From None to All: Self-Supervised 3D Reconstruction via Novel View Synthesis
从无到有:通过新视角合成的自监督3D重建
专题命中 新视角合成 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title);分类 cs.CV
AI总结 提出NAS3R框架,通过自监督学习从无标注图像中联合估计3D几何和相机参数,利用新视角合成进行训练,无需真实标注或预训练先验。
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
从无到有:通过新视角合成的自监督3D重建
专题命中 新视角合成 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title);分类 cs.CV
AI总结 提出NAS3R框架,通过自监督学习从无标注图像中联合估计3D几何和相机参数,利用新视角合成进行训练,无需真实标注或预训练先验。
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments Code will be released upon acceptance
通过新视图合成在别名和低纹理环境中从稀疏视图进行视觉重定位
机构 * University of Zaragoza(萨拉戈萨大学) ; German Aerospace Center (DLR)(德国航空航天中心) ; Karlsruhe Institute of Technology (KIT)(卡尔斯鲁厄理工学院)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 针对类行星地形中视觉定位难题,提出基于 3D 高斯溅射构建可微地图表示估计相机姿态的方法,采用结合光度与几何损失的几何感知训练策略,经实验验证能有效提升定位准确性与姿态估计鲁棒性。
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
NVS-HO:手持物体真实环境下的新型视图合成基准
机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) ; University of Sevilla(塞维利亚大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
AI总结 NVS-HO是一个针对真实环境中仅使用RGB输入进行手持物体新型视图合成的基准,通过两种互补的RGB序列和基于NeRF和高斯点绘的模型训练,评估当前方法的性能差距并推动技术进步。
单步扩散提升馈送式新视角合成
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV
AI总结 通过单步扩散提升馈送式新视角合成,解决高分辨率图像处理与高频细节保留问题。
TriDF: 三平面加速密度场用于少样本遥感新视角合成
机构 * Beihang University(北航大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
AI总结 TriDF通过高效混合3D表示,实现少样本遥感新视角合成,提升速度与渲染质量
Comments Corrected metadata formatting
机构 * Czech Technical University in Prague(布拉格捷克技术大学) ; Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics(捷克信息学、机器人学与自动化研究所) ; Faculty of Electrical Engineering(电气工程学院)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV
Comments NeurIPS 2025 D&B; Web: https://jkulhanek.com/nerfbaselines
机构 * Active Vision Lab(主动视觉实验室) ; Dynamic Robot Systems Group(动态机器人系统组) ; University of Oxford(牛津大学)
专题命中 新视角合成 :3D vision(title,abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Project page: https://oxdan.active.vision/
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
Journal ref The IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2025
机构 * Computer Vision Center (CVC), Universitat Autònoma de Barcelona(计算机视觉中心(CVC),巴塞罗那自治大学) ; Intelligent Simulation Innovation Lab, Huawei Munich Research Center(智能仿真创新实验室,华为慕尼黑研究中心)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted in 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV
Comments Presented at the 75th International Astronautical Congress, October 2024, Milan, Italy
专题命中 新视角合成 :3D generation(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Project page: https://sv3d.github.io/
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
Comments 2nd International Conference on Image Processing, Computer Vision and Machine Learning, November 2023
专题命中 新视角合成 :point cloud(title,abstract);NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted by CVPR 2023
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
多模态自动驾驶的混合渲染:融合神经网络与基于物理的模拟
机构 * aiMotive
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract)
AI总结 本文提出混合渲染方法,结合神经网络与基于物理的模拟,提升自动驾驶模拟中新颖视角合成质量及实时渲染效率。
GUSH3R:将各处所有人物统一表示为高斯体的方法
机构 * The University of Tokyo(东京大学)
专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)
AI总结 该研究面向单目视频动态人-场景重建难题,提出前馈框架GUSH3R,单次前向即可输出几何一致的3D高斯基元,兼顾新视角渲染质量与推理效率。
Comments Project page: https://abkeito.github.io/gush3r-page/
你依赖得越少,学到的越多:从稀疏、未定位图像中合成新视角的方法,仅需最小的3D知识
机构 * Peking University(北京大学) ; ByteDance Seed(字节跳动种子) ; Ant Group(蚂蚁集团) ; Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文探讨了在数据量增加时,依赖较少3D知识的方法性能提升更快的现象,提出了一种无需显式场景结构和姿态标注的端到端NVS框架,实现了更高效的视角合成。
Comments ICLR 2026
机构 * Department of Metaverse Convergence, GSAIM, Chung-Ang University(元宇宙融合系、GSAIM、 Chung-Ang 大学) ; Department of Computer Science, Princeton University(计算机科学系、普林斯顿大学) ; Department of Imaging Science, GSAIM, Chung-Ang University(成像科学系、GSAIM、 Chung-Ang 大学)
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract)
Comments Please visit our project page at https://github.com/CMLab-Korea/Awesome-3D-Low-Level-Vision
MoCam:通过结构去噪动力学实现统一的新型视角合成
机构 * Orange-3DV-Team(橙色3D视觉团队)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 MoCam通过结构去噪动力学在扩散过程中协调从几何到外观的进展,统一静态和动态视角合成,优于现有方法,尤其在点云严重孔洞或失真时表现稳健。
Comments Project page: https://orange-3dv-team.github.io/MoCam
PhysGaia:一个包含多体相互作用的物理感知基准,用于动态新视角合成
机构 * Computer Vision Laboratory, Seoul National University(首尔大学计算机视觉实验室)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 PhysGaia是首个关注动态新视角合成中物理一致性重建的基准,包含复杂多体交互场景和多种材料,提供高保真物理模拟和真实轨迹数据以推动相关研究。
Comments Accepted at CVPR 2026 Project page: http://cvlab.snu.ac.kr/research/PhysGaia Dataset: https://huggingface.co/datasets/mijeongkim/PhysGaia/tree/main
PoseGaussian: 用于鲁棒3D人体重建的姿态驱动新视角合成
机构 * University of Dayton(戴维森大学) ; University of Central Florida(佛罗里达中央大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 PoseGaussian通过融合姿态信息提升3D人体重建的鲁棒性和效率,实现100 FPS实时渲染。
通过测试时自然视频补全实现从少量视角合成新视角
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 通过测试时自然视频补全方法,从少量视角生成高质量新视角,无需场景特定训练,有效提升稀疏输入下的场景重建与视角生成质量。
Comments Accepted to NeurIPS 2025
专题命中 新视角合成 :point cloud(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments Project page: https://fhahlbohm.github.io/inpc/
专题命中 新视角合成 :point cloud(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments 18 pages, 8 figures, 12 tables. Project page: https://moritzkappel.github.io/projects/dnpc/
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments Project page with videos and code: https://raygauss.github.io/
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
Comments Accepted by IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2024)