Technical Report: Co-learning of geometry and semantics for online 3D mapping
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments To be presented at CVPR 2019 (oral). Supplementary video available at http://youtu.be/E1crWQn_kmY
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
Comments Accepted in ICRA '18
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments 3DV 2017 (oral)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments 11 pages, 9 figures, NIPS
专题命中 三维重建 :3D vision(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
Comments 8 Pages, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '15), Seattle, WA, USA
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments International Journal of Computer Vision Final Accepted version. International Journal of Computer Vision, 2016. The final publication is available at Springer via http://dx.doi.org/10.1007/s11263-016-0912-7
无代理高斯喷射变形与基于喷射的表面估计
机构 * KAIST(韩国科学技术院)
专题命中 三维重建 :NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV;3D vision(comments)
AI总结 SpLap通过构建表面感知的喷射图,利用拉普拉斯算子实现无代理高斯喷射变形,提升渲染质量与细节保持能力。
Comments 17 pages, Accepted to 3DV 2026 (IEEE/CVF International Conference on 3D Vision)
专题命中 三维重建 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV;3D vision(comments)
Comments 3DV 2024, oral. In: Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on 3D Vision (2023)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV;3D generation(comments)
Comments 3D generation, project page: https://mvdiffusion-plusplus.github.io/
使用稀疏先验的部分数据电阻抗断层成像的3D重建
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 本文提出利用稀疏先验和空间先验信息改进部分数据电阻抗断层成像的3D重建,通过ℓ1范数惩罚项和空间分布正则化参数提升重建效果。
Comments 10 pages, 3 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1405.6554
Journal ref Proceedings of the 10th AIMS International Conference (Madrid, Spain), nov 2015, pp. 495-504
通过跨模态特征归因验证CineECG 3D重建的临床价值
机构 * Department of Human-Centered Artificial Intelligence, Institute of Applied Computer Science, Jagiellonian University(人类中心人工智能系,应用计算机科学研究所,雅盖隆大学) ; Faculty of Medicine, Jagiellonian University Medical College(医学系,雅盖隆大学医学院)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 本文提出跨模态方法,将高性能12导联ECG模型的特征归因投影到CineECG 3D解剖空间,验证了其在临床整合中的有效性。
Comments Accepted to the CompHealth workshop at the 26th International Conference on Computational Science
ToFiE,一种拓扑感知的纤维提取工作流程,用于从显微图像中重建密集且异质的生物纤维网络
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 本文提出ToFiE工作流程,用于从高分辨率显微图像中重建密集且异质的生物纤维网络,保留三维连接性,通过合成图像和胶原凝胶网络验证其有效性。
欧几里得准备。利用模拟欧几里得深光谱样本进行三维宇宙网重建
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 研究利用模拟数据评估欧几里得深场光谱样本对宇宙网重建的质量,探讨光谱数据对 galaxy 特性梯度恢复的影响,并指出红移不确定性对 galaxy 特性依赖关系的挑战。
Comments 30 pages, 23 figures. Accepted for publication in A&A
Journal ref A&A 708, A164 (2026)
3DTCR:一种基于物理的生成框架,用于涡旋跟随的3D重建以提高热带气旋强度预测
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 3DTCR结合物理约束与生成AI,通过条件流匹配和领域自适应提升热带气旋三维结构重建,提高强度预测精度。
通过扩散先验正则化INR实现中子计算机断层扫描数据的自监督3D重建
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 本文提出DINR方法,通过扩散先验正则化INR,实现中子CT数据的高质量3D重建,提升稀疏视图下的重建性能和图像质量。
ODIN:确认六个质量巨大的原星团并在宇宙正午进行三维重建
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 ODIN研究确认六个原星团并进行三维重建,发现原星团核心中的星系受环境影响更大,且红移越高效应越显著。
利用可重构智能表面的无线无遮挡感知用于单视角3D重建
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 本文提出利用可重构智能表面提升无线无遮挡感知的3D重建方法,通过优化RIS相移减少重建误差,实验显示误差降低达56.73%。
高保真太阳日冕物理的3D重建:更新的CROBAR方法
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
AI总结 本文提出了一种改进的CROBAR方法,用于高保真太阳日冕物理的3D重建,并通过多视角数据验证其有效性。
Comments 18 Pages, 14 Figures, to be submitted to ApJ
Journal ref The Astrophysical Journal, Vol. 997, Issue 2, 293 (17pp); 2026 February 1
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
Comments 27 Pages, 11 figures
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
专题命中 三维重建 :point cloud(title)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
Comments Accepted for publication in A&A
Journal ref A&A 694, A107 (2025)
专题命中 三维重建 :point cloud(title)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
Comments 8 pages, 1 figure, presented by F.G. Celiberto at the 25th International Spin Physics Symposium (SPIN 2023), 24-29 September 2023, Durham, NC, USA
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)
Journal ref ApJL 961 L31 (2024)