，全北大学） ； Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（人工智能学院，延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments https://ohsngjun.github.io/3D-4DGS/

PerfCam: Digital Twinning for Production Lines Using 3D Gaussian Splatting and Vision Models

Michel Gokan Khan, Renan Guarese, Fabian Johnson, Xi Vincent Wang, Anders Bergman, Benjamin Edvinsson, Mario Romero, Jérémy Vachier, Jan Kronqvist

机构 * School of Engineering Sciences, KTH Royal Institute of Technology（工程科学学院，皇家理工学院） ； Digital Futures, KTH Royal Institute of Technology（数字未来，皇家理工学院） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（电气工程与计算机科学学院，皇家理工学院） ； AstraZeneca（阿斯利康） ； School of Industrial Engineering and Management, KTH Royal Institute of Technology（工业工程与管理学院，皇家理工学院） ； Department of Science and Technology, Linköping University（科学与技术学院，利厄普大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref IEEE Access, 2025

MoDGS: Dynamic Gaussian Splatting from Casually-captured Monocular Videos with Depth Priors

Qingming Liu, Yuan Liu, Jiepeng Wang, Xianqiang Lyv, Peng Wang, Wenping Wang, Junhui Hou

机构 * City University of HongKong（香港城市大学） ； HKUST（香港科技大学） ； HKU（香港大学） ； TAMU（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； CUHK(SZ)（香港城市大学（深圳）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted as a poster at ICLR. Project page: https://modgs.github.io

CoCoGaussian: Leveraging Circle of Confusion for Gaussian Splatting from Defocused Images

Jungho Lee, Suhwan Cho, Taeoh Kim, Ho-Deok Jang, Minhyeok Lee, Geonho Cha, Dongyoon Wee, Dogyoon Lee, Sangyoun Lee

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University（Yonsei大学电子与电气工程学院） ； NAVER Cloud（NAVER云） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025, Project Page: https://Jho-Yonsei.github.io/CoCoGaussian/

GarmentGS: Point-Cloud Guided Gaussian Splatting for High-Fidelity Non-Watertight 3D Garment Reconstruction

Zhihao Tang, Shenghao Yang, Hongtao Zhang, Mingbo Zhao

机构 * Donghua University（东华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICMR 2025

Balanced 3DGS: Gaussian-wise Parallelism Rendering with Fine-Grained Tiling

Hao Gui, Lin Hu, Rui Chen, Mingxiao Huang, Yuxin Yin, Jin Yang, Yong Wu, Chen Liu, Zhongxu Sun, Xueyang Zhang, Kun Zhan

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Sparse2DGS: Geometry-Prioritized Gaussian Splatting for Surface Reconstruction from Sparse Views

Jiang Wu, Rui Li, Yu Zhu, Rong Guo, Jinqiu Sun, Yanning Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025