UW-3DGS: Underwater 3D Reconstruction with Physics-Aware Gaussian Splatting
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(title,abstract);3D reconstruction(title);NeRF(abstract)
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(title,abstract);3D reconstruction(title);NeRF(abstract)
专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(title,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV
专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(title,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D generation(title,abstract);分类 cs.CV
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract)
Comments Accepted to CVPR 2025, Mistakenly submitted as a replacement for arXiv:2402.11057
3D Gaussian Splatting 与基于网格的数字孪生:面向虚拟现实旅游的探索性研究
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,title_cn);3DGS(summary_cn,abstract)
AI总结 本研究对比了 VR 旅游应用中基于网格与 3DGS 的数字孪生的用户体验,发现 3DGS 真实感更强但实用质量不足,网格版 UX 良好,还提出了临场感与晕动症的优化问题。
Comments Accepted to the 1st Workshop on Hyperrealism in XR at ISMAR 2026
MVGS:多视图调控的高斯泼溅用于新视角合成
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn)
AI总结 提出多视图调控的3D高斯泼溅优化方法,通过多视图训练策略、跨内参引导、交叉射线致密化和多视图增强致密化,解决单视图过拟合问题,提升新视角合成质量和3D几何精度。
Comments ECCV2026, Project Page:https://xiaobiaodu.github.io/mvgs-project/
先去雾后散射:基于物理的3D高斯散射生成去雾与无烟新视角合成
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract)
AI总结 本文提出一种两阶段管道,通过生成去雾和新视角合成,解决多视角烟雾去除问题,利用物理引导的3D高斯散射补偿视角不一致。
E2EGS:基于事件的边缘高斯点云化用于无姿态3D重建
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract)
AI总结 E2EGS通过利用事件流中的边缘信息,提出无姿态3D重建框架,提升动态场景下的重建质量和轨迹精度。
Comments 10 pages, 6 figures, accepted to CVPR 2026
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract)
SparseOIT:通过主动集方法改进Order-Independent Transparency 3DGS
机构 * Zhejiang University(浙江大学) ; Westlake University(西湖大学)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出SparseOIT,通过主动集方法利用3DGS渲染方程中稀疏变量依赖性,提升Order-Independent Transparency效果,优于现有方法并达到体积渲染方法的性能。
3DGS$^3$:联合超采样与帧插值用于实时大规模3DGS渲染
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 本文提出3DGS$^3$框架,通过联合超采样和帧插值提升实时大规模3DGS渲染的效率与质量,采用可微处理实现高分辨率和高帧率输出。
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title);分类 cs.CV、cs.GR
Comments 24 pages
机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(计算与数据科学学院,香港大学) ; Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology(机器人、感知与学习 division,皇家理工学院) ; Faculty of Engineering, The University of Hong Kong(工程学院,香港大学) ; Centre for Transformative Garment Production, Hong Kong SAR, China(变革性服装生产中心,香港特别行政区,中国)
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract)
TRACE-GS:用于稀疏视图3D高斯溅射(3DGS)恢复的带特权几何条件的在线策略轨迹蒸馏
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 TRACE-GS是首个利用训练时的特权几何条件,将扩散先验适配到稀疏视图3DGS恢复的在线策略轨迹蒸馏框架,在各设置下实现了一致性能提升与强泛化性。
FGGS-LiDAR:从通用3DGS模型到LiDAR的超快速GPU加速仿真
机构 * Tsinghua University, Shenzhen, China(清华大学深圳研究院) ; Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) ; DISCOVER Robotics ; Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; The Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院(AIR))
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO
AI总结 提出FGGS-LiDAR框架,通过体积离散化和TSDF提取将预训练3DGS资产转换为水密网格,结合GPU加速光线投射实现超500 FPS的LiDAR仿真,在并行设置中比Isaac Sim低一个数量级延迟。
CaT-GS:通过帧间缓存和瓦片调度实现大规模场景的高效3DGS渲染
机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 针对3DGS在大规模场景中性能下降问题,CaT-GS提出通过推测性多帧预处理、帧间缓存机制及重构光栅化任务来消除冗余与减轻负载不平衡,实验证明其显著提升渲染速度,为大规模场景高保真实时渲染建立新基准。
Comments CVPR 2026
一种由 3DGS 驱动的用于水下遥操作的动态视点和振动触觉框架,并通过功能近红外光谱法进行验证
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO
AI总结 研究针对水下遥操作受限于二维视图和通信延迟的问题,提出基于 ROS - Unity 框架的多模态架构,用 3DGS 驱动的 DAVS 及振动触觉套装辅助,经实验验证该方式能提升操作员性能与认知耐力。
Comments 9 pages, 6 figures
通过训练后字典学习实现更小更快的3DGS
机构 * Linköping University Department of Science and technology(利乌普斯大学科学与技术学院)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.GR
AI总结 提出首个基于字典学习的3DGS后训练压缩框架,无需重新训练即可显著压缩模型、保持图像质量并提升实时渲染速度。
ParkingWorld: 基于3DGS仿真中纠正性经验的端到端自主泊车强化学习
