3D 视觉

Fading the Digital Ink: A Universal Black-Box Attack Framework for 3DGS Watermarking Systems

Qingyuan Zeng, Shu Jiang, Jiajing Lin, Zhenzhong Wang, Kay Chen Tan, Min Jiang

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

3D Gaussian Splatting Data Compression with Mixture of Priors

Lei Liu, Zhenghao Chen, Dong Xu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The University of Newcastle（新castle大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events

Siyu Chen, Shenghai Yuan, Thien-Minh Nguyen, Zhuyu Huang, Chenyang Shi, Jin Jing, Lihua Xie

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Instrumentation and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学仪器与光电工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE RAL

CountingFruit: Language-Guided 3D Fruit Counting with Semantic Gaussian Splatting

Fengze Li, Yangle Liu, Jieming Ma, Hai-Ning Liang, Yaochun Shen, Huangxiang Li, Zhijing Wu

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Baidu AI Cloud Group (ACG)（百度AI云集团） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

UFV-Splatter: Pose-Free Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Adapted to Unfavorable Views

Yuki Fujimura, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa

机构 * NAIST, Japan（日本国家科学与技术研究所） ； Ritsumeikan University, Japan（日本立命馆大学） ； Kyoto University, Japan（京都大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://yfujimura.github.io/UFV-Splatter_page/

AG$^2$aussian: Anchor-Graph Structured Gaussian Splatting for Instance-Level 3D Scene Understanding and Editing

Zhaonan Wang, Manyi Li, Changhe Tu

机构 * Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

StableGS: A Floater-Free Framework for 3D Gaussian Splatting

Luchao Wang, Qian Ren, Kaimin Liao, Hua Wang, Zhi Chen, Yaohua Tang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

SplatTalk: 3D VQA with Gaussian Splatting

Anh Thai, Songyou Peng, Kyle Genova, Leonidas Guibas, Thomas Funkhouser

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

SeqAffordSplat: Scene-level Sequential Affordance Reasoning on 3D Gaussian Splatting

Di Li, Jie Feng, Jiahao Chen, Weisheng Dong, Guanbin Li, Yuhui Zheng, Mingtao Feng, Guangming Shi

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Stereo 3D Gaussian Splatting SLAM for Outdoor Urban Scenes

Xiaohan Li, Ziren Gong, Fabio Tosi, Matteo Poggi, Stefano Mattoccia, Dong Liu, Jun Wu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Gaussian On-the-Fly Splatting: A Progressive Framework for Robust Near Real-Time 3DGS Optimization

Yiwei Xu, Yifei Yu, Wentian Gan, Tengfei Wang, Zongqian Zhan, Hao Cheng, Xin Wang

机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

RobustSplat: Decoupling Densification and Dynamics for Transient-Free 3DGS

Chuanyu Fu, Yuqi Zhang, Kunbin Yao, Guanying Chen, Yuan Xiong, Chuan Huang, Shuguang Cui, Xiaochun Cao

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； FNii-Shenzhen（FNii-深圳） ； SSE, CUHKSZ（CUHKSZ信息科技学院） ； Guangdong Key Laboratory of Information Security Technology（广东省信息安全技术重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://fcyycf.github.io/RobustSplat/

GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting

Kohei Honda, Takeshi Ishita, Yasuhiro Yoshimura, Ryo Yonetani

机构 * CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室） ； The Department of Mechanical Systems Engineering（机械系统工程系） ； Nagoya University（名古屋大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures

MagicDrive3D: Controllable 3D Generation for Any-View Rendering in Street Scenes

Ruiyuan Gao, Kai Chen, Zhihao Li, Lanqing Hong, Zhenguo Li, Qiang Xu

机构 * CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港理工大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(title)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://flymin.github.io/magicdrive3d

G2S-ICP SLAM: Geometry-aware Gaussian Splatting ICP SLAM

Gyuhyeon Pak, Hae Min Cho, Euntai Kim

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University（延世大学电气电子工程系） ； School of Computing, Gachon University（加山大学计算机学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

TaoAvatar: Real-Time Lifelike Full-Body Talking Avatars for Augmented Reality via 3D Gaussian Splatting

Jianchuan Chen, Jingchuan Hu, Gaige Wang, Zhonghua Jiang, Tiansong Zhou, Zhiwen Chen, Chengfei Lv

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025 (Highlight), project page: https://PixelAI-Team.github.io/TaoAvatar

LongSplat: Online Generalizable 3D Gaussian Splatting from Long Sequence Images

Guichen Huang, Ruoyu Wang, Xiangjun Gao, Che Sun, Yuwei Wu, Shenghua Gao, Yunde Jia

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳MSU-BIT大学） ； Transcengram ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

PCR-GS: COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting via Pose Co-Regularizations

Yu Wei, Jiahui Zhang, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Adaptive 3D Gaussian Splatting Video Streaming: Visual Saliency-Aware Tiling and Meta-Learning-Based Bitrate Adaptation

Han Gong, Qiyue Li, Jie Li, Zhi Liu

机构 * School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology（电子工程与自动化学院，合肥工业大学） ； Engineering Technology Research Center of Industrial Automation of Anhui Province（安徽省工业自动化工程技术研究中心） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学） ； The University of Electro-Communications（电子通信大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Adaptive 3D Gaussian Splatting Video Streaming

Han Gong, Qiyue Li, Zhi Liu, Hao Zhou, Peng Yuan Zhou, Zhu Li, Jie Li

机构 * School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, and Engineering Technology Research Center of Industrial Automation Anhui Province, Hefei, Anhui 230009, China（合肥工业大学电气与自动化学院，安徽省工业自动化工程技术研究中心） ； The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan（东京电讯大学） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Aarhus University, Aarhus, Denmark（哥本哈根大学电子与计算机工程系） ； Department of Computer Science and Electrical Engineering, University of Missouri–Kansas City, Kansas, USA（密苏里大学- Kansas 城市分校计算机科学与电气工程系） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

EBAD-Gaussian: Event-driven Bundle Adjusted Deblur Gaussian Splatting

Yufei Deng, Yuanjian Wang, Rong Xiao, Chenwei Tang, Jizhe Zhou, Jiahao Fan, Deng Xiong, Jiancheng Lv, Huajin Tang

机构 * Sichuan University（四川大学） ； Stevens institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

EMD: Explicit Motion Modeling for High-Quality Street Gaussian Splatting

Xiaobao Wei, Qingpo Wuwu, Zhongyu Zhao, Zhuangzhe Wu, Nan Huang, Ming Lu, Ningning MA, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Autonomous Driving Development, NIO（自动驾驶研发，蔚来） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（软件研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Intel Labs China（英特尔中国实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Acccpeted by ICCV2025

PR-ENDO: Physically Based Relightable Gaussian Splatting for Endoscopy

Joanna Kaleta, Weronika Smolak-Dyżewska, Dawid Malarz, Diego Dall'Alba, Przemysław Korzeniowski, Przemysław Spurek

机构 * Sano Centre for Computional Medicine, Poland（波兰萨诺计算医学中心） ； Warsaw University of Technology, Poland（波兰华沙理工大学） ； Doctoral School of Exact and Natural Sciences, Jagiellonian University, Poland（杰齐尔大学精确与自然科学博士学院） ； Faculty of Mathematics and Computer Science, Jagiellonian University, Poland（杰齐尔大学数学与计算机科学学院） ； University of Verona, Italy（意大利威尼斯大学） ； IDEAS Research Institute, Poland（波兰IDEAS研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Mastering Regional 3DGS: Locating, Initializing, and Editing with Diverse 2D Priors

Lanqing Guo, Yufei Wang, Hezhen Hu, Yan Zheng, Yeying Jin, Siyu Huang, Zhangyang Wang

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Snap Research ； Tencent（腾讯） ； Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

BézierGS: Dynamic Urban Scene Reconstruction with Bézier Curve Gaussian Splatting

Zipei Ma, Junzhe Jiang, Yurui Chen, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025, Project Page: https://github.com/fudan-zvg/BezierGS

InterGSEdit: Interactive 3D Gaussian Splatting Editing with 3D Geometry-Consistent Attention Prior

Minghao Wen, Shengjie Wu, Kangkan Wang, Dong Liang

机构 * MIIT Key Laboratory of Pattern Analysis and Machine Intelligence, College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（信息产业部模式分析与机器智能重点实验室，计算机科学与技术学院，南京航空航天大学） ； The Key Lab of Intelligent Perception and Systems for High-Dimensional Information of Ministry of Education, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（教育部高维信息智能感知与系统重点实验室，计算机科学与工程学院，南京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS 2025

GDGS: 3D Gaussian Splatting Via Geometry-Guided Initialization And Dynamic Density Control

Xingjun Wang, Lianlei Shan

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

SurgTPGS: Semantic 3D Surgical Scene Understanding with Text Promptable Gaussian Splatting

Yiming Huang, Long Bai, Beilei Cui, Kun Yuan, Guankun Wang, Mobarak I. Hoque, Nicolas Padoy, Nassir Navab, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港中文大学） ； Shenzhen Research Institute, CUHK, Shenzhen, China（深圳研究学院） ； Technical University of Munich, Munich, Germany（慕尼黑技术大学） ； University of Strasbourg & IHU Strasbourg, Strasbourg, France（斯特拉斯堡大学及斯特拉斯堡IHU） ； University College London, London, United Kingdom（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025. Project Page: MICCAI-2025-SurgTPGS/" target="_blank" rel="noopener">https://lastbasket.github.io/MICCAI-2025-SurgTPGS/

Endo-4DGX: Robust Endoscopic Scene Reconstruction and Illumination Correction with Gaussian Splatting

Yiming Huang, Long Bai, Beilei Cui, Yanheng Li, Tong Chen, Jie Wang, Jinlin Wu, Zhen Lei, Hongbin Liu, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong (CUHK), Hong Kong SAR, China（香港中文大学电子工程系） ； Shun Hing Institute of Advanced Engineering, CUHK, Hong Kong SAR, China（CUHK先进工程研究所） ； City University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港城市大学） ； The University of Sydney, Sydney, NSW, Australia（悉尼大学） ； Centre for Artificial Intelligence（人工智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025. Project Page: MICCAI-2025-Endo-4DGX/" target="_blank" rel="noopener">https://lastbasket.github.io/MICCAI-2025-Endo-4DGX/