GSRender: Deduplicated Occupancy Prediction via Weakly Supervised 3D Gaussian Splatting
GSRender: 通过弱监督的3D高斯点划法实现去重的占用预测
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) ; Houmo AI ; Dalian University of Technology(大连理工大学) ; The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV
AI总结 GSRender通过弱监督3D高斯点划法和射线补偿模块,有效减少占用预测中的重复问题,提升户外自动驾驶的感知性能。