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Shanghai Jiaotong University(上海交通大学)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO
AI总结 提出一种基于纠正性经验的样本高效强化学习框架(CIL-SERL),在逼真的3D高斯溅射(3DGS)仿真器中训练端到端自主泊车策略,通过多级回放缓冲区机制提高成功率、效率和安全性。
Comments 9 pages(including 1 page of Appendix), 6 figures. Will be submitted to RA-L 2026
COSY: 用于解耦人像编辑的组合式3DGS合成
机构 * Fraunhofer Heinrich-Hertz Institute, Germany(弗劳恩霍夫 Heinrich-Hertz 研究所,德国) ; Humboldt University Berlin, Germany(柏林洪堡大学,德国) ; NVIDIA, USA(NVIDIA,美国)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 提出一种组合式3DGS生成器架构,通过独立合成头发、皮肤、眼镜和躯干等组件实现语义属性的精确解耦编辑,无需分割掩码或几何先验。
可学习的多级离散小波变换用于3D高斯点划频率调制
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)
AI总结 本文提出基于多级DWT的3DGS频率调制框架,通过递归分解低频子带,构建更深层的课程,减少高斯点数量并保持渲染质量。
Comments Accepted to EUSIPCO 2026
超越启发法:用于3D高斯点云的可学习密度控制
机构 * Pengcheng Laboratory, Shenzhen(鹏城实验室,深圳) ; Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学,深圳)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV
AI总结 本文提出LeGS框架,通过强化学习优化密度控制策略,提升3DGS在复杂场景中的重建质量和效率。
Comments 9 pages, 5 figures
VkSplat:在Vulkan计算中实现高性能的3DGS训练
机构 * Huawei Canada(华为加拿大)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出VkSplat,一种基于Vulkan的高性能3DGS训练框架,通过优化实现3.3倍速度提升和33%显存减少,兼容多厂商GPU,首次达到SOTA性能。
Comments Submitted to Eurographics 2026 - Short Papers
TransSplat:不平衡语义传输用于语言驱动的3DGS编辑
机构 * Guangdong University of Technology(广东工业大学) ; Peking University(北京大学)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 TransSplat通过不平衡语义传输解决语言驱动3DGS编辑中2D证据与3D高斯之间的语义对应问题,提升局部编辑精度和结构一致性。
融入个人视角:评估动态3D高斯散射在眼动场景重建中的应用
机构 * Delft University of Technology(代尔夫特理工大学) ; TUM/MCML(慕尼黑工业大学/麦克斯·普朗克研究所) ; Czech Technical University in Prague(布拉格捷克技术大学)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)
AI总结 本文评估了动态单目3DGS模型在眼动和非眼动视频中的重建效果,发现眼动视角重建质量较低,原因在于模型更擅长静态内容而非动态场景。
Comments Accepted at the EgoVis Workshop at CVPR 2026
Splats in Splats++: 一种鲁棒且通用的3D高斯点云隐写框架
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing and National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University(多媒体信息处理国家重点实验室和视觉技术国家工程研究中心、计算机科学学院,北京大学) ; Shanghai Key Laboratory of Integrated Administration Technologies for Information Security, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(信息安全集成管理技术上海市重点实验室、计算机科学学院,上海交通大学) ; National Biomedical Imaging Center, College of Future Technology, Peking University(生物医学成像国家中心、未来技术学院,北京大学) ; School of Software, Nanchang University(软件学院,南昌大学) ; Institute of Biopharmaceutical and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(生物制药与健康工程研究院,清华大学深圳国际研究生院)
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种统一的隐写框架,通过在3DGS表示中直接嵌入高容量3D/4D内容,实现安全高效的隐写,同时提升鲁棒性和通用性。
PatchPoison:污染多视图数据集以降质3D重建
机构 * International Institute of Information Technology(国际信息科技研究所)
专题命中 Gaussian Splatting :3D reconstruction(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn)
AI总结 PatchPoison通过在多视图数据集边缘注入高频率对抗性补丁,干扰SfM管线的特征匹配阶段,从而降低3D重建精度,提供一种无需修改流程的实用预处理方法。
Comments CVPR Workshop on Security, Privacy, and Adversarial Robustness in 3D Generative Vision Models (SPAR-3D), 2026
ArtifactWorld: 通过视频生成模型扩展3D高斯散射体修复
机构 * Ke Holdings Inc.(凯控股公司) ; Institute for Clarity in Documentation(文档清晰研究所) ; Inria Paris-Rocquencourt(巴黎- Rocquencourt 国家研究院) ; Rajiv Gandhi University(拉朱·甘地大学) ; Tsinghua University(清华大学) ; Palmer Research Laboratories(帕勒尔研究实验室)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)
AI总结 本文提出ArtifactWorld框架,通过系统数据扩展和双模型范式解决3DGS修复问题,利用视频扩散骨干网络和Artifact-Aware Triplet Fusion机制提升稀疏视图合成和3D重建性能。
Comments The second author is the corresponding author
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);point cloud(abstract)
Comments ECCV 2024; The first 3D Gaussian Splatting-based method for X-ray 3D reconstruction
专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(title,abstract);3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract)
Comments Paper accepted to ECCV 2024. Project page: https://xinhangliu.com/deceptive-nerf-3dgs