3D 视觉

Text-to-3D by Stitching a Multi-view Reconstruction Network to a Video Generator

通过将多视角重建网络缝合到视频生成器中实现文本到3D

Hyojun Go, Dominik Narnhofer, Goutam Bhat, Prune Truong, Federico Tombari, Konrad Schindler

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VIST3A通过将多视角重建网络缝合到视频生成器中，实现文本到3D生成，提升3D场景生成质量。

Comments ICLR 2026 (Oral), Project page: https://gohyojun15.github.io/VIST3A/

Field imaging framework for morphological characterization of aggregates with computer vision: Algorithms and applications

用于颗粒形态表征的现场成像框架：算法与应用

Haohang Huang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种用于颗粒形态表征的现场成像框架，结合3D重建、分割和完成技术，实现对建筑用料的多场景高效分析与预测。

Comments PhD thesis

Improving Multi-View Reconstruction via Texture-Guided Gaussian-Mesh Joint Optimization

通过纹理引导的高斯-网格联合优化改进多视图重建

Zhejia Cai, Puhua Jiang, Shiwei Mao, Hongkun Cao, Ruqi Huang

机构 * SIGS, Tsinghua University（清华大学信息科学与技术学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种通过纹理引导的高斯-网格联合优化方法，实现多视图重建中几何与外观的统一优化，提升3D重建质量以支持后续编辑任务。

Comments 10 pages, correct errors, clarify details, accepted to 3DV 2026

The Dresden Dataset for 4D Reconstruction of Non-Rigid Abdominal Surgical Scenes

德里森数据集用于非刚性腹部手术场景的4D重建

Reuben Docea, Rayan Younis, Yonghao Long, Maxime Fleury, Jinjing Xu, Chenyang Li, André Schulze, Ann Wierick, Johannes Bender, Micha Pfeiffer, Qi Dou, Martin Wagner, Stefanie Speidel

机构 * Department of Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases (NCT), NCT/UCC Dresden, a partnership between DKFZ, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology, and Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf (HZDR), Dresden, Germany（转化外科肿瘤中心部门，肿瘤疾病国家中心（NCT），NCT/UCC德累斯顿，由DKFZ、医学院和卡尔·戈斯瓦尔德·卡尔医院、德累斯顿技术大学以及德累斯顿-罗斯恩多夫赫尔姆霍兹中心（HZDR）组成的合作机构，德累斯顿，德国） ； Department of Translational Surgical Oncology, NCT/UCC Dresden, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（转化外科肿瘤中心部门，NCT/UCC德累斯顿，医学院和卡尔·戈斯瓦尔德·卡尔医院，德累斯顿技术大学） ； Department for Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, Technische Universität Dresden（visceral、胸腔和血管外科部门，医学院和卡尔·戈斯瓦尔德·卡尔医院，德累斯顿技术大学） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI), Technical University Dresden（人机交互触觉互联网中心（CeTI），德累斯顿技术大学） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（计算机科学与工程部门，香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 D4D数据集通过提供高精度结构光几何与内窥镜视频，为非刚性腹部手术场景的4D重建和深度估计方法提供全面评估基准。

Comments 16 pages, 10 figures, accompanying data descriptor for dataset, submitted to Scientific Data

WorldStereo: Bridging Camera-Guided Video Generation and Scene Reconstruction via 3D Geometric Memories

WorldStereo: 通过3D几何记忆桥接相机引导的视频生成与场景重建

Yisu Zhang, Chenjie Cao, Tengfei Wang, Xuhui Zuo, Junta Wu, Jianke Zhu, Chunchao Guo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WorldStereo通过3D几何记忆模块实现相机引导视频生成与3D场景重建的高效融合，提升多视角一致性与重建质量。

pySpatial: Generating 3D Visual Programs for Zero-Shot Spatial Reasoning

pySpatial: 为零样本空间推理生成3D视觉程序

Zhanpeng Luo, Ce Zhang, Silong Yong, Cunxi Dai, Qianwei Wang, Haoxi Ran, Guanya Shi, Katia Sycara, Yaqi Xie

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 pySpatial通过生成3D视觉程序，使大语言模型在无需微调的情况下实现零样本空间推理，并在基准测试和实际导航中表现出色。

Comments Accepted at ICLR 2026, Project Page: Our project: https://pySpatial.github.io

Progressive Per-Branch Depth Optimization for DEFOM-Stereo and SAM3 Joint Analysis in UAV Forestry Applications

逐步分支深度优化用于UAV林业应用中的DEFOM-Stereo和SAM3联合分析

Yida Lin, Bing Xue, Mengjie Zhang, Sam Schofield, Richard Green

机构 * Centre for Data Science and Artificial Intelligence（数据科学与人工智能中心） ； Victoria University of Wellington（威灵顿维多利亚大学） ； Department of Computer Science and Software Engineering（计算机科学与软件工程系） ； University of Canterbury（坎特伯雷大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出逐步分支深度优化方法，结合DEFOM-Stereo和SAM3，提升无人机林业中分支级3D重建精度与鲁棒性。

$R^2$-Mesh: Reinforcement Learning Powered Mesh Reconstruction via Geometry and Appearance Refinement

$R^2$-Mesh：基于几何和外观细化的强化学习驱动网格重建

Haoyang Wang, Liming Liu, Xinggong Zhang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 $R^2$-Mesh通过强化学习结合NeRF渲染和在线视角选择，提升网格重建的几何和外观精度。

Joint Orientation and Weight Optimization for Robust Watertight Surface Reconstruction via Dirichlet-Regularized Winding Fields

联合方向与权重优化用于通过狄利克雷正则化缠绕场实现稳健的紧致表面重建

Jiaze Li, Daisheng Jin, Fei Hou, Junhui Hou, Zheng Liu, Shiqing Xin, Wenping Wang, Ying He

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）） ； Shandong University（山东大学） ； Texas A&M University（德克萨斯大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DiWR通过联合优化点方向、权重和置信系数，实现从非均匀采样点云中稳健重建紧致表面。

Scalable Adaptation of 3D Geometric Foundation Models via Weak Supervision from Internet Video

通过互联网视频弱监督实现3D几何基础模型的可扩展适应

Zihui Gao, Ke Liu, Donny Y. Chen, Duochao Shi, Guosheng Lin, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University, State Key Lab of CAD \& CG ； Nanyang Technological University ； Independent Researcher ； Zhejiang University of Technology 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SAGE通过互联网视频弱监督实现几何基础模型的可扩展适应，提升零样本泛化能力。

Distill3R: A Pipeline for Democratizing 3D Foundation Models on Commodity Hardware

Distill3R: 一种在通用硬件上普及3D基础模型的流水线

Brandon Leblanc, Charalambos Poullis

机构 * Immersive and Creative Technologies Lab（沉浸与创意技术实验室） ； Concordia University（康科迪亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Distill3R通过压缩蒸馏技术，在通用硬件上实现3D基础模型的高效训练，使实验室能以低成本进行3D视觉研究与部署。

Comments Submitted to the Canadian Conference on Robotics and Vision (CRV). 10 pages, 5 figures

Diachronic Stereo Matching for Multi-Date Satellite Imagery

多时相立体匹配用于多日期卫星影像

Elías Masquil, Luca Savant Aira, Roger Marí, Thibaud Ehret, Pablo Musé, Gabriele Facciolo

机构 * IIE, Facultad de Ingeniería, Universidad de la República（乌拉圭国家工程院，工程学院，乌拉圭共和国大学） ； Politecnico di Torino（托斯卡纳理工学院） ； Eurecat, Centre Tecnologic de Catalunya（欧洲催化中心，加泰罗尼亚技术中心） ； AMIAD, Pôle Recherche（AMIAD研究极） ； Universite Paris-Saclay, CNRS, ENS Paris-Saclay, Centre Borelli（巴黎萨克雷大学，国家科学研究中心，巴黎萨克雷高等师范学校，博雷利中心） ； Institut Universitaire de France（法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出多时相立体匹配方法，利用深度网络和单目先验，实现多日期卫星影像的可靠3D重建。

Journal ref ISPRS congress, ISPRS, Jul 2026, Toronto, Canada

Urban Neural Surface Reconstruction from Constrained Sparse Aerial Imagery with 3D SAR Fusion

从受约束的稀疏航空影像中融合3D合成孔径雷达实现城市神经表面重建

Da Li, Chen Yao, Tong Mao, Jiacheng Bao, Houjun Sun

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出融合3D SAR与航空影像的城市神经表面重建框架，通过引入雷达空间约束提升稀疏视角下的重建精度和鲁棒性。

GeoDiff3D: Self-Supervised 3D Scene Generation with Geometry-Constrained 2D Diffusion Guidance

GeoDiff3D: 基于几何约束的2D扩散引导的自监督3D场景生成

Haozhi Zhu, Miaomiao Zhao, Dingyao Liu, Runze Tian, Yan Zhang, Jie Guo, Fenggen Yu

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Simon Fraser university（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GeoDiff3D通过几何约束的2D扩散模型和自监督机制，实现高效且高质量的3D场景生成，减少对标注数据的依赖，提升复杂场景的生成质量。

Reflect3r: Single-View 3D Stereo Reconstruction Aided by Mirror Reflections

Reflect3r: 通过镜像反射辅助的单视角3D立体重建

Jing Wu, Zirui Wang, Iro Laina, Victor Adrian Prisacariu

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Reflect3r通过利用镜像反射作为辅助视图，实现单视角3D立体重建，结合对称感知损失提升姿态估计，并在动态场景中实现高效几何恢复。

Comments 3DV 2026. Code and Data Available at https://jingwu2121.github.io/reflect3r/

Motion Compensation for Real Time Ultrasound Scanning in Robotically Assisted Prostate Biopsy Procedures

机器人辅助前列腺活检中实时超声扫描的运动补偿

Matija Markulin, Luka Matijević, Luka Siktar, Janko Jurdana, Branimir Caran, Marko Švaco, Filip Šuligoj, Bojan Šekoranja

机构 * Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb（Zagreb大学机械工程与造船学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种机器人辅助系统，用于实时超声扫描前列腺，以提高活检的准确性和可用性。

Comments Submitted for ICRA 2026

SplatBright: Generalizable Low-Light Scene Reconstruction from Sparse Views via Physically-Guided Gaussian Enhancement

SplatBright: 从稀疏视角进行通用低光照场景重建的物理引导高斯增强

Yue Wen, Liang Song, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； China DXR Technology CO.,Ltd（中国DXR技术有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SplatBright通过物理引导的照明建模和几何-外观解耦，实现了从稀疏视角进行低光照场景重建的通用3D高斯框架。

E-RGB-D: Real-Time Event-Based Perception with Structured Light

E-RGB-D：基于事件的实时感知与结构光

Seyed Ehsan Marjani Bajestani, Giovanni Beltrame

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 E-RGB-D通过结合结构光和事件相机技术，实现高帧率颜色和深度感知，推动计算机视觉在多个领域的应用。

Local Patches Meet Global Context: Scalable 3D Diffusion Priors for Computed Tomography Reconstruction

局部片段与全局上下文：用于计算机断层扫描重建的可扩展3D扩散先验

Taewon Yang, Jason Hu, Jeffrey A. Fessler, Liyue Shen

机构 * EECS Department, University of Michigan（密歇根大学电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种3D片段基扩散模型，通过学习3D片段先验实现高效高分辨率3D CT重建，优于现有方法。

Matérn Kernels for Tunable Implicit Surface Reconstruction

Matérn核用于可调隐式表面重建

Maximilian Weiherer, Bernhard Egger

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（埃尔兰根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出使用Matérn核进行隐式表面重建，展示了其在性能和效率上的优势，特别是在无噪声情况下表现优异。

Comments ICLR'25

TPG-INR: Target Prior-Guided Implicit 3D CT Reconstruction for Enhanced Sparse-view Imaging

TPG-INR：目标先验引导的隐式3D CT重建用于增强稀疏视图成像

Qinglei Cao, Ziyao Tang, Xiaoqin Tang

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TPG-INR通过目标先验引导隐式学习，提升稀疏视图CT重建的效率和质量。

Comments We are withdrawing to restructure and refine the research plan to enhance its systematic rigor, completeness, and overall depth

Self-Supervised Contrastive Embedding Adaptation for Endoscopic Image Matching

自监督对比嵌入适应用于内窥镜图像匹配

Alberto Rota, Elena De Momi

机构 * Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano（电子、信息与生物工程系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种自监督对比嵌入适应方法，用于提高内窥镜图像匹配的精度和鲁棒性。

LiteVGGT: Boosting Vanilla VGGT via Geometry-aware Cached Token Merging

LiteVGGT: 通过几何感知的缓存标记合并提升基础VGGT

Zhijian Shu, Cheng Lin, Tao Xie, Wei Yin, Ben Li, Zhiyuan Pu, Weize Li, Yao Yao, Xun Cao, Xiaoyang Guo, Xiao-Xiao Long

机构 * Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； Horizon Robotics ； Nanjing University（南京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； TARS Robotics ； China Mobile Zijin Innovation Institute（中国移动吉林创新研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiteVGGT通过几何感知的缓存标记合并提升基础VGGT的效率，实现10倍加速和内存减少，适用于大规模3D重建场景。

On-the-fly Feedback SfM: Online Explore-and-Exploit UAV Photogrammetry with Incremental Mesh Quality-Aware Indicator and Predictive Path Planning

实时反馈结构光束法重建：面向无人机摄影测量的在线探索与利用方法，结合增量网格质量感知指标与预测路径规划

Liyuan Lou, Wanyun Li, Wentian Gan, Yifei Yu, Tengfei Wang, Xin Wang, Zongqian Zhan

机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（测绘学院，武汉大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出实时反馈结构光束法重建方法，通过增量网格质量感知和预测路径规划，实现无人机摄影测量的在线探索与利用，提升实时重建与反馈效率。

Comments This work was submitted to IEEE GRSM Journal for consideration.COPYRIGHT would be transferred once it get accepted

Emergent Extreme-View Geometry in 3D Foundation Models

三维基础模型中的涌现极端视角几何

Yiwen Zhang, Joseph Tung, Ruojin Cai, David Fouhey, Hadar Averbuch-Elor

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； New York University（纽约大学） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了三维基础模型在极端视角下的几何理解能力，并提出轻量级对齐方案提升其相对姿态估计性能，同时引入新的未见过的互联网场景基准。

Comments Project page is at https://ext-3dfms.github.io/

CPSL: Representing Volumetric Video via Content-Promoted Scene Layers

Kaiyuan Hu, Yili Jin, Junhua Liu, Xize Duan, Hong Kang, Xue Liu

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PB-NBV: Efficient Projection-Based Next-Best-View Planning Framework for Reconstruction of Unknown Objects

Zhizhou Jia, Yuetao Li, Qun Hao, Shaohui Zhang

机构 * School of Optics and Photonics, Beijing Institute of Technology（光学与光子学学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

UniSplat: Unified Spatio-Temporal Fusion via 3D Latent Scaffolds for Dynamic Driving Scene Reconstruction

Chen Shi, Shaoshuai Shi, Xiaoyang Lyu, Chunyang Liu, Kehua Sheng, Bo Zhang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Voyager Research, Didi Chuxing ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction

Kejing Xia, Jidong Jia, Ke Jin, Yucai Bai, Li Sun, Dacheng Tao, Youjian Zhang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Bosch（博世） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AtlasGS: Atlanta-world Guided Surface Reconstruction with Implicit Structured Gaussians

Xiyu Zhang, Chong Bao, Yipeng Chen, Hongjia Zhai, Yitong Dong, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（计算机辅助设计与图形学国家重点实验室，浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 11 figures. NeurIPS 2025; Project page: https://zju3dv.github.io/AtlasGS